LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  402 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -461.21375 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174836,5616.494,-5228.547,27,1.1,27 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175757,5616.562,-5228.538,13,1.9,13,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,509182,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31607,37.42,0.780,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,27.668
HUMID  2434 DATA_FILE_SIZE  34562,1288
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2072 2328
53 -0.87 -127.1 -3.6 7 97 13.23 2.58 -27.60 0.000 4 0.214 0.085 2158 687 2958
238 -0.87 -127.1 -6.2 40 247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2960
548 -0.87 -127.1 -5.7 71 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
858 -0.87 -127.1 -5.9 102 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
1168 -0.87 -127.1 -7.1 133 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
1478 -0.87 -127.1 -6.5 164 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
1788 -0.87 -127.1 -7.0 195 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
2098 -0.87 -127.1 -6.1 226 2107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 690 2960
2148 -0.87 -127.1 -5.9 231 2157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2102 2960
2458 -0.87 -127.1 -6.7 262 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
2778 -0.87 -127.1 -6.0 282 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
3098 -0.87 -127.1 -7.1 298 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
3418 -0.87 -127.1 -7.5 314 3427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 688 2960
3468 -0.87 -127.1 -8.0 316 3477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2092 2960
3778 -0.87 -127.1 -6.7 332 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
4098 -0.87 -127.1 -4.9 348 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
4418 -0.87 -127.1 -6.4 364 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
4738 -0.87 -127.1 -5.7 380 4747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 695 2960
4778 -0.87 -127.1 -6.6 382 4787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2960
5118 -0.87 -127.1 -6.5 392 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
5478 -0.87 -127.1 -5.5 401 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
5838 -0.87 -127.1 -5.5 410 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
6198 -0.87 -127.1 -5.5 419 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
6558 -0.87 -127.1 -5.4 428 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
6918 -0.87 -127.1 -5.3 437 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
7278 -0.87 -127.1 -5.5 446 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
7638 -0.87 -127.1 -5.7 455 7647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 697 2960
7698 -0.87 -127.1 -6.4 456 7706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
8038 -0.87 -127.1 -5.6 465 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
8398 -0.87 -127.1 -6.0 474 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
8758 -0.87 -127.1 -6.5 483 8767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3498 2960
8808 -0.87 -127.1 -6.6 484 8817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2960
9118 -0.87 -127.1 -5.6 492 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
9478 -0.87 -127.1 -5.3 501 9487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3497 2960
9508 -0.87 -127.1 -5.5 501 9517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2090 2960
9838 -0.87 -127.1 -5.2 510 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
10198 -0.87 -127.1 -5.4 519 10207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2960
10248 -0.87 -127.1 -5.9 520 10257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2096 2960
10558 -0.87 -127.1 -5.1 528 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
10918 -0.87 -127.1 -4.9 537 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
11278 -0.87 -127.1 -5.5 546 11287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3498 2960
11328 -0.87 -127.1 -5.6 547 11337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2092 2960
11638 -0.87 -127.1 -4.8 555 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
11998 -0.87 -127.1 -5.4 564 12007 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3489 2960
12038 -0.87 -127.1 -5.8 565 12047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2960
12358 -0.87 -127.1 -5.3 573 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
12718 -0.87 -127.1 -5.6 582 12727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 3492 2960
12768 -0.87 -127.1 -5.9 583 12777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2105 2960
13078 -0.87 -127.1 -5.7 591 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
13438 -0.87 -127.1 -5.4 600 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
13798 -0.87 -127.1 -5.7 609 13807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 3488 2960
13858 -0.87 -127.1 -5.6 610 13867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2090 2960
14198 -0.87 -127.1 -5.4 619 14236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
14558 -0.87 -127.1 -5.3 628 14567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3488 2960
14608 -0.87 -127.1 -5.7 629 14617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2960
14918 -0.87 -127.1 -5.4 637 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
15278 -0.87 -127.1 -5.4 646 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
15638 -0.87 -127.1 -5.5 655 15647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2960
15688 -0.87 -127.1 -6.1 656 15697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
15998 -0.87 -127.1 -5.4 664 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
16358 -0.87 -127.1 -5.1 673 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
16718 -0.87 -127.1 -4.6 682 16727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3488 2960
16758 -0.87 -127.1 -5.4 683 16767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2088 2960
17078 -0.87 -127.1 -4.9 691 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
17438 -0.87 -127.1 -4.5 700 17447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2960
17478 -0.87 -127.1 -5.0 701 17487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2087 2960
17558 -0.32 0.0 4.8 703 17677 0.65 0.00 116.75 1.432 6 0.154 0.000 2282 2087 2438
17678 0.87 127.1 2.6 706 17797 1.35 0.00 112.78 1.390 6 0.123 0.000 2543 2087 1918
18118 0.87 127.1 7.0 717 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1917
18478 0.87 127.1 7.1 726 18487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3480 1916
18518 0.87 127.1 7.4 727 18527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2083 1916
18838 0.87 127.1 7.5 735 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
19198 0.87 127.1 7.9 744 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
19558 0.87 127.1 7.9 753 19567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3482 1915
19608 0.87 127.1 8.3 754 19617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1915
19918 0.87 127.1 8.5 762 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
20278 0.87 127.1 8.8 771 20287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3483 1914
20328 0.87 127.1 8.9 772 20337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2083 1914
20638 0.87 127.1 8.8 780 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914
20998 0.87 127.1 7.7 789 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1914
21358 0.87 127.1 7.4 798 21367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3483 1914
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