ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  403 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,181424,-7408.7769,-11226.1377,0,4143.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.7,8865,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.0 D_GRID  750
GPS2  010818,181424,-7408.7769,-11226.1377,0,4143.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.71,-1.869,-1.873,2,116,0 ALTIM_TOP_PING  7.7,7.8
FINISH1  7.7,1.027395,5 _24V_AH  11.84,127.726
FINISH2  7.2 _10V_AH  9.50,0.000
RAFOS_CLK  4526 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533190028,6.133333,6.118889,140,60,60,58,58,58,524,217,119,196,143,155 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.819824,-11227.492188,030818,000056,3,118,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53171,2116
TT8_MAMPS  0.038948,0.107856 CAP_FILE_SIZE  279198,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,972963840
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1456.6
XPDR_PINGS  2 GPS  030818,001456,-7406.820,-11227.492,0,4118.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428916.86 nil000.00
Roll_motor10890116.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27130909916.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon154152395.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420162.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9795422149.60
TT8_Active5521057.00
TT8_Sampling300130865.29
TT8_CF838451187.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209110200.70
GPS_charging000.00
Compass823652.74
RAFOS72001102.60
Transponder2273064.92

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.5 17.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.7 29.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 29.50 0.0 1.07 1.00
39.2 40.80 41.00 0.0 1.03 1.00 40.80 0.0 0.98 1.00
109.8 114.10 114.10 -4.3 1.03 1.00 114.10 -4.3 1.04 1.00
98.1 101.80 101.90 -3.8 1.04 1.00 101.80 -3.7 1.05 1.00
86.7 89.90 89.90 -3.2 1.05 1.00 89.90 -3.2 1.04 1.00
76.3 79.30 79.30 -3.0 1.04 1.00 79.30 -3.0 1.02 1.00
42.3 44.10 44.10 -1.8 1.03 1.00 44.10 -1.8 1.04 1.00
30.2 31.30 31.40 -1.2 1.04 1.00 31.30 -1.1 1.06 1.00
18.9 19.40 19.40 -0.5 1.05 1.00 19.40 -0.5 1.05 1.00
7.7 7.90 7.80 -0.1 1.04 1.00 7.90 -0.2 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2808 3602 3601 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.45 0.012 16390 0.000 0.000 2738 2808 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.69 14.76
22 -0.91 -107.1 2739 2809 3959 3976 0.0 0.0 0 24 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.109 0.000 2433 2808 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.27 14.51 14.46
347 -0.91 -107.1 2433 2809 3965 3981 48.5 -11.0 12 354 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2433 3910 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.91
446 -0.91 -107.1 2433 3910 3966 3980 60.5 -12.4 26 452 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2432 2798 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.48
795 -0.91 -107.1 2433 2798 3966 3980 101.8 -11.9 40 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2798 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1131 -0.91 -107.1 2433 2799 3966 3983 141.9 -11.9 52 1138 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2433 1392 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.27 14.91
1173 -0.91 -107.1 2434 1392 3966 3981 146.8 -11.5 58 1180 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2432 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.31
1523 -0.91 -107.1 2432 2799 3966 3981 186.6 -11.4 72 1531 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2431 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.22 14.91
1551 -0.91 -107.1 2431 3916 3966 3982 190.0 -12.2 76 1558 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2431 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
1943 -0.91 -107.1 2430 2789 3966 3983 235.3 -11.5 88 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2788 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
2279 -0.91 -107.1 2431 2788 3966 3982 272.3 -11.0 94 2286 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3920 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.20 14.91
2307 -0.91 -107.1 2430 3921 3966 3983 275.5 -11.4 98 2314 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
2672 -0.91 -107.1 2431 2795 3967 3981 315.0 -10.8 108 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
3008 -0.91 -107.1 2430 2796 3966 3983 350.8 -10.6 114 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3344 -0.91 -107.1 2430 2796 3966 3984 386.5 -10.7 120 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3680 -0.91 -107.1 2430 2796 3966 3984 422.7 -10.7 126 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2795 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4016 -0.91 -107.1 2430 2796 3964 3983 460.0 -11.0 132 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2795 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4352 -0.91 -107.1 2431 2795 3965 3984 495.4 -10.4 138 4358 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3909 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.78
4400 -0.91 -107.1 2430 3910 3966 3985 500.9 -11.1 145 4409 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2430 2785 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
4743 -0.91 -107.1 2431 2785 3967 3983 536.3 -10.4 152 4750 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3914 3975 3967 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 14.09 14.90
4771 -0.91 -107.1 2430 3915 3966 3985 539.4 -11.1 156 4778 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.55
5136 -0.91 -107.1 2430 2794 3966 3985 577.7 -10.4 166 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2793 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.77
5472 -0.91 -107.1 2430 2794 3966 3985 611.6 -10.1 172 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2793 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
5808 -0.91 -107.1 2430 2794 3974 3985 645.2 -9.9 178 5814 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1403 3974 3964 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.21 14.78
5828 -0.91 -107.1 2430 1404 3967 3984 647.3 -9.7 181 5836 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2809 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.38
6199 -0.91 -107.1 2429 2810 3965 3986 684.4 -10.1 192 6206 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3910 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.92 14.16 14.91
6262 -0.91 -107.1 2429 3911 3966 3987 691.0 -10.6 201 6269 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2787 3974 3963 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
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101762 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101762 begin subsurface finish
101767 0.01 5.3 3114 2553 3018 2986 7.7 10.2 2112 101794 1.42 2.50 -20.05 0.008 20996 0.243 0.077 2738 1151 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 13.85 12.86 14.09
101794 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101794 begin surface