OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  404 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21296.08 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210413,055036,2323.271,12146.960,44,1.2,44,-3.1 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210413,061012,2323.994,12147.532,11,1.6,16,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.1,16953,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2927

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022368 _10V_AH  10.1,41.679
SM_CCo  16875,0.00,0.000,0,0,412,482.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,7.82,0.77,0.00,0.028,0.048,0.000,141,2503,412,-8.26,-0.93,482.75,0,0,0,0,0,0,26.27,26.17,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2314.48,12146.14,210413,060604 MEM  324052
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  59810,1629
HUMID  47.24 CAP_FILE_SIZE  732373,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61321 CFSIZE  260034560,210022400
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.161, 59.0,1
SC_FREEKB  3891456 GPS  210413,105336,2326.530,12146.571,60,1.0,60,-3.1
_24V_AH  23.2,63.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24217122.99 nil000.00
Roll_motor22765346.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1117106227536.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1682451959.39
Iridium_during_xfer7221262115.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17274.96
TT85540352010.71
LPSleep60782134.46
TT8_Active138635503.32
TT8_Sampling3785582232.96
TT8_CF8119565795.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits387415587.02
GPS_charging000.00
Compass29895180.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 116 2497 502 337 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.38 0.000 16386 0.000 0.000 116 2497 2209 2259 2160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -1.25 -194.6 116 2497 2261 2162 4.0 -6.7 8 120 9.10 1.92 -17.30 0.000 18692 0.217 0.066 2392 3668 3178 3255 3102 0 0 0 0 0 0 25.32 25.97 26.51
221 -1.04 -194.6 1408 3667 3235 3097 52.7 -35.0 30 229 0.20 1.75 0.00 0.000 3078 0.130 0.024 2471 2488 3182 3262 3102 0 0 0 0 0 0 25.72 26.27 28.83
358 -0.89 -194.6 2471 2486 3262 3102 86.8 -23.4 43 364 0.15 2.03 0.00 0.000 2564 0.156 0.024 2520 1105 3182 3262 3102 0 0 0 0 0 0 26.05 26.28 28.83
378 -0.75 -194.6 1536 1105 3237 3096 90.6 -24.0 44 387 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.134 0.037 2569 2502 3182 3262 3102 0 0 0 0 0 0 25.90 26.18 28.83
506 -0.72 -194.6 2569 2502 3264 3102 112.1 -14.9 57 512 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2561 3665 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
564 -0.69 -194.6 2561 3665 3264 3102 121.4 -16.3 62 570 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2560 2501 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
699 -0.69 -194.6 2560 2500 3265 3102 141.8 -14.1 75 705 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2561 1110 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
833 -0.69 -194.6 2560 1109 3265 3102 159.0 -12.9 87 839 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.139 0.036 2586 2503 3184 3266 3102 0 0 0 0 0 0 26.11 26.29 28.83
968 -0.69 -194.6 2586 2502 3265 3102 173.1 -9.7 100 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2502 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1091 -0.69 -194.6 2586 2502 3265 3102 185.4 -10.5 112 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2502 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1219 -0.69 -194.6 2586 2502 3266 3102 199.1 -10.8 125 1224 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2586 1099 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
1271 -0.72 -194.6 2586 1099 3265 3102 204.1 -10.1 129 1279 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2577 2507 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1397 -0.72 -194.6 2576 2508 3265 3102 217.3 -10.2 142 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2507 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1519 -0.72 -194.6 2577 2507 3265 3102 230.7 -11.2 154 1525 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1110 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
1581 -0.72 -194.6 2576 1110 3265 3102 237.6 -11.4 159 1590 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2567 2502 3183 3266 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1708 -0.72 -194.6 2566 2502 3265 3100 253.4 -12.4 172 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2502 3182 3265 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.72 -194.6 2567 2502 3265 3098 267.7 -11.4 184 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2502 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1959 -0.72 -194.6 2566 2502 3265 3097 282.7 -11.5 197 1966 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1108 3181 3265 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
2000 -0.72 -194.6 2567 1108 3265 3096 286.9 -12.1 200 2008 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2556 2499 3180 3265 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2127 -0.72 -194.6 2556 2499 3265 3094 303.3 -11.9 213 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2499 3179 3265 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2250 -0.72 -194.6 2556 2499 3265 3092 317.7 -11.4 225 2256 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2547 3670 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2290 -0.72 -194.6 2549 3671 3265 3092 322.1 -11.5 228 2299 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.138 0.026 2577 2504 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 26.33 26.56 28.83
2419 -0.76 -194.6 2576 2504 3264 3092 336.8 -11.2 241 2426 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2577 1104 3177 3264 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2467 -0.80 -194.6 2574 1106 3264 3091 342.3 -11.3 245 2474 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2567 2502 3177 3265 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2602 -0.80 -194.6 2567 2501 3264 3088 357.9 -11.0 258 2608 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1101 3176 3264 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
2635 -0.83 -194.6 2568 1101 3264 3088 360.8 -11.1 260 2643 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2557 2499 3175 3264 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2761 -0.83 -194.6 2557 2499 3264 3087 376.5 -11.4 273 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2499 3175 3264 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2884 -0.83 -194.6 2557 2499 3265 3085 391.1 -12.3 285 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2499 3174 3264 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3013 -0.83 -194.6 2557 2499 3264 3083 406.5 -11.9 298 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2499 3173 3264 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3142 -0.83 -194.6 2557 2499 3264 3081 421.4 -11.2 311 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2499 3171 3263 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3266 -0.83 -194.6 2557 2499 3263 3080 435.4 -11.7 323 3272 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2557 1099 3171 3263 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3303 -0.83 -194.6 2557 1099 3263 3079 439.9 -11.6 326 3310 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2547 2504 3171 3263 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3439 -0.83 -194.6 2546 2504 3261 3079 456.5 -12.0 339 3446 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2547 1102 3170 3262 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3480 -0.83 -194.6 2546 1102 3262 3078 461.1 -12.6 342 3488 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2500 3170 3262 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3607 -0.83 -194.6 2536 2500 3261 3077 477.6 -12.4 355 3613 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2527 3667 3169 3261 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3657 -0.83 -194.6 2527 3667 3260 3076 483.6 -12.7 359 3665 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2527 2508 3168 3260 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
3784 -0.83 -194.6 2527 2508 3260 3075 499.9 -12.4 372 3791 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2527 1096 3167 3260 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3833 -0.83 -194.6 2527 1096 3260 3074 505.8 -12.3 376 3839 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2517 2502 3167 3260 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3968 -0.83 -194.6 2516 2503 3259 3073 522.8 -12.4 389 3974 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2508 3690 3166 3259 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4030 -0.83 -194.6 2507 3690 3256 3073 529.9 -12.6 394 4039 0.12 1.75 0.00 0.000 3078 0.133 0.028 2544 2481 3166 3259 3073 0 0 0 0 0 0 26.25 26.54 28.83
4159 -0.83 -194.6 2543 2480 3258 3072 542.9 -9.6 407 4164 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2544 1109 3165 3259 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4188 -0.83 -194.6 2544 1109 3258 3072 545.3 -9.5 409 4197 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2502 3164 3258 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4315 -0.83 -194.6 2534 2502 3258 3071 558.4 -9.8 422 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2502 3164 3258 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4438 -0.83 -194.6 2534 2501 3257 3070 569.8 -9.8 434 4444 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2534 1104 3163 3257 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4479 -0.83 -194.6 2533 1104 3257 3070 573.5 -9.8 437 4487 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2523 2499 3163 3257 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4606 -0.83 -194.6 2523 2499 3256 3068 587.0 -10.2 450 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2497 3162 3256 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4728 -0.83 -194.6 2523 2499 3255 3067 599.8 -10.7 462 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2499 3161 3255 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4857 -0.83 -194.6 2523 2499 3254 3066 613.6 -10.5 475 4863 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2523 1108 3160 3255 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4882 -0.83 -194.6 2523 1108 3254 3065 616.5 -10.9 477 4888 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2513 2504 3159 3254 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5077 -0.83 -194.6 2513 2505 3254 3063 638.7 -11.5 496 5083 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2504 3667 3158 3253 3064 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5106 -0.83 -194.6 2504 3669 3253 3063 641.6 -11.6 498 5114 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.134 0.028 2540 2505 3158 3254 3063 0 0 0 0 0 0 26.24 26.53 28.83
5294 -0.83 -194.6 2540 2505 3252 3062 661.3 -10.2 517 5300 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2540 1102 3157 3253 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5335 -0.83 -194.6 2540 1102 3253 3061 665.1 -10.1 520 5344 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2500 3157 3253 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5524 -0.83 -194.6 2530 2502 3251 3060 685.7 -10.4 539 5529 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2521 3674 3155 3251 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5572 -0.83 -194.6 2521 3674 3250 3060 691.0 -10.9 543 5578 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2521 2489 3155 3251 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
5768 -0.83 -194.6 2521 2489 3250 3058 712.3 -11.1 562 5773 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2521 1104 3154 3250 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5805 -0.83 -194.6 2521 1104 3250 3058 716.5 -11.5 565 5812 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.140 0.040 2547 2505 3154 3250 3058 0 0 0 0 0 0 26.09 26.25 28.83
6001 -0.86 -194.6 2546 2505 3249 3056 736.9 -10.1 584 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2505 3154 3252 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6191 -0.90 -194.6 2547 2504 3248 3056 755.9 -9.9 603 6198 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2547 1111 3151 3248 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6217 -0.93 -194.6 2547 1111 3248 3055 758.6 -10.3 605 6224 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2538 2502 3151 3248 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6412 -0.93 -194.6 2537 2503 3246 3054 780.0 -11.0 624 6419 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2528 3671 3149 3246 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6453 -0.93 -194.6 2530 3671 3245 3053 784.1 -11.1 627 6459 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2528 2504 3149 3245 3054 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6648 -0.93 -194.6 2528 2504 3245 3052 805.2 -10.1 646 6654 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2528 1091 3148 3245 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6689 -0.93 -194.6 2528 1093 3244 3051 809.0 -10.6 649 6697 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2518 2503 3147 3244 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6877 -0.93 -194.6 2517 2503 3244 3050 829.6 -10.3 668 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2503 3147 3244 3050 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7067 -0.93 -194.6 2517 2503 3243 3049 849.6 -10.5 687 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2503 3146 3243 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7250 -0.93 -194.6 2518 2503 3243 3048 868.0 -10.1 705 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2503 3145 3243 3048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7437 -0.93 -194.6 2517 2503 3243 3047 887.8 -10.3 724 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2503 3145 3243 3047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7620 -0.93 -194.6 2517 2503 3243 3045 906.5 -10.6 742 7625 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2518 1099 3144 3243 3045 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7692 -0.93 -194.6 2517 1099 3243 3045 914.3 -11.2 748 7700 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2508 2501 3143 3243 3044 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
7879 -0.93 -194.6 2506 2502 3242 3044 936.2 -11.8 767 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2501 3143 3242 3044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7999 begin apogee
8006 -0.20 0.0 2507 1982 3242 3043 950.3 -11.8 779 8237 0.70 0.00 217.02 1.063 10246 0.097 0.000 2748 1982 2377 2541 2214 0 0 0 0 1 0 25.87 28.83 23.22
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8239 begin climb
8242 1.25 194.6 2748 1982 2541 2213 966.0 0.0 797 8594 1.27 2.47 341.67 0.741 11012 0.035 0.044 3238 3413 1580 1675 1486 0 0 0 0 0 0 24.75 24.65 23.78
8821 0.97 194.6 3238 3413 1653 1471 894.6 22.4 847 8830 0.45 2.12 0.00 0.000 5126 0.150 0.027 3121 2007 1562 1653 1471 0 0 0 0 0 0 25.52 25.99 28.83
9010 0.82 194.6 3121 2007 1653 1466 865.5 14.1 866 9017 0.12 2.25 0.00 0.000 4356 0.161 0.045 3080 3421 1559 1653 1466 0 0 0 0 0 0 25.98 26.06 28.83
9096 0.69 194.6 3080 3422 1653 1466 853.6 14.8 873 9106 0.20 2.12 0.00 0.000 5126 0.133 0.028 3031 1995 1558 1653 1464 0 0 0 0 0 0 25.90 26.25 28.83
9287 0.64 196.8 3031 1995 1653 1463 833.9 9.5 892 9293 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3031 3412 1558 1653 1464 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
9336 0.56 196.8 3031 3412 1653 1463 828.3 10.9 896 9342 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.129 0.029 2990 1990 1558 1653 1463 0 0 0 0 0 0 26.01 26.34 28.83
9532 0.75 250.2 2990 1990 1653 1462 811.9 7.8 915 9650 0.15 2.40 105.07 0.672 10500 0.070 0.049 3083 3410 1349 1467 1232 0 0 0 0 0 0 26.48 25.41 24.55
9710 0.64 250.2 3083 3410 1460 1223 789.2 14.7 929 9717 0.25 2.17 0.00 0.000 5126 0.125 0.029 3020 2003 1339 1456 1223 0 0 0 0 0 0 25.53 25.84 28.83
9905 0.64 250.2 3020 2004 1452 1219 767.7 10.7 948 9911 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3020 3413 1335 1452 1219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
9954 0.60 250.2 3019 3412 1452 1219 762.3 11.2 952 9960 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3030 1993 1335 1452 1219 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
10149 0.56 250.2 3031 1992 1451 1218 741.2 10.6 971 10157 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.138 0.000 2995 1993 1334 1451 1218 0 0 0 0 0 0 26.20 28.83 28.83
10340 0.70 290.0 2995 1993 1450 1216 724.4 8.3 990 10423 0.12 2.35 74.10 0.658 10500 0.078 0.050 3076 3413 1190 1312 1069 0 0 0 0 0 0 26.46 25.56 24.70
10460 0.62 290.0 3075 3412 1299 1057 709.9 13.4 999 10468 0.25 2.17 0.00 0.000 5126 0.123 0.030 3012 1995 1176 1298 1055 0 0 0 0 0 0 25.53 25.82 28.83
10648 0.63 295.4 3011 1994 1293 1051 690.7 9.4 1018 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1994 1172 1293 1051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10830 0.73 324.1 3012 1994 1292 1051 674.7 8.6 1036 10902 0.10 2.38 60.20 0.651 10500 0.094 0.049 3075 3413 1049 1170 928 0 0 0 0 0 0 26.37 25.60 24.74
10954 0.66 324.1 3075 3413 1158 919 658.7 14.5 1046 10961 0.22 2.17 0.00 0.000 5126 0.123 0.031 3019 2002 1038 1157 919 0 0 0 0 0 0 25.60 25.88 28.83
11150 0.66 324.1 3019 2002 1151 912 638.0 10.3 1065 11156 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3030 609 1031 1151 912 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
11209 0.66 324.1 3029 609 1150 912 632.1 10.3 1070 11216 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3029 2010 1031 1150 912 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
11405 0.66 324.1 3029 2010 1149 911 610.2 11.2 1089 11412 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3029 3412 1030 1149 911 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
11446 0.66 324.1 3029 3412 1149 910 605.8 12.2 1092 11454 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3041 1996 1030 1149 911 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
11633 0.66 324.1 3040 1996 1149 911 583.2 12.0 1111 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 1996 1029 1149 910 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11755 0.66 324.1 3040 1996 1148 910 568.6 12.3 1123 11761 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3051 604 1029 1148 910 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
11796 0.66 324.1 3050 604 1148 910 563.8 12.8 1126 11804 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 3051 2008 1029 1148 910 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
11923 0.66 324.1 3051 2008 1148 910 547.4 12.2 1139 11929 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3051 3401 1029 1148 910 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
11953 0.62 324.1 3050 3401 1148 910 544.3 12.2 1141 11962 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.127 0.030 3009 1994 1029 1148 910 0 0 0 0 0 0 26.05 26.36 28.83
12082 0.68 340.1 3009 1995 1148 910 531.5 9.1 1154 12109 0.00 2.17 21.00 0.630 8708 0.000 0.041 3019 607 988 1109 868 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 25.12
12128 0.75 361.6 3019 607 1102 862 527.6 8.9 1157 12182 0.10 2.12 45.28 0.596 11270 0.095 0.034 3087 2000 905 1022 788 0 0 0 0 0 0 26.10 26.13 24.81
12312 0.70 361.6 3087 2000 1004 772 502.8 13.7 1174 12319 0.15 2.25 0.00 0.000 4356 0.130 0.047 3037 3406 888 1004 772 0 0 0 0 0 0 25.86 25.90 28.83
12341 0.66 361.6 3036 3410 1003 771 499.2 13.5 1176 12349 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3047 1996 886 1004 769 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
12477 0.66 361.6 3047 1996 1000 769 484.0 11.0 1189 12483 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3058 610 885 1001 769 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
12518 0.66 361.6 3057 610 1001 769 480.3 11.0 1192 12527 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.129 0.034 3021 2001 885 1001 769 0 0 0 0 0 0 25.95 26.12 28.83
12646 0.67 364.0 3021 2001 1000 768 467.1 9.5 1205 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 2001 884 1000 768 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12768 0.69 369.8 3021 2001 1000 768 455.4 9.4 1217 12782 0.00 2.28 2.88 0.333 8452 0.000 0.049 3021 3400 868 984 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 24.39
12808 0.69 369.8 3020 3399 984 752 451.3 10.0 1220 12815 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3030 1993 868 984 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
12945 0.69 369.8 3030 1993 986 752 436.9 10.1 1233 12950 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3041 606 869 986 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
12983 0.69 369.8 3040 605 986 752 433.6 9.8 1236 12990 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3041 2000 870 986 755 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
13119 0.69 369.8 3040 2000 988 752 419.2 10.2 1249 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2000 870 988 752 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13241 0.69 369.8 3041 2000 989 752 406.9 10.4 1261 13247 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3051 610 870 989 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
13289 0.69 369.8 3051 610 990 752 401.7 10.5 1265 13294 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3051 2007 872 989 756 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
13423 0.69 369.8 3051 2007 991 752 387.1 10.8 1278 13430 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3051 3402 871 991 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
13465 0.69 369.8 3051 3402 991 752 382.7 11.9 1281 13473 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3062 2001 872 992 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
13592 0.69 369.8 3061 2001 993 752 367.2 11.5 1294 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2000 872 993 752 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13715 0.69 369.8 3061 2001 993 752 352.8 12.0 1306 13721 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3072 610 872 993 752 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
13754 0.69 369.8 3072 610 994 752 348.0 12.2 1309 13761 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.124 0.033 3026 2009 873 994 752 0 0 0 0 0 0 26.07 26.29 28.83
13890 0.69 369.8 3027 2008 994 752 333.7 9.8 1322 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 2009 873 995 752 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14012 0.72 379.1 3026 2009 994 752 322.5 9.3 1334 14046 0.00 0.00 31.98 0.538 8710 0.000 0.000 3027 2008 834 952 717 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.10
14166 0.82 408.7 3026 2008 935 698 308.5 8.6 1349 14236 0.12 0.00 60.88 0.535 10246 0.080 0.000 3119 2008 706 808 604 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 24.84
14356 0.76 408.7 3118 2009 791 594 282.0 14.4 1368 14365 0.20 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 3057 2008 691 790 593 0 0 0 0 0 0 25.78 28.83 28.83
14487 0.76 408.7 3057 2008 788 592 267.6 10.2 1381 14492 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3067 610 689 788 591 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
14527 0.76 408.7 3067 610 788 592 263.9 10.4 1384 14536 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3067 2002 690 788 592 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
14656 0.76 408.7 3067 2002 787 591 249.7 10.8 1397 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2002 689 788 591 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14785 0.76 408.7 3067 2002 787 591 235.6 11.0 1410 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2002 688 787 590 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14908 0.76 408.7 3067 2002 787 590 223.1 10.1 1422 14913 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3078 609 689 787 591 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
14975 0.76 408.7 3078 609 787 590 215.5 10.7 1428 14981 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3078 2003 688 787 590 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
15110 0.76 408.7 3078 2003 787 590 200.0 11.5 1441 15117 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3078 3409 688 787 590 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
15137 0.76 408.7 3078 3410 787 590 196.8 11.8 1443 15144 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.132 0.031 3051 1990 687 787 588 0 0 0 0 0 0 26.08 26.32 28.83
15273 0.83 426.7 3051 1990 785 590 183.7 9.0 1456 15313 0.00 2.15 28.38 0.486 8708 0.000 0.039 3061 604 631 724 539 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 25.20
15342 0.94 448.8 3061 604 717 533 178.1 8.9 1461 15390 0.15 2.12 37.22 0.474 11270 0.067 0.032 3151 2001 546 632 460 0 0 0 0 0 0 26.12 26.10 24.99
15510 0.87 448.8 3151 2001 609 440 151.0 16.6 1477 15518 0.17 2.15 0.00 0.000 4612 0.125 0.035 3104 609 524 608 440 0 0 0 0 0 0 25.86 25.98 28.83
15572 0.87 448.8 3104 609 607 439 143.9 11.2 1482 15580 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3104 2002 523 607 439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
15700 0.87 448.8 3103 2003 606 437 129.8 10.4 1495 15706 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3114 610 521 606 437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
15793 0.87 448.8 2112 610 605 437 119.9 10.9 1503 15801 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3114 2010 521 606 437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
15920 0.87 448.8 3114 2010 608 436 104.3 12.0 1516 15925 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3114 3402 521 606 436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
15967 0.87 448.8 3114 3402 606 436 98.6 11.8 1520 15974 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.130 0.029 3087 1994 521 606 436 0 0 0 0 0 0 26.04 26.30 28.83
16103 1.28 551.4 3086 1994 605 436 88.7 6.2 1533 16209 0.32 2.22 91.35 0.403 10756 0.041 0.037 3267 612 412 494 331 0 0 0 0 1 0 26.45 25.75 25.03
16308 1.18 551.4 3267 610 494 331 60.1 16.2 1550 16315 0.25 2.10 0.00 0.000 5126 0.117 0.029 3191 2005 413 495 331 0 0 0 0 0 0 25.65 25.96 28.83
16444 1.14 551.4 2144 2003 494 331 41.7 14.0 1568 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2005 412 494 331 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16586 1.19 578.6 2112 2003 494 331 23.7 8.7 1593 16594 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 3202 610 412 494 331 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
16624 1.15 578.6 2176 610 494 331 19.6 11.9 1599 16633 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3202 2006 413 495 331 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16765 begin surface coast
16795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16795 begin surface