LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  404 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.352493 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120030,5624.757,-5223.833,75,1.3,75 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  120638,5624.721,-5223.827,15,1.6,15,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,493689,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32747,12.63,0.858,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,27.819
HUMID  2418 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.67 0.000 2 0.000 0.000 32 2084 2183
43 -0.87 -127.1 -4.5 5 97 13.15 2.55 -34.10 0.000 4 0.210 0.083 2160 691 2956
323 -0.87 -127.1 -8.5 51 332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2103 2958
633 -0.87 -127.1 -6.2 82 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 688 2958
773 -0.87 -127.1 -8.5 96 782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2102 2958
1083 -0.87 -127.1 -6.9 127 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2958
1393 -0.87 -127.1 -4.2 158 1402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 683 2958
1433 -0.87 -127.1 -5.3 162 1442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2958
1743 -0.87 -127.1 -4.9 193 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2958
2053 -0.87 -127.1 -6.8 224 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2958
2363 -0.87 -127.1 -6.3 255 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
2683 -0.87 -127.1 -5.6 283 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2958
3003 -0.87 -127.1 -5.9 299 3012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 686 2958
3043 -0.87 -127.1 -6.4 301 3051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2958
3363 -0.87 -127.1 -6.0 317 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
3683 -0.87 -127.1 -5.8 333 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
4003 -0.87 -127.1 -5.5 349 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
4323 -0.87 -127.1 -5.6 365 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
4643 -0.87 -127.1 -5.8 381 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
4963 -0.87 -127.1 -5.8 397 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
5303 -0.87 -127.1 -5.7 412 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2959
5663 -0.87 -127.1 -5.7 421 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
6023 -0.87 -127.1 -5.1 430 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
6383 -0.87 -127.1 -5.7 439 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2959
6743 -0.87 -127.1 -6.1 448 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
7103 -0.87 -127.1 -5.8 457 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2958
7463 -0.87 -127.1 -5.4 466 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
7823 -0.87 -127.1 -5.5 475 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
8183 -0.87 -127.1 -6.0 484 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
8543 -0.87 -127.1 -5.8 493 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2958
8903 -0.87 -127.1 -5.8 502 8912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3491 2958
8943 -0.87 -127.1 -6.4 503 8952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2958
9263 -0.87 -127.1 -6.2 511 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
9623 -0.87 -127.1 -6.1 520 9632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3493 2958
9653 -0.87 -127.1 -6.5 520 9662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2958
9983 -0.87 -127.1 -5.8 529 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
10343 -0.87 -127.1 -5.6 538 10352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3498 2958
10383 -0.87 -127.1 -5.9 539 10392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2958
10703 -0.87 -127.1 -5.9 547 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2958
11063 -0.87 -127.1 -5.5 556 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2958
11423 -0.87 -127.1 -5.1 565 11432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2958
11453 -0.87 -127.1 -5.1 565 11462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2958
11783 -0.87 -127.1 -5.1 574 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
12143 -0.87 -127.1 -4.8 583 12152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2958
12183 -0.87 -127.1 -5.0 584 12192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2109 2958
12503 -0.87 -127.1 -4.3 592 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2958
12863 -0.87 -127.1 -4.4 601 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2958
13223 -0.87 -127.1 -4.7 610 13232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3492 2958
13273 -0.87 -127.1 -5.3 611 13282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2102 2958
13583 -0.87 -127.1 -4.9 619 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958
13943 -0.87 -127.1 -4.5 628 13952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3491 2958
14003 -0.87 -127.1 -5.2 629 14012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2958
14343 -0.87 -127.1 -4.3 638 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
14703 -0.87 -127.1 -4.5 647 14712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2958
14743 -0.87 -127.1 -4.7 648 14752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2093 2958
15063 -0.87 -127.1 -4.6 656 15072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2958
15093 -0.87 -127.1 -4.5 656 15102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2958
15423 -0.87 -127.1 -4.9 665 15432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3491 2958
15463 -0.87 -127.1 -5.1 666 15472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2101 2958
15783 -0.87 -127.1 -4.9 674 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2958
16143 -0.87 -127.1 -4.6 683 16152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3488 2958
16193 -0.87 -127.1 -5.2 684 16202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2093 2958
16503 -0.87 -127.1 -4.5 692 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
16863 -0.87 -127.1 -4.5 701 16872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3491 2958
16913 -0.87 -127.1 -5.4 702 16922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2094 2958
17223 -0.87 -127.1 -4.7 710 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
17583 -0.87 -127.1 -4.7 719 17592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3495 2958
17643 -0.87 -127.1 -5.2 720 17652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2098 2958
17983 -0.87 -127.1 -5.0 729 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
18343 -0.87 -127.1 -5.3 738 18352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2958
18403 -0.87 -127.1 -5.8 739 18412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2097 2958
18503 -0.32 0.0 5.3 742 18622 0.65 0.00 115.55 1.438 6 0.148 0.000 2285 2096 2437
18623 0.87 127.1 3.3 745 18742 1.38 0.00 112.15 1.402 6 0.138 0.000 2543 2096 1919
19063 0.87 127.1 6.5 756 19101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1917
19423 0.87 127.1 6.5 765 19432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1917
19453 0.87 127.1 6.6 765 19462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2087 1917
19783 0.87 127.1 6.6 774 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1916
20143 0.87 127.1 6.5 783 20152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1915
20183 0.87 127.1 7.2 784 20192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1916
20503 0.87 127.1 6.4 792 20541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1916
20863 0.87 127.1 6.5 801 20901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1916
21223 0.87 127.1 6.7 810 21232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1915
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21583 0.87 127.1 7.2 819 21621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
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