LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  403 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -322.2626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024655,5621.070,-5225.248,53,1.6,53 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  025256,5621.035,-5225.234,13,1.6,19,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,500402,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32716,25.73,0.792,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,27.743
HUMID  2530 DATA_FILE_SIZE  35478,1322
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,54.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2077 2179
43 -0.87 -127.1 -4.1 5 92 13.27 2.58 -32.30 0.000 4 0.215 0.084 2162 693 2958
288 -0.87 -127.1 -5.6 39 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2099 2959
598 -0.87 -127.1 -1.6 70 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
908 -0.87 -127.1 -5.6 101 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
1218 -0.87 -127.1 -7.1 132 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1528 -0.87 -127.1 -6.0 163 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 685 2960
1628 -0.87 -127.1 -6.3 173 1637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2960
1938 -0.87 -127.1 -5.3 204 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
2248 -0.87 -127.1 -6.0 235 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
2558 -0.87 -127.1 -5.6 266 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
2878 -0.87 -127.1 -5.6 286 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
3198 -0.87 -127.1 -5.5 302 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
3518 -0.87 -127.1 -5.3 318 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3838 -0.87 -127.1 -5.9 334 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4158 -0.87 -127.1 -5.9 350 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4478 -0.87 -127.1 -6.0 366 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4798 -0.87 -127.1 -6.2 382 4807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 688 2959
4838 -0.87 -127.1 -7.0 384 4847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2959
5158 -0.87 -127.1 -6.1 400 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
5498 -0.87 -127.1 -6.0 410 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
5858 -0.87 -127.1 -6.0 419 5867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 687 2959
5908 -0.87 -127.1 -7.0 420 5917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2960
6218 -0.87 -127.1 -5.7 428 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
6578 -0.87 -127.1 -5.6 437 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
6938 -0.87 -127.1 -5.8 446 6947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3500 2959
6978 -0.87 -127.1 -6.7 447 6987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
7298 -0.87 -127.1 -5.7 455 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
7658 -0.87 -127.1 -5.5 464 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8018 -0.87 -127.1 -5.6 473 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8378 -0.87 -127.1 -5.8 482 8387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
8408 -0.87 -127.1 -5.7 482 8417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
8738 -0.87 -127.1 -5.8 491 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
9098 -0.87 -127.1 -6.0 500 9107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2959
9148 -0.87 -127.1 -6.3 501 9157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2959
9458 -0.87 -127.1 -5.4 509 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
9818 -0.87 -127.1 -5.1 518 9827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2960
9868 -0.87 -127.1 -5.7 519 9877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2959
10178 -0.87 -127.1 -5.2 527 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
10538 -0.87 -127.1 -5.0 536 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
10898 -0.87 -127.1 -4.9 545 10907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
10958 -0.87 -127.1 -5.6 546 10967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2959
11298 -0.87 -127.1 -4.9 555 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11658 -0.87 -127.1 -4.4 564 11667 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2960
11708 -0.87 -127.1 -5.2 565 11717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2097 2959
12018 -0.87 -127.1 -4.7 573 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
12378 -0.87 -127.1 -4.5 582 12387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
12428 -0.87 -127.1 -5.1 583 12437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2960
12738 -0.87 -127.1 -4.5 591 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
13098 -0.87 -127.1 -4.5 600 13107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3489 2960
13138 -0.87 -127.1 -5.2 601 13147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2960
13458 -0.87 -127.1 -4.6 609 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
13818 -0.87 -127.1 -4.9 618 13827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3488 2960
13868 -0.87 -127.1 -5.0 619 13877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2960
14178 -0.87 -127.1 -4.9 627 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
14538 -0.87 -127.1 -4.8 636 14547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3495 2960
14598 -0.87 -127.1 -5.3 637 14607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2099 2960
14938 -0.87 -127.1 -4.5 646 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15298 -0.87 -127.1 -4.4 655 15307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2959
15358 -0.87 -127.1 -5.0 656 15367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2103 2959
15698 -0.87 -127.1 -4.3 665 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
16058 -0.87 -127.1 -4.4 674 16067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2959
16098 -0.87 -127.1 -4.9 675 16107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2094 2959
16418 -0.87 -127.1 -4.1 683 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
16778 -0.87 -127.1 -4.1 692 16787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2959
16828 -0.87 -127.1 -4.5 693 16837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2959
17138 -0.87 -127.1 -4.4 701 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
17498 -0.87 -127.1 -4.6 710 17507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3493 2959
17538 -0.87 -127.1 -5.1 711 17547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2959
17858 -0.87 -127.1 -4.7 719 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
18218 -0.87 -127.1 -4.8 728 18227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3490 2959
18278 -0.87 -127.1 -5.4 729 18287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2092 2960
18618 -0.87 -127.1 -5.0 738 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
18938 -0.32 0.0 5.1 746 19057 0.63 0.00 116.37 1.433 6 0.153 0.000 2282 2092 2437
19058 0.87 127.1 2.9 749 19177 1.38 2.72 113.00 1.390 4 0.127 0.087 2545 694 1918
19198 0.87 127.1 6.1 752 19207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2090 1917
19538 0.87 127.1 7.1 761 19547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2545 3485 1916
19588 0.87 127.1 7.7 762 19597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2086 1916
19898 0.87 127.1 7.1 770 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1916
20258 0.87 127.1 6.7 779 20267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3481 1915
20298 0.87 127.1 7.2 780 20307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2084 1915
20618 0.87 127.1 7.0 788 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
20978 0.87 127.1 7.0 797 20987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3489 1914
21038 0.87 127.1 7.7 798 21047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2086 1915
21378 0.87 127.1 7.0 807 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
21738 0.87 127.1 7.2 816 21747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3478 1914
21788 0.87 127.1 7.6 817 21797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2090 1914
22098 0.87 127.1 7.3 825 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1914
22458 0.87 127.1 7.6 834 22467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3489 1914
22498 0.87 127.1 7.9 835 22507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2090 1914
22818 0.87 127.1 7.8 843 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
23178 0.87 127.1 7.8 852 23216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
23538 0.87 127.1 7.9 861 23547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3488 1914
23598 0.87 127.1 8.8 862 23607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2090 1914
23938 0.87 127.1 7.9 871 23976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
24298 0.87 127.1 7.7 880 24336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
24658 0.87 127.1 7.5 889 24696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
25018 0.87 127.1 7.6 898 25027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3478 1914
25058 0.87 127.1 8.0 899 25067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2082 1914
25378 0.87 127.1 7.5 907 25416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1914
25738 0.87 127.1 7.4 916 25747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3482 1914
25788 0.87 127.1 7.9 917 25797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2083 1914
26098 0.87 127.1 7.5 925 26136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1914
26458 0.87 127.1 7.4 934 26496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1913
26818 0.87 127.1 7.2 943 26856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1914
27178 0.87 127.1 7.4 952 27187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3489 1913
27228 0.87 127.1 7.8 953 27237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2086 1914
27538 0.87 127.1 7.4 961 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
27898 0.87 127.1 7.2 970 27936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
28258 0.87 127.1 7.0 979 28267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3487 1914
28298 0.87 127.1 7.3 980 28307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2082 1914
28618 0.87 127.1 7.2 992 28636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1914
28938 0.87 127.1 7.5 1008 28956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1914
29258 0.87 127.1 7.3 1024 29267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3490 1914
29318 0.87 127.1 7.9 1027 29327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2088 1913
29638 0.87 127.1 7.4 1043 29656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1914
29958 0.87 127.1 7.2 1059 29976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1914
30278 0.87 127.1 7.3 1075 30296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1913
30598 0.87 127.1 6.5 1097 30607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3487 1914
30648 0.87 127.1 6.9 1102 30657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2086 1914
30958 0.87 127.1 7.5 1133 30966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
31268 0.87 130.3 5.9 1164 31276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1914
31578 0.88 141.9 5.6 1195 31597 0.00 2.72 11.20 0.888 4 0.000 0.094 2545 3487 1858
31658 0.89 141.9 6.9 1203 31667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2087 1857
31968 0.89 159.5 5.4 1234 31987 0.00 0.00 14.07 0.860 6 0.000 0.000 2545 2087 1787
32288 0.91 159.5 7.7 1266 32296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1785
32598 0.91 167.2 5.7 1301 32612 0.00 2.65 6.05 0.879 4 0.000 0.082 2544 680 1756
32648 0.92 167.2 6.1 1311 32652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2082 1756