OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  402 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26177.273 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221100,5009.528,-14444.658,55,1.1,60,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.105
_SM_DEPTHo  3.70 KALMAN_X  -8125.0,73.2,190.3,43375.2,-1275.2
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  7842.1,-195.1,-9.2,3542.9,1155.7
GPS2  221731,5009.517,-14444.606,16,1.1,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,27528,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.012318 XPDR_PINGS  939
SM_CCo  32360,0.00,0.000,0,0,1720,283.32 _24V_AH  21.4,79.025
SM_GC  4.39,9.57,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,147,2404,1720,-9.85,0.11,283.32 _10V_AH  10.5,53.825
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,220498,131318 DATA_FILE_SIZE  47464,815
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  174409,0
HUMID  2097 CFSIZE  260165632,227430400
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  270109,071925,5012.125,-14439.988,60,1.3,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27269161.63 SBE_CT62524321.26
Roll_motor18982333.17 SBE_O260719247.21
VBD_pump_during_apogee373149011915.65 WL_BB2F13851053112.41
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83833592.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.24 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.09 nil000.00
Iridium_during_xfer178223851.04
Transponder_ping2344202109.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.64
TT8171319356.29
LPSleep276082634.86
TT8_Active53119110.47
TT8_Sampling220239920.45
TT8_CF868545329.50
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits162212204.38
GPS_charging000.00
Compass21628181.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.30 0.000 2 0.000 0.000 148 2402 1827
40 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 118 13.43 2.47 -58.12 0.000 4 0.270 0.080 3094 994 3355
327 -0.51 -117.3 31.8 -7.4 27 332 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3150 2398 3357
655 -0.51 -117.3 68.5 -11.1 57 659 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3815 3358
710 -0.51 -117.3 72.2 -5.9 61 716 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2386 3358
1039 -0.51 -117.3 96.9 -7.5 82 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2386 3358
1348 -0.51 -117.3 119.5 -7.0 97 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3808 3358
1404 -0.57 -117.3 123.2 -6.4 99 1410 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2392 3358
1720 -0.62 -117.3 142.3 -5.6 115 1724 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 989 3358
1748 -0.68 -117.3 144.2 -6.3 116 1753 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3094 2412 3358
2087 -0.68 -117.3 167.5 -6.8 129 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2412 3358
2394 -0.68 -117.3 188.5 -7.1 139 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2412 3358
2700 -0.68 -117.3 209.2 -6.7 149 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2412 3358
3006 -0.68 -117.3 228.6 -6.3 159 3010 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3094 985 3358
3038 -0.68 -117.3 230.9 -6.8 160 3042 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2400 3358
3369 -0.68 -117.3 252.4 -6.5 171 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3358
3674 -0.68 -117.3 273.6 -7.2 181 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3358
3981 -0.68 -117.3 296.6 -7.6 191 3985 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3092 3817 3358
4025 -0.68 -117.3 300.1 -8.1 192 4029 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3091 2398 3358
4341 -0.68 -117.3 323.1 -7.3 198 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2398 3358
4643 -0.68 -117.3 345.5 -7.5 203 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2398 3358
4947 -0.68 -117.3 367.0 -7.1 208 4951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3092 3805 3358
4981 -0.68 -117.3 369.6 -7.9 208 4985 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3092 2395 3358
5308 -0.68 -117.3 392.3 -7.0 214 5312 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 993 3357
5347 -0.68 -117.3 395.0 -7.0 214 5351 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2409 3357
5668 -0.68 -117.3 416.3 -6.6 220 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2409 3357
5970 -0.68 -117.3 435.9 -6.5 225 5974 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3090 3807 3357
6003 -0.68 -117.3 438.3 -7.0 225 6007 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3090 2398 3357
6330 -0.68 -117.3 459.2 -6.4 231 6335 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 994 3357
6369 -0.68 -117.3 461.8 -6.6 231 6373 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3089 2410 3357
6690 -0.68 -117.3 482.2 -6.4 237 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2410 3357
6994 -0.68 -117.3 501.5 -6.4 242 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2410 3356
7296 -0.68 -117.3 520.7 -6.3 247 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2410 3356
7600 -0.68 -117.3 539.9 -6.3 252 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2410 3356
7902 -0.68 -117.3 559.0 -6.3 257 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2410 3356
8206 -0.68 -117.3 577.1 -5.9 262 8210 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 986 3356
8239 -0.72 -117.3 579.1 -5.7 262 8243 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3089 2399 3356
8566 -0.72 -117.3 596.3 -5.2 268 8570 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3807 3355
8599 -0.72 -117.3 598.2 -5.5 268 8603 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2395 3355
8926 -0.72 -117.3 613.8 -4.8 274 8930 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 985 3355
8959 -0.72 -117.3 615.6 -5.7 274 8963 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2408 3355
9286 -0.72 -117.3 634.0 -5.7 280 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
9589 -0.72 -117.3 652.7 -6.2 285 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
9892 -0.72 -117.3 672.4 -6.5 290 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
10196 -0.72 -117.3 691.3 -6.2 295 10200 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 987 3355
10223 -0.77 -117.3 693.1 -6.9 295 10228 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2408 3355
10555 -0.77 -117.3 711.2 -5.4 301 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
10859 -0.77 -117.3 726.3 -4.9 306 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
11163 -0.77 -117.3 740.4 -4.6 311 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
11465 -0.77 -117.3 753.6 -4.3 316 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
11768 -0.77 -117.3 767.0 -4.4 321 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
12072 -0.77 -117.3 781.5 -4.8 326 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
12375 -0.81 -117.3 797.8 -5.4 331 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3354
12678 -0.85 -117.3 814.7 -5.6 336 12679 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3038 2408 3354
12981 -0.78 -117.3 834.9 -6.7 341 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2408 3354
13284 -0.72 -117.3 855.0 -6.6 346 13286 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3080 2408 3354
13587 -0.72 -117.3 872.7 -5.8 351 13591 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 988 3353
13619 -0.72 -117.3 874.8 -5.8 351 13624 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3080 2405 3353
13946 -0.72 -117.3 893.3 -5.7 357 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2405 3353
14249 -0.72 -117.3 911.4 -5.9 362 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2405 3353
14552 -0.72 -117.3 930.2 -6.3 367 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2405 3353
14856 -0.72 -117.3 950.8 -6.9 372 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2405 3353
15158 -0.72 -117.3 971.1 -6.6 377 15163 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 986 3353
15197 -0.72 -117.3 973.8 -7.0 377 15201 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3080 2398 3353
15515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15515 begin apogee
15522 -0.22 0.0 993.0 5.9 383 15638 0.55 0.00 108.85 1.490 6 0.143 0.000 3248 2203 2875
15638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15638 begin climb
15641 0.67 117.3 997.5 0.0 385 15758 0.85 0.00 113.12 1.437 6 0.087 0.000 3530 2203 2397
16065 0.34 117.3 975.2 8.0 391 16067 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.181 0.000 3430 2203 2393
16367 0.30 117.3 957.8 5.7 396 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2203 2393
16669 0.30 117.3 940.8 5.6 401 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2203 2393
16972 0.30 117.3 924.8 5.3 406 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2203 2393
17275 0.30 121.0 909.7 4.9 411 17281 0.00 0.00 4.18 0.944 6 0.000 0.000 3430 2203 2382
17579 0.33 141.8 896.1 4.4 416 17604 0.00 2.50 20.12 1.386 4 0.000 0.081 3429 3613 2297
17649 0.25 141.8 892.5 5.0 417 17654 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.181 0.062 3400 2202 2296
18004 0.40 194.8 879.7 3.5 423 18055 0.15 0.00 48.72 1.406 6 0.085 0.000 3459 2201 2081
18307 0.40 194.8 861.3 6.3 428 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3459 2202 2077
18610 0.40 194.8 841.0 6.7 433 18614 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3462 784 2076
18665 0.40 194.8 836.9 8.1 433 18671 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2211 2076
18975 0.40 194.8 815.2 7.0 439 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2211 2075
19278 0.40 194.8 795.2 6.7 444 19282 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3462 789 2075
19316 0.40 194.8 792.7 6.3 444 19320 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3462 2203 2075
19636 0.40 194.8 772.3 6.4 450 19640 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3462 3610 2075
19676 0.30 194.8 769.3 7.3 450 19681 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3416 2194 2074
19997 0.42 194.8 752.8 5.1 456 19998 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3463 2194 2075
20299 0.42 194.8 734.2 6.2 461 20303 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3462 783 2074
20327 0.42 194.8 732.3 6.3 461 20331 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3462 2200 2074
20659 0.42 194.8 710.1 6.7 467 20664 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3614 2075
20699 0.32 194.8 707.1 7.7 467 20703 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.064 3424 2194 2074
21019 0.42 194.8 688.1 5.9 473 21020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2194 2075
21323 0.51 194.8 671.4 5.4 478 21325 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3491 2194 2074
21626 0.46 194.8 652.1 6.4 483 21627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3491 2194 2075
21929 0.41 194.8 633.9 5.9 488 21930 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3447 2194 2074
22232 0.41 196.4 618.9 5.0 493 22233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2194 2074
22535 0.41 196.4 602.6 5.4 498 22539 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3447 3608 2074
22584 0.41 196.4 599.5 6.9 498 22589 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2197 2074
22894 0.41 196.4 581.5 5.9 503 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2196 2074
23198 0.41 196.4 561.9 6.5 508 23202 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 3614 2074
23254 0.41 196.4 557.7 7.5 508 23260 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2190 2074
23564 0.41 196.4 538.3 6.2 514 23565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2190 2074
23867 0.45 196.4 520.5 5.8 519 23871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 3608 2074
23910 0.45 196.4 517.6 6.1 519 23915 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2199 2074
24226 0.45 196.4 499.6 5.7 525 24227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2074
24529 0.50 196.4 481.3 6.1 530 24533 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3448 3615 2074
24568 0.50 196.4 478.4 7.4 530 24572 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2198 2074
24889 0.55 196.4 458.0 6.4 536 24894 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.096 0.077 3503 786 2074
24939 0.45 196.4 453.9 6.2 536 24944 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.147 0.061 3463 2204 2074
25249 0.45 196.4 433.4 6.5 541 25253 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3463 3608 2075
25277 0.45 196.4 431.5 6.8 541 25281 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3463 2195 2074
25615 0.45 196.4 411.3 6.0 547 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2195 2075
25918 0.45 196.4 393.5 5.9 552 25919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2195 2075
26221 0.45 196.4 374.7 6.2 557 26225 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 3608 2075
26254 0.40 196.4 372.3 9.0 557 26258 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2193 2075
26581 0.40 196.4 350.8 6.6 563 26585 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 792 2074
26631 0.45 196.4 347.4 6.6 563 26635 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3464 2211 2075
26941 0.45 196.4 327.6 6.4 568 26945 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 3614 2075
26973 0.45 196.4 325.3 6.5 568 26977 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2190 2074
27306 0.45 196.4 304.8 6.2 574 27311 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 785 2074
27379 0.51 196.4 299.9 7.6 575 27383 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2201 2074
27707 0.55 196.4 278.1 6.8 585 27708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 2074
28013 0.55 196.4 259.5 5.7 595 28014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2200 2075
28319 0.55 196.4 243.6 5.2 605 28323 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 3612 2074
28363 0.55 196.4 240.8 6.4 606 28367 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2200 2074
28682 0.60 196.4 224.8 5.1 617 28687 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.088 0.076 3534 783 2075
28726 0.45 196.4 221.7 6.5 618 28731 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.061 3466 2201 2075
29044 0.46 211.4 206.4 4.6 629 29064 0.00 2.38 14.70 0.960 4 0.000 0.077 3466 3613 2014
29132 0.46 211.4 201.1 5.8 631 29136 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3466 2197 2013
29445 0.53 215.3 184.6 4.9 641 29455 0.00 2.42 4.88 0.757 4 0.000 0.077 3466 3612 1998
29473 0.53 215.3 183.1 5.4 642 29477 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3466 2190 1997
29809 0.62 226.8 165.9 4.7 653 29823 0.15 0.00 11.55 0.916 6 0.088 0.000 3529 2190 1951
30115 0.54 226.8 145.2 6.7 664 30117 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3489 2190 1949
30425 0.58 226.8 126.8 5.9 679 30429 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 791 1949
30480 0.67 226.8 123.4 5.7 681 30487 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.089 0.060 3542 2200 1949
30797 0.59 226.8 101.4 7.5 697 30801 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.146 0.074 3518 784 1949
30952 0.64 269.4 93.1 3.8 704 30994 0.00 2.30 36.90 0.904 6 0.000 0.060 3518 2201 1777
31309 0.70 269.4 72.4 6.4 726 31315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2201 1771
31634 0.70 269.4 51.3 7.1 757 31638 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3517 791 1771
31686 0.77 269.4 47.6 6.2 761 31691 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.058 3576 2206 1772
32012 0.64 269.4 19.6 8.5 791 32017 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.157 0.071 3534 792 1771
32041 0.66 281.2 17.9 4.7 793 32056 0.00 2.30 10.60 0.808 6 0.000 0.058 3533 2214 1729
32216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32216 begin surface coast
32279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32279 begin surface