LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  402
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32165.375
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042637,5819.853,-4921.551,39,1.1,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  392517.8,-263.9,-168.2,97156.4,3718.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -284265.3,302.9,146.3,356197.9,-3716.6
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.3,230780,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1001
GPS2  043351,5819.827,-4921.594,14,1.5,15,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2260 DATA_FILE_SIZE  40810,1425
_24V_AH  23.0,55.390 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,8
_10V_AH  10.3,35.722  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.89 -126.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -31.25 0.000 6
54 -0.89 -127.1 0.0 4 108 11.93 2.50 -35.60 0.000 4
170 -0.89 -127.1 0.0 22 173 0.00 2.48 0.00 0.000 6
475 -0.89 -127.1 -7.8 53 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
785 -0.89 -127.1 -6.7 84 793 0.00 2.55 0.00 0.000 4
820 -0.89 -127.1 -6.7 91 833 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1136 -0.89 -127.1 -6.5 123 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1445 -0.89 -127.1 -7.2 154 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1755 -0.89 -127.1 -7.1 185 1758 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1800 -0.89 -127.1 -7.1 194 1803 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2115 -0.89 -127.1 -9.5 224 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2435 -0.89 -127.1 -7.2 240 2443 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2470 -0.89 -127.1 -7.2 247 2473 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2775 -0.89 -127.1 -6.6 263 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3095 -0.89 -127.1 -7.1 279 3103 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3135 -0.89 -127.1 -7.1 287 3138 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3440 -0.89 -127.1 -5.2 303 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3760 -0.89 -127.1 -5.8 319 3768 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3790 -0.89 -127.1 -5.8 325 3793 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4095 -0.89 -127.1 -5.9 341 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4415 -0.89 -127.1 -6.0 356 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4775 -0.89 -127.1 -6.6 365 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5135 -0.89 -127.1 -6.3 374 5143 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5175 -0.89 -127.1 -6.3 382 5178 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5500 -0.89 -127.1 -6.4 391 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5860 -0.89 -127.1 -6.6 400 5868 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5930 -0.89 -127.1 -6.6 414 5933 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6255 -0.89 -127.1 -6.5 423 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6615 -0.89 -127.1 -6.5 432 6623 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6650 -0.89 -127.1 -6.5 439 6653 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6975 -0.89 -127.1 -6.7 448 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7335 -0.89 -127.1 -6.8 457 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7695 -0.89 -127.1 -6.7 466 7703 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7750 -0.89 -127.1 -6.7 477 7753 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8075 -0.89 -127.1 -6.9 486 8083 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8110 -0.89 -127.1 -6.9 493 8113 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8435 -0.89 -127.1 -6.3 502 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8795 -0.89 -127.1 -6.6 511 8803 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8825 -0.89 -127.1 -6.6 517 8828 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9150 -0.89 -127.1 -6.8 526 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9510 -0.89 -127.1 -6.8 535 9518 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9570 -0.89 -127.1 -6.8 547 9573 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9895 -0.89 -127.1 -6.7 556 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10255 -0.89 -127.1 -6.0 565 10263 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10310 -0.89 -127.1 -6.0 576 10313 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10635 -0.89 -127.1 -5.8 585 10643 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10680 -0.89 -127.1 -5.8 594 10683 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11005 -0.89 -127.1 -5.8 603 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11365 -0.89 -127.1 -5.6 612 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11435 -0.89 -127.1 -5.6 626 11438 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11760 -0.89 -127.1 -5.6 635 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12120 -0.89 -127.1 -5.4 644 12128 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12195 -0.89 -127.1 -5.4 659 12198 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12520 -0.89 -127.1 -5.5 668 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12880 -0.89 -127.1 -5.7 677 12888 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12940 -0.89 -127.1 -5.7 689 12943 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13265 -0.89 -127.1 -5.8 698 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13625 -0.89 -127.1 -6.1 707 13633 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13675 -0.89 -127.1 -6.1 717 13718 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14040 -0.89 -127.1 -5.9 727 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14400 -0.89 -127.1 -5.9 736 14408 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14475 -0.89 -127.1 -5.9 751 14478 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14800 -0.89 -127.1 -5.7 760 14838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15160 -0.89 -127.1 -5.9 769 15168 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15215 -0.89 -127.1 -5.9 780 15218 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15461 -0.29 0.0 -5.9 787 15618 0.63 0.00 116.88 1.497 6
15619 0.89 127.1 -0.6 791 15738 1.15 0.00 108.68 1.448 6
16060 0.89 127.1 7.5 802 16068 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16105 0.89 127.1 7.5 811 16108 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16430 0.89 127.1 7.4 820 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16790 0.89 127.1 7.2 829 16798 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16825 0.89 127.1 7.2 836 16828 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17150 0.89 127.1 7.4 845 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17510 0.89 127.1 7.4 854 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17870 0.89 127.1 7.4 863 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18230 0.89 127.1 7.5 872 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18590 0.89 127.1 7.3 881 18628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18950 0.89 127.1 7.2 890 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19310 0.89 127.1 7.3 899 19348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19670 0.89 127.1 7.7 908 19708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20030 0.89 127.1 7.9 917 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20390 0.89 127.1 8.1 926 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20750 0.89 127.1 7.8 935 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21110 0.89 127.1 7.4 944 21148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21470 0.89 127.1 7.2 953 21508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21830 0.89 127.1 7.1 962 21838 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21865 0.89 127.1 7.1 969 21868 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22190 0.89 127.1 7.3 978 22228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22550 0.89 127.1 7.1 987 22558 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22590 0.89 127.1 7.1 995 22593 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22915 0.89 127.1 6.5 1004 22953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23275 0.89 127.1 6.5 1013 23313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23635 0.89 127.1 6.2 1022 23673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23995 0.89 127.1 6.0 1031 24033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24355 0.89 127.1 6.6 1040 24393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24715 0.89 127.1 7.0 1049 24753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25075 0.89 127.1 6.6 1058 25113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25415 0.89 127.1 6.7 1070 25423 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25460 0.89 127.1 6.7 1079 25463 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25765 0.89 127.1 6.4 1095 25783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26085 0.89 127.3 6.0 1111 26103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26405 0.90 131.3 5.9 1127 26423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26725 0.90 131.3 6.8 1143 26733 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26765 0.90 131.3 6.8 1151 26768 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27070 0.90 131.3 6.2 1167 27088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27390 0.90 131.3 6.4 1183 27408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27710 0.90 131.3 6.6 1203 27718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28020 0.90 131.3 6.7 1234 28028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28330 0.90 131.3 6.6 1265 28338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28640 0.90 131.3 7.0 1296 28648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28950 0.90 131.3 7.1 1327 28958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29260 0.90 131.3 6.2 1358 29268 0.00 2.50 0.00 0.000 4
29295 0.90 131.3 6.2 1365 29298 0.00 2.45 0.00 0.000 6
29600 0.90 131.3 6.9 1396 29608 0.00 0.00 0.00 0.000 6