NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  403 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -304.86041 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230301,2712.325,-15533.200,41,1.7,41 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.135
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -18959.8,48.5,-179.0,-6133.8,-900.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  16115.9,578.8,-273.0,-73379.8,-167.7
GPS2  231008,2712.260,-15533.280,27,1.4,27,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,51561,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30428,0.00,0.000,0,0,960,376.78 _24V_AH  23.1,60.560
HUMID  2640 _10V_AH  10.0,31.873
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42600,1586
RAFOS_CLK  -10038 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 333 2156 2649
78 -0.83 -117.3 -4.7 12 107 13.75 2.58 -8.38 0.000 4 0.193 0.074 2637 3559 2977
273 -0.83 -117.3 -10.6 51 277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2126 2979
458 -0.83 -117.3 -11.4 88 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2980
648 -0.83 -117.3 -12.2 108 657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3559 2981
678 -0.83 -117.3 -12.4 111 687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2126 2981
988 -0.83 -117.3 -9.6 142 997 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 720 2982
1038 -0.83 -117.3 -9.8 147 1047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2157 2982
1348 -0.83 -117.3 -9.9 178 1357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 725 2985
1388 -0.83 -117.3 -9.6 182 1397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2147 2985
1713 -0.83 -117.3 -9.1 198 1722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3558 2986
1753 -0.83 -117.3 -9.4 200 1762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2122 2986
2073 -0.83 -117.3 -7.9 213 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2987
2398 -0.83 -117.3 -8.7 226 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2987
2723 -0.83 -117.3 -8.0 239 2732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3557 2987
2773 -0.83 -117.3 -9.1 241 2782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2119 2987
3083 -0.83 -117.3 -8.0 254 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2987
3408 -0.83 -117.3 -7.3 267 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2987
3733 -0.83 -117.3 -7.8 280 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2987
4058 -0.83 -117.3 -8.2 293 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2986
4098 -0.83 -117.3 -8.4 295 4107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2986
4418 -0.83 -117.3 -7.4 308 4427 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 723 2984
4458 -0.83 -117.3 -7.7 310 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2145 2984
4778 -0.83 -117.3 -6.7 323 4787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3546 2982
4828 -0.83 -117.3 -7.7 325 4837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2124 2982
5138 -0.83 -117.3 -6.6 338 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2980
5463 -0.83 -117.3 -6.6 351 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 724 2978
5513 -0.83 -117.3 -7.4 353 5522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2141 2978
5823 -0.83 -117.3 -6.6 366 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2977
6148 -0.83 -117.3 -6.0 379 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2975
6473 -0.83 -117.3 -6.1 392 6482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 727 2973
6533 -0.83 -117.3 -6.9 395 6542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2149 2973
6853 -0.83 -117.3 -6.5 408 6862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 733 2972
6893 -0.83 -117.3 -7.2 410 6902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2972
7213 -0.83 -117.3 -6.4 423 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2971
7538 -0.83 -117.3 -5.5 436 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2969
7863 -0.83 -117.3 -5.8 449 7872 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2968
7903 -0.83 -117.3 -6.4 451 7912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2968
8223 -0.83 -117.3 -6.1 464 8232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3546 2967
8283 -0.83 -117.3 -6.8 467 8292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2123 2966
8603 -0.83 -117.3 -6.1 480 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2966
8928 -0.83 -117.3 -5.8 493 8937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3554 2964
8978 -0.83 -117.3 -6.9 495 8987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2138 2963
9288 -0.83 -117.3 -5.4 508 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
9613 -0.83 -117.3 -5.0 521 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2961
9938 -0.83 -117.3 -5.6 534 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2959
10263 -0.83 -117.3 -6.1 547 10272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 729 2959
10323 -0.83 -117.3 -6.8 550 10332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2958
10643 -0.83 -117.3 -5.8 563 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2958
10968 -0.83 -117.3 -5.1 576 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2957
11293 -0.83 -117.3 -4.7 589 11302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2957
11343 -0.83 -117.3 -5.9 591 11352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2957
11653 -0.83 -117.3 -5.7 604 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
11978 -0.83 -117.3 -5.7 617 11987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 726 2955
12028 -0.83 -117.3 -6.5 619 12037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2954
12338 -0.83 -117.3 -4.6 632 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2954
12663 -0.83 -117.3 -4.7 645 12672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2953
12723 -0.83 -117.3 -5.3 648 12732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2138 2953
13043 -0.83 -117.3 -5.5 661 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2953
13368 -0.83 -117.3 -5.5 674 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2951
13693 -0.83 -117.3 -5.4 687 13702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 727 2951
13743 -0.83 -117.3 -5.9 689 13752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2148 2950
14053 -0.83 -117.3 -4.8 702 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2951
14378 -0.83 -117.3 -4.6 715 14387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 736 2952
14418 -0.83 -117.3 -4.9 717 14427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2950
14738 -0.83 -117.3 -4.3 730 14747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3551 2950
14778 -0.83 -117.3 -4.8 732 14786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2950
14974 -0.29 0.0 4.0 740 15072 0.60 0.00 96.95 1.426 6 0.127 0.000 2759 2138 2497
15073 0.83 117.3 1.3 744 15182 1.25 2.30 100.68 1.384 4 0.114 0.087 3005 3295 2018
15213 0.83 117.3 7.4 751 15222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1886 2018
15533 0.83 117.3 7.8 764 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 2017
15858 0.83 117.3 7.4 777 15867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3004 484 2017
15888 0.83 117.3 7.7 778 15897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1884 2016
16198 0.83 117.3 7.1 791 16207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 487 2016
16238 0.83 117.3 7.6 793 16247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1892 2016
16558 0.83 117.3 7.0 806 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 2016
16883 0.83 117.3 7.1 819 16892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3005 486 2016
16923 0.83 117.3 7.7 821 16932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1896 2016
17243 0.83 117.3 6.9 834 17252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 485 2015
17283 0.83 117.3 8.3 836 17292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1898 2015
17603 0.83 117.3 7.1 849 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2014
17928 0.83 117.3 6.6 862 17937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 484 2015
17968 0.83 117.3 6.8 864 17977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1886 2015
18288 0.83 117.5 6.0 877 18297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3004 3305 2015
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