LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  403
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32307.279
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125555,5821.675,-4922.827,42,1.8,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.070,0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  394262.9,-335.1,-53.5,94181.6,3358.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -286461.4,10.0,40.8,362180.9,-2915.2
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.2,227816,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  130326,5821.655,-4922.800,10,1.8,15,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2511 DATA_FILE_SIZE  39206,1375
_24V_AH  23.1,55.528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,35.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 106 11.75 2.63 -35.83 0.000 4
138 -0.89 -127.1 0.0 16 141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -8.9 47 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -6.0 78 761 0.00 2.60 0.00 0.000 4
778 -0.89 -127.1 -6.0 83 781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1083 -0.89 -127.1 -7.9 114 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1393 -0.89 -127.1 -7.0 145 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1703 -0.89 -127.1 -8.6 176 1711 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1733 -0.89 -127.1 -8.6 182 1736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2048 -0.89 -127.1 -7.6 212 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2368 -0.89 -127.1 -8.4 228 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2688 -0.89 -127.1 -7.9 244 2696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2738 -0.89 -127.1 -7.9 254 2741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3043 -0.89 -127.1 -6.3 270 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3363 -0.89 -127.1 -8.1 286 3371 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3398 -0.89 -127.1 -8.1 293 3401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3703 -0.89 -127.1 -8.4 309 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4043 -0.89 -127.1 -7.4 323 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4403 -0.89 -127.1 -6.5 332 4411 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4433 -0.89 -127.1 -6.5 338 4436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -6.4 347 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -127.1 -6.3 356 5126 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5153 -0.89 -127.1 -6.3 363 5156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5478 -0.89 -127.1 -6.3 372 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.89 -127.1 -6.4 381 5846 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5873 -0.89 -127.1 -6.4 388 5876 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6198 -0.89 -127.1 -6.0 397 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6558 -0.89 -127.1 -5.6 406 6566 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6618 -0.89 -127.1 -5.6 418 6621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6943 -0.89 -127.1 -5.7 427 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7303 -0.89 -127.1 -5.6 436 7311 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7368 -0.89 -127.1 -5.6 449 7371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7693 -0.89 -127.1 -5.4 458 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8053 -0.89 -127.1 -5.5 467 8061 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8113 -0.89 -127.1 -5.5 479 8116 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8438 -0.89 -127.1 -5.5 488 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8798 -0.89 -127.1 -5.5 497 8806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8838 -0.89 -127.1 -5.5 505 8841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9163 -0.89 -127.1 -5.7 514 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9523 -0.89 -127.1 -5.7 523 9531 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9583 -0.89 -127.1 -5.7 535 9586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -5.6 544 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -127.1 -5.8 553 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -0.89 -127.1 -5.8 562 10636 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10683 -0.89 -127.1 -5.8 573 10686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11008 -0.89 -127.1 -5.9 582 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11368 -0.89 -127.1 -6.2 591 11376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11403 -0.89 -127.1 -6.2 598 11406 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11728 -0.89 -127.1 -6.3 607 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12088 -0.89 -127.1 -6.4 616 12096 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12118 -0.89 -127.1 -6.4 622 12121 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12443 -0.89 -127.1 -6.6 631 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12803 -0.89 -127.1 -6.6 640 12811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12848 -0.89 -127.1 -6.6 649 12851 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13173 -0.89 -127.1 -6.6 658 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13533 -0.89 -127.1 -6.4 667 13541 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13578 -0.89 -127.1 -6.4 676 13581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13903 -0.89 -127.1 -6.5 685 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14263 -0.89 -127.1 -6.5 694 14271 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14298 -0.89 -127.1 -6.5 701 14301 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14623 -0.89 -127.1 -6.5 710 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14983 -0.89 -127.1 -6.5 719 14991 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15018 -0.89 -127.1 -6.5 726 15021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15184 -0.29 0.0 -6.5 731 15341 0.63 0.00 117.82 1.473 6
15342 0.89 127.1 -1.1 735 15461 1.18 0.00 108.05 1.414 6
15783 0.89 127.1 6.9 746 15791 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15838 0.89 127.1 6.9 757 15841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16163 0.89 127.1 7.1 766 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16523 0.89 127.1 7.0 775 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16883 0.89 127.1 6.9 784 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17243 0.89 127.1 7.4 793 17246 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17278 0.89 127.1 7.4 800 17281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17603 0.89 127.1 7.4 809 17611 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17638 0.89 127.1 7.4 816 17641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17963 0.89 127.1 7.7 825 18001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18323 0.89 127.1 7.7 834 18331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18358 0.89 127.1 7.7 841 18361 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18683 0.89 127.1 7.5 850 18721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19043 0.89 127.1 7.0 859 19051 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19078 0.89 127.1 7.0 866 19081 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19403 0.89 127.1 6.9 875 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19763 0.89 127.1 7.0 884 19801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20123 0.89 127.1 7.2 893 20131 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20158 0.89 127.1 7.2 900 20161 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20483 0.89 127.1 7.4 909 20491 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20518 0.89 127.1 7.4 916 20521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20843 0.89 127.1 7.0 925 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21203 0.89 127.1 7.1 934 21241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21563 0.89 127.1 7.0 943 21601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21923 0.89 127.1 6.9 952 21961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22283 0.89 127.1 6.6 961 22321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22643 0.89 127.1 6.4 970 22651 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22678 0.89 127.1 6.4 977 22681 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23003 0.89 127.5 6.0 986 23041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23363 0.89 130.8 5.9 995 23401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23723 0.89 130.8 6.0 1004 23761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24083 0.89 130.8 6.4 1013 24121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24443 0.89 130.8 6.6 1022 24481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24803 0.89 130.8 6.8 1031 24841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25163 0.89 130.8 7.6 1040 25201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25503 0.89 130.8 7.5 1053 25521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25823 0.89 130.8 7.3 1069 25831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25858 0.89 130.8 7.3 1076 25861 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26163 0.89 130.8 7.4 1092 26181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26483 0.89 130.8 8.3 1108 26501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26803 0.89 130.8 8.2 1124 26821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27123 0.89 130.8 7.7 1140 27141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27443 0.89 130.8 7.1 1165 27451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27753 0.90 139.0 5.7 1196 27761 0.00 0.00 6.97 1.018 6
28063 0.90 139.0 9.0 1227 28071 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28103 0.90 139.0 9.0 1235 28106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28408 0.98 193.2 4.3 1266 28456 0.10 0.00 42.55 0.905 6
28758 1.07 255.3 4.0 1301 28816 0.00 2.58 47.90 0.857 4
28838 1.07 255.3 4.0 1311 28846 0.00 2.50 0.00 0.000 6
29148 1.07 255.3 8.5 1343 29156 0.00 2.58 0.00 0.000 4
29168 1.07 255.3 8.5 1347 29171 0.00 2.42 0.00 0.000 6