NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  402 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -42.681168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142701,2714.763,-15531.606,40,1.4,40 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,-0.170
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -17698.4,-436.9,109.7,-4524.5,-1450.2
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  16169.6,-487.1,-286.2,-67809.2,2417.1
GPS2  143333,2714.719,-15531.649,15,1.9,15,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.6,56691,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30392,23.70,0.571,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,60.414
HUMID  2475 _10V_AH  10.0,31.793
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43378,1615
RAFOS_CLK  -10393 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 328 2163 2500
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 13.77 2.60 -13.10 0.000 4 0.193 0.069 2637 721 2977
332 -0.83 -117.3 -11.2 63 336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2149 2979
517 -0.83 -117.3 -11.9 97 526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 725 2979
557 -0.83 -117.3 -11.9 101 566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2156 2980
867 -0.83 -117.3 -11.2 132 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2980
1177 -0.83 -117.3 -9.7 163 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2983
1487 -0.83 -117.3 -8.9 191 1496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 722 2984
1557 -0.83 -117.3 -8.7 194 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2145 2984
1867 -0.83 -117.3 -8.3 207 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2985
2192 -0.83 -117.3 -8.4 220 2201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3551 2986
2252 -0.83 -117.3 -8.5 223 2261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2117 2986
2572 -0.83 -117.3 -7.3 236 2581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 722 2987
2652 -0.83 -117.3 -7.4 240 2661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2149 2987
2972 -0.83 -117.3 -8.1 253 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2987
3297 -0.83 -117.3 -8.1 266 3306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 730 2987
3347 -0.83 -117.3 -8.5 268 3356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2146 2987
3657 -0.83 -117.3 -7.4 281 3666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3552 2987
3697 -0.83 -117.3 -8.0 283 3706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2121 2987
4017 -0.83 -117.3 -6.6 296 4026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3547 2986
4047 -0.83 -117.3 -6.7 297 4056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2122 2986
4357 -0.83 -117.3 -6.9 310 4366 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2983
4467 -0.83 -117.3 -7.5 315 4476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2150 2983
4777 -0.83 -117.3 -6.4 328 4786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3554 2981
4807 -0.83 -117.3 -6.6 329 4816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2130 2981
5117 -0.83 -117.3 -6.9 342 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2979
5442 -0.83 -117.3 -6.3 355 5451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3546 2978
5482 -0.83 -117.3 -7.2 357 5491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2130 2978
5802 -0.83 -117.3 -5.9 370 5811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2976
5852 -0.83 -117.3 -6.5 372 5861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2975
6162 -0.83 -117.3 -6.7 385 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
6487 -0.83 -117.3 -6.9 398 6496 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 732 2973
6547 -0.83 -117.3 -7.6 401 6556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2973
6867 -0.83 -117.3 -6.3 414 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2971
7192 -0.83 -117.3 -5.7 427 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2970
7517 -0.83 -117.3 -5.3 440 7526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2969
7577 -0.83 -117.3 -5.8 443 7586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2969
7897 -0.83 -117.3 -6.6 456 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2967
8222 -0.83 -117.3 -6.8 469 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2966
8547 -0.83 -117.3 -6.5 482 8556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 728 2964
8577 -0.83 -117.3 -6.7 483 8586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2964
8887 -0.83 -117.3 -5.5 496 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
9212 -0.83 -117.3 -5.3 509 9221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 734 2961
9262 -0.83 -117.3 -6.4 511 9271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2961
9573 -0.83 -117.3 -5.9 524 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
9897 -0.83 -117.3 -5.3 537 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
10222 -0.83 -117.3 -5.6 550 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
10547 -0.83 -117.3 -5.0 563 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
10872 -0.83 -117.3 -4.9 576 10881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2956
10932 -0.83 -117.3 -5.7 579 10941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2956
11252 -0.83 -117.3 -5.2 592 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2956
11577 -0.83 -117.3 -6.3 605 11586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2955
11637 -0.83 -117.3 -7.3 608 11646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2144 2954
11957 -0.83 -117.3 -6.6 621 11966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3548 2953
12007 -0.83 -117.3 -7.8 623 12016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2124 2953
12317 -0.83 -117.3 -5.9 636 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2953
12642 -0.83 -117.3 -5.4 649 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2952
12967 -0.83 -117.3 -5.0 662 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2952
13292 -0.83 -117.3 -5.3 675 13301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3552 2952
13322 -0.83 -117.3 -5.6 676 13331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2128 2952
13632 -0.83 -117.3 -5.3 689 13641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 729 2952
13692 -0.83 -117.3 -5.8 692 13701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2950
14012 -0.83 -117.3 -5.3 705 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2950
14337 -0.83 -117.3 -5.5 718 14360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2950
14662 -0.83 -117.3 -5.2 731 14671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 727 2950
14715 -0.29 0.0 5.7 733 14821 0.60 0.00 96.40 1.428 6 0.136 0.000 2757 2147 2497
14822 0.83 117.3 2.5 738 14926 1.27 0.00 100.93 1.391 6 0.130 0.000 3001 2146 2017
15227 0.83 117.3 6.8 755 15236 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 488 2015
15377 0.83 117.3 7.5 762 15386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2014
15687 0.83 117.3 6.7 775 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2013
16012 0.83 120.6 5.9 788 16021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 481 2014
16072 0.83 120.6 6.6 791 16081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1882 2013
16392 0.83 120.6 6.3 804 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2013
16717 0.83 120.6 6.7 817 16726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3304 2012
16747 0.83 120.6 7.0 818 16756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 2012
17057 0.83 120.6 6.7 831 17080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2012
17382 0.83 120.6 7.0 844 17405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2012
17707 0.83 120.6 6.7 857 17716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 477 2011
17747 0.83 120.6 7.2 859 17756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1893 2011
18067 0.83 120.6 6.2 872 18076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 481 2011
18127 0.83 120.6 7.0 875 18136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1884 2011
18447 0.83 123.9 5.9 888 18471 0.00 0.00 4.25 1.381 6 0.000 0.000 3000 1884 1991
18772 0.83 123.9 6.2 901 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1991
19097 0.83 123.9 6.7 914 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1990
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