WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  403 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699407.38 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125631,4737.696,-12643.420,58,1.7,64,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.140
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -37944.9,50.0,148.8,-42878.6,-743.3
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  274699.3,-199.8,125.8,-330343.1,803.7
GPS2  130609,4737.698,-12643.419,13,1.8,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,119291,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004492 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  28813,0.00,0.000,0,0,989,364.03 _24V_AH  22.8,66.367
SM_GC  2.13,12.75,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,28,2563,989,-11.33,0.37,364.03 _10V_AH  10.1,40.961
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12641.33,161097,040412 DATA_FILE_SIZE  31620,626
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  196510,0
HUMID  1930 CFSIZE  260165632,230514688
INTERNAL_PRESSURE  8.99449 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  220708,210838,4734.888,-12646.452,34,1.7,34,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812581.67 SBE_CT43624239.12
Roll_motor29899678.83 SBE_O250619219.22
VBD_pump_during_apogee451145014930.68 WL_BB2F4311051034.08
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.68 nil000.00
Iridium_during_connect28160104.19 nil000.00
Iridium_during_xfer3732231899.65
Transponder_ping842083.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.63
TT8161119322.24
LPSleep235842521.67
TT8_Active64019128.13
TT8_Sampling2554391026.67
TT8_CF899645461.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits201312244.00
GPS_charging000.00
Compass24738199.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -36.90 0.000 2 0.000 0.000 29 2570 1887
73 -1.28 -117.3 3.3 -3.7 4 127 11.32 1.95 -36.05 0.000 4 0.122 0.081 2214 3627 2952
279 -1.06 -117.3 29.6 -15.3 22 286 0.20 1.90 0.00 0.000 6 0.073 0.036 2268 2530 2951
608 -1.06 -117.3 60.5 -9.2 53 611 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2268 1162 2951
638 -1.06 -117.3 63.5 -9.4 55 644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2268 2551 2951
960 -1.06 -117.3 90.8 -8.3 80 964 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2268 1161 2951
1023 -1.06 -117.3 96.2 -8.7 83 1027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2268 2550 2951
1351 -1.10 -117.3 123.7 -8.2 99 1355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2268 1161 2951
1430 -1.16 -117.3 130.6 -8.4 102 1436 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2553 2951
1746 -1.22 -117.3 153.7 -6.9 117 1751 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.062 0.046 2228 1167 2951
1780 -1.22 -117.3 156.3 -7.7 117 1786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2228 2557 2950
2112 -1.22 -117.3 182.8 -8.2 126 2116 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2228 1168 2950
2192 -1.22 -117.3 189.1 -7.2 127 2197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2228 2555 2949
2524 -1.22 -117.3 212.9 -7.5 136 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2555 2949
2848 -1.22 -117.3 239.8 -8.2 144 2853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2228 1169 2949
2916 -1.22 -117.3 245.1 -7.8 145 2920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2228 2557 2948
3253 -1.22 -117.3 270.5 -7.5 154 3258 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2228 1166 2947
3349 -1.22 -117.3 278.2 -7.8 156 3353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2228 2556 2947
3665 -1.22 -117.3 302.9 -8.0 164 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2228 1167 2947
3722 -1.22 -117.3 307.9 -8.2 164 3726 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2228 2555 2946
4068 -1.22 -117.3 336.4 -8.2 169 4072 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2228 1170 2946
4112 -1.22 -117.3 340.2 -8.4 169 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2228 2551 2946
4470 -1.22 -117.3 368.2 -7.8 174 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2551 2945
4792 -1.22 -117.3 392.7 -7.6 178 4797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2228 1163 2944
4871 -1.22 -117.3 398.7 -7.6 178 4877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2228 2553 2944
5200 -1.22 -117.3 422.2 -7.2 183 5205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2228 1172 2944
5263 -1.22 -117.3 426.8 -7.4 183 5267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2551 2943
5604 -1.22 -117.3 450.8 -7.0 188 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2551 2943
5925 -1.22 -117.3 473.3 -6.9 192 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 1173 2942
5994 -1.22 -117.3 478.2 -7.1 192 5998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2228 2546 2942
6329 -1.22 -117.3 503.6 -7.6 197 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2546 2942
6653 -1.22 -117.3 528.5 -7.7 201 6657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2228 1170 2941
6731 -1.22 -117.3 534.7 -7.4 201 6737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2229 2551 2941
7061 -1.22 -117.3 557.8 -7.1 206 7066 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2228 1174 2941
7101 -1.22 -117.3 560.5 -6.9 206 7105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2228 2555 2940
7464 -1.22 -117.3 582.0 -5.9 211 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2555 2940
7787 -1.22 -117.3 599.0 -5.3 215 7791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2228 1175 2940
7887 -1.22 -117.3 605.2 -6.5 216 7892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2228 2557 2939
8281 -1.22 -117.3 629.7 -6.4 221 8285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 1174 2938
8360 -1.22 -117.3 635.6 -7.5 221 8366 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2228 2553 2939
8689 -1.22 -117.3 658.9 -7.1 226 8693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 1170 2938
8739 -1.22 -117.3 662.9 -7.9 226 8744 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2228 2548 2938
9091 -1.22 -117.3 688.6 -7.4 231 9095 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 1174 2938
9135 -1.22 -117.3 692.1 -8.0 231 9140 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2228 2553 2937
9492 -1.22 -117.3 717.4 -7.1 236 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2553 2937
9815 -1.22 -117.3 738.8 -6.7 240 9819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 1167 2938
9871 -1.22 -117.3 742.6 -6.8 240 9875 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2228 2550 2937
10217 -1.22 -117.3 764.7 -6.4 245 10221 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 1174 2936
10261 -1.22 -117.3 767.5 -6.6 245 10266 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2556 2936
10619 -1.22 -117.3 789.7 -6.3 250 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2556 2936
10941 -1.22 -117.3 809.7 -6.2 254 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 1168 2936
10986 -1.22 -117.3 812.6 -6.2 254 10991 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2555 2936
11344 -1.26 -117.3 834.3 -6.1 259 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2555 2936
11668 -1.31 -117.3 854.1 -6.1 263 11672 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2228 1173 2935
11735 -1.31 -117.3 858.5 -6.4 263 11739 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2556 2935
12072 -1.36 -117.3 879.3 -6.2 268 12074 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2205 2556 2935
12393 -1.36 -117.3 901.0 -6.7 272 12397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1168 2935
12460 -1.36 -117.3 905.7 -7.6 272 12464 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2550 2934
12795 -1.36 -117.3 927.4 -6.5 277 12800 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2205 1172 2934
12852 -1.36 -117.3 931.3 -6.2 277 12856 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2205 2554 2935
13199 -1.36 -117.3 953.7 -6.5 282 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2554 2934
13520 -1.36 -117.3 973.3 -6.1 286 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2554 2934
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13839 begin apogee
13849 -0.45 0.0 992.8 6.0 290 13956 0.93 0.00 103.72 1.450 6 0.077 0.000 2399 2027 2473
13956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13956 begin climb
13960 1.28 117.3 994.8 0.0 291 14077 1.75 2.95 107.95 1.412 4 0.052 0.100 2779 588 1994
14103 1.03 117.3 992.4 6.0 292 14108 0.30 2.70 0.00 0.000 6 0.123 0.064 2726 2008 1994
14489 0.91 117.3 967.6 6.4 297 14495 0.15 2.78 0.00 0.000 4 0.107 0.098 2695 3417 1994
14580 0.85 138.1 962.0 5.2 298 14606 0.00 2.62 20.35 1.328 6 0.000 0.057 2694 1997 1910
14981 0.82 146.7 939.1 5.7 303 14997 0.00 2.85 9.85 1.225 4 0.000 0.092 2694 3416 1875
15113 0.77 149.6 931.5 5.9 304 15123 0.12 2.62 4.60 0.950 6 0.126 0.057 2672 1991 1863
15477 0.81 180.4 913.5 4.9 309 15513 0.00 2.88 30.60 1.354 4 0.000 0.091 2672 3413 1736
15617 0.83 195.5 906.0 5.4 310 15640 0.00 2.62 16.15 1.285 6 0.000 0.057 2672 1996 1675
15972 0.89 211.7 886.8 5.4 315 15996 0.10 2.85 16.15 1.283 4 0.069 0.091 2698 3411 1609
16082 0.89 211.7 879.3 7.2 316 16086 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2698 1992 1609
16467 0.89 211.7 853.5 6.7 321 16471 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2698 3412 1610
16568 0.89 211.7 846.3 6.4 322 16572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2698 1999 1610
16959 0.89 211.7 819.4 6.9 327 16963 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2698 3411 1610
17059 0.89 211.7 812.0 7.4 328 17064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2698 1995 1610
17451 0.89 211.7 784.5 7.0 333 17456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2697 3410 1610
17557 0.89 211.7 776.5 6.3 334 17562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2698 1990 1610
17943 0.89 211.7 751.5 6.4 339 17948 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2698 3410 1610
18056 0.89 212.1 744.1 6.0 340 18060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2698 1999 1610
18436 0.90 218.3 722.1 5.8 345 18450 0.00 2.83 7.88 1.103 4 0.000 0.090 2698 3406 1582
18541 0.90 218.3 715.7 6.1 346 18546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2698 1989 1582
18932 0.90 218.3 692.3 6.0 351 18937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2698 3410 1582
19039 0.90 218.3 684.6 7.9 352 19043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2698 2000 1582
19424 0.90 218.3 655.4 7.7 357 19428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2698 3412 1582
19519 0.90 218.3 647.2 9.0 358 19524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2698 1999 1582
19836 0.90 218.3 621.2 8.3 362 19841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2698 3414 1582
19903 0.90 218.3 615.5 8.8 362 19907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2698 1999 1582
20238 0.90 218.3 590.3 7.5 367 20242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2698 3417 1582
20323 0.90 218.3 584.0 8.5 368 20327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2698 2000 1582
20650 0.90 218.3 561.8 6.8 372 20654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2698 3411 1582
20711 0.90 218.3 557.5 6.7 372 20716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2698 2001 1582
21053 0.90 218.3 535.1 6.6 377 21057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2698 3412 1582
21127 0.90 218.3 529.7 7.5 377 21131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2698 2001 1582
21456 0.90 218.3 506.5 7.0 381 21461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2698 3418 1582
21530 0.90 218.3 501.4 7.1 381 21535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2698 2000 1582
21860 0.90 218.3 480.3 6.4 385 21865 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2698 3413 1582
21922 0.90 218.3 476.3 7.2 385 21927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2698 1996 1582
22263 0.91 227.5 457.1 5.7 390 22278 0.00 2.75 9.93 1.010 4 0.000 0.077 2698 3412 1545
22364 0.91 227.5 450.8 6.4 391 22368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2698 1999 1545
22755 0.97 233.6 428.1 5.8 396 22769 0.00 2.75 7.47 0.943 4 0.000 0.074 2698 3406 1520
22845 0.98 244.8 422.5 5.6 397 22864 0.00 2.55 11.90 1.003 6 0.000 0.046 2698 1993 1473
23176 1.03 244.8 401.8 6.3 401 23181 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.062 0.072 2731 3413 1473
23238 1.03 244.8 396.9 8.2 401 23242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2731 1987 1474
23579 1.03 244.8 370.5 7.8 406 23583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2731 3418 1474
23635 1.03 244.8 365.9 7.2 406 23639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2731 1999 1473
23981 1.03 244.8 340.2 7.4 411 23985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2731 3413 1474
24060 1.03 244.8 334.1 6.9 411 24066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2731 1992 1474
24391 1.03 244.8 309.9 7.3 416 24395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2731 3417 1474
24463 1.03 244.8 303.8 6.6 416 24468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2731 1992 1474
24795 1.03 244.8 276.7 8.4 423 24800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2731 3421 1474
24873 1.03 244.8 269.8 7.6 424 24879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2731 1995 1474
25205 1.03 244.8 242.7 8.0 433 25210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2731 3414 1474
25291 1.03 244.8 235.5 8.2 435 25295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2731 1996 1473
25616 1.03 244.8 209.7 7.9 443 25620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2731 3417 1474
25688 1.03 244.8 203.3 7.8 444 25693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2731 1989 1474
26020 1.03 244.8 178.9 6.9 452 26025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2731 3415 1474
26088 1.03 244.8 173.9 9.0 453 26093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2731 1999 1474
26426 1.03 244.8 149.1 7.6 462 26430 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2731 3413 1474
26534 1.03 244.8 140.7 8.1 467 26539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2731 1998 1474
26863 1.05 254.1 118.0 5.7 483 26874 0.00 0.00 9.73 0.801 6 0.000 0.000 2731 1998 1437
27171 1.12 259.4 100.9 5.8 498 27185 0.00 2.65 6.70 0.731 4 0.000 0.062 2731 3414 1415
27272 1.25 320.5 95.7 3.8 502 27330 0.20 2.50 51.33 0.833 6 0.080 0.038 2771 1997 1167
27646 1.25 320.5 68.8 8.3 527 27647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 1997 1165
27968 1.31 320.5 45.2 6.4 557 27973 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3415 1166
28104 1.35 320.5 36.6 6.1 568 28111 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.091 0.038 2791 1990 1166
28431 1.44 346.1 20.1 5.1 599 28463 0.00 2.72 22.23 0.759 4 0.000 0.058 2791 3416 1062
28537 1.50 363.5 13.1 5.4 608 28558 0.17 2.50 14.98 0.724 6 0.080 0.037 2826 1993 990
28690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28690 begin surface coast
28726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28726 begin surface