NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  402 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  48
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011015,025249,4734.7964,-12554.5977,30,1.0,30,16.5,0.3,318.4,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.8,105029,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -79.5 D_GRID  1000
GPS2  011015,030901,4734.9287,-12554.4893,3,1.0,5,16.5,0.3,27.9,8,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023503 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  29232,47.00,0.084,0,0,1308,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,10.07,0.60,47.00,0.037,0.098,0.084,94,1904,1308,-10.25,0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.15,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12546.37,300915,184633 MEM  286424
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  53258,1467
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  284478,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09876 CFSIZE  260034560,209051648
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,348.20,1
SC_FREEKB  3777344 GPS  011015,111909,4733.916,-12557.353,42,0.8,42,16.5,0.3,87.9,9,8.0
_24V_AH  12.50,109.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25358114.90 nil000.00
Roll_motor294111411.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29818967080.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface478449.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2928952032.29
Iridium_during_xfer5761531102.99 PMAR1574991789.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.25
TT8303610425.85
LPSleep217722615.09
TT8_Active6921097.12
TT8_Sampling3401291298.74
TT8_CF8132035606.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312311467.37
GPS_charging000.00
Compass215716458.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 83 1904 1213 1413 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -73.15 0.000 16390 0.000 0.000 83 1904 3381 3376 3387 0 0 0 0 0 0 14.43 12.50 14.39
115 -0.39 -107.1 81 1904 3377 3379 2.1 -3.1 2 135 14.23 0.00 0.00 0.000 2566 0.358 0.000 3264 1908 3381 3378 3384 0 0 0 0 0 0 13.75 14.20 14.12
332 -0.39 -107.1 3264 1908 3374 3399 53.7 -12.7 14 335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1908 3385 3375 3396 0 0 0 0 0 0 14.48 14.50 14.50
511 -0.39 -107.1 3264 1908 3374 3397 73.2 -10.5 20 518 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3264 3322 3385 3374 3397 0 0 0 0 0 0 14.50 14.04 14.52
667 -0.39 -107.1 3264 3324 3370 3397 88.1 -8.6 49 676 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3263 1906 3389 3381 3397 0 0 0 0 0 0 14.16 14.02 14.19
853 -0.39 -107.1 3269 1906 3375 3398 105.3 -9.3 56 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1906 3386 3374 3398 0 0 0 0 0 0 14.53 14.55 14.54
1033 -0.39 -107.1 3264 1910 3374 3405 122.5 -9.8 62 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1906 3386 3374 3399 0 0 0 0 0 0 14.56 14.55 14.57
1214 -0.39 -107.1 3260 1902 3374 3399 138.1 -8.5 68 1222 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3320 3386 3374 3399 0 0 0 0 0 0 14.56 14.07 14.56
1272 -0.39 -107.1 3264 3319 3374 3399 143.0 -8.0 78 1281 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3264 1890 3386 3373 3399 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
1473 -0.39 -107.1 3269 1893 3373 3399 159.5 -8.5 86 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3264 3323 3386 3374 3399 0 0 0 0 0 0 14.54 14.04 14.57
1532 -0.39 -107.1 3264 3323 3371 3398 164.5 -7.9 96 1540 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3264 1910 3385 3373 3398 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.22
1731 -0.39 -107.1 3264 1907 3371 3399 181.4 -8.6 104 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1912 3385 3371 3399 0 0 0 0 0 0 14.58 14.57 14.56
1912 -0.39 -107.1 3263 1907 3376 3399 194.8 -7.2 110 1921 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3264 3323 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 14.57 14.00 14.59
1967 -0.39 -107.1 3259 3322 3371 3404 198.6 -6.7 119 1974 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3264 1891 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 14.24 14.11 14.28
2171 -0.39 -107.1 3264 1891 3370 3399 212.8 -7.0 128 2179 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3269 3326 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 14.59 14.04 14.59
2204 -0.39 -107.1 3264 3321 3368 3397 215.2 -6.9 133 2213 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3264 1902 3385 3372 3399 0 0 0 0 0 0 14.25 14.12 14.29
2390 -0.39 -107.1 3269 1906 3368 3399 228.3 -7.1 140 2397 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3323 3383 3368 3399 0 0 0 0 0 0 14.57 14.04 14.57
2434 -0.39 -107.1 3265 3322 3368 3399 231.3 -6.9 147 2442 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3264 1897 3383 3368 3399 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.29
2648 -0.39 -107.1 3264 1897 3366 3399 246.0 -7.0 158 2656 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3269 3320 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.05 14.59
2677 -0.39 -107.1 3264 3319 3366 3398 248.0 -7.0 162 2685 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3264 1896 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
2907 -0.39 -107.1 3263 1901 3365 3399 264.3 -7.1 168 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1896 3380 3365 3396 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
3206 -0.39 -107.1 3260 1896 3364 3395 287.4 -7.7 173 3214 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3269 3323 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.04 14.61
3291 -0.39 -107.1 3262 3322 3363 3399 293.7 -7.2 188 3299 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3264 1897 3380 3362 3399 0 0 0 0 0 0 14.24 14.11 14.28
3646 -0.39 -107.1 3264 1897 3361 3399 318.2 -6.8 202 3654 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3266 3321 3379 3360 3398 0 0 0 0 0 0 14.57 14.03 14.59
3689 -0.39 -107.1 3264 3318 3360 3404 321.1 -6.2 209 3697 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3263 1891 3379 3360 3399 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.28
4024 -0.39 -107.1 3264 1893 3358 3399 342.2 -6.4 219 4032 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3264 3322 3378 3357 3399 0 0 0 0 0 0 14.59 14.06 14.61
4082 -0.39 -107.1 3264 3322 3358 3399 345.7 -5.7 229 4090 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3263 1901 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.20 14.05 14.24
4402 -0.39 -107.1 3264 1900 3361 3397 364.5 -6.0 236 4410 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3324 3377 3356 3399 0 0 0 0 0 0 14.57 14.00 14.59
4447 -0.39 -107.1 3265 3324 3356 3399 367.2 -6.2 243 4454 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3264 1893 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 14.22 14.10 14.27
4781 -0.39 -107.1 3264 1896 3355 3398 388.1 -6.2 253 4788 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3324 3377 3355 3399 0 0 0 0 0 0 14.59 14.02 14.62
4851 -0.39 -107.1 3263 3324 3355 3399 391.8 -5.1 265 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3264 1908 3376 3354 3399 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
5224 -0.39 -107.1 3264 1908 3352 3398 412.4 -5.6 282 5233 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3264 3319 3376 3353 3399 0 0 0 0 0 0 14.58 14.02 14.59
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15333 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15333 begin apogee
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15442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15442 begin climb
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state 29200 begin surface