OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  150 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  401 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21292.309 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200413,150800,2329.336,12139.254,43,1.0,43,-3.1 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2319.703,12145.198
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200413,151927,2329.055,12139.318,10,2.1,29,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.1,20000,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1260

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.022866 _24V_AH  23.5,62.396
SM_CCo  16661,0.00,0.000,0,0,416,481.77 _10V_AH  10.1,41.085
SM_GC  1.08,7.75,2.95,0.00,0.031,0.031,0.000,132,2495,416,-8.26,-1.30,481.77,0,0,0,0,0,0,26.37,26.22,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2319.18,12138.91,200413,111108 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 MEM  323956
HUMID  46.85 DATA_FILE_SIZE  59904,1628
INTERNAL_PRESSURE  9.57414 CAP_FILE_SIZE  717662,0
TCM_TEMP  23.00 CFSIZE  260034560,210661376
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3892416 GPS  200413,195854,2326.800,12141.415,39,1.0,39,-3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24219125.51 nil000.00
Roll_motor20557277.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee122576522049.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1660452000.52
Iridium_during_xfer3881331222.09 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31278.87
TT85181351880.20
LPSleep61222135.42
TT8_Active140235509.01
TT8_Sampling3419582017.14
TT8_CF8115065765.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits354715537.45
GPS_charging000.00
Compass29205176.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 127 2493 839 670 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.65 0.000 16386 0.000 0.000 126 2494 2420 2504 2337 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
84 -1.25 -194.6 126 2493 2509 2337 3.6 -5.9 8 115 9.12 2.10 -12.73 0.000 19204 0.220 0.040 2403 1100 3180 3258 3102 0 0 0 0 0 0 25.31 26.10 26.49
304 -1.09 -194.6 2402 1099 3259 3102 73.0 -25.5 39 310 0.22 2.15 0.00 0.000 3078 0.147 0.037 2457 2487 3180 3259 3102 0 0 0 0 0 0 25.67 26.08 28.83
440 -0.95 -194.6 2457 2487 3262 3102 103.3 -21.6 52 446 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.158 0.051 2489 3672 3182 3262 3102 0 0 0 0 0 0 26.13 26.04 28.83
498 -0.85 -194.6 2489 3672 3262 3102 115.1 -19.7 57 504 0.17 1.70 0.00 0.000 3078 0.132 0.024 2539 2487 3181 3262 3101 0 0 0 0 0 0 25.96 26.38 28.83
634 -0.81 -194.6 2540 2487 3264 3102 135.2 -14.3 70 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2487 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
766 -0.78 -194.6 2539 2485 3264 3103 154.3 -15.2 83 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2487 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
896 -0.78 -194.6 2539 2488 3264 3102 173.2 -14.4 96 901 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2540 1114 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
975 -0.78 -194.6 2540 1114 3265 3102 184.1 -13.3 103 980 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2505 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1109 -0.74 -194.6 2530 2505 3264 3102 203.9 -15.3 116 1111 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.134 0.000 2575 2505 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 26.31 28.83 28.83
1230 -0.74 -194.6 2574 2505 3265 3102 218.2 -11.4 128 1236 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1117 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1287 -0.74 -194.6 2575 1117 3264 3102 224.8 -11.4 133 1293 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2568 2507 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1423 -0.74 -194.6 2565 2507 3265 3102 240.6 -11.6 146 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2507 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1552 -0.74 -194.6 2565 2507 3264 3101 255.0 -10.9 159 1558 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2566 1111 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1589 -0.74 -194.6 2566 1110 3264 3102 258.8 -10.5 162 1595 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2555 2503 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1724 -0.74 -194.6 2555 2503 3264 3102 274.2 -11.5 175 1730 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2546 3690 3183 3265 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1753 -0.74 -194.6 2546 3690 3264 3102 277.4 -11.9 177 1761 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2547 2509 3183 3264 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1880 -0.74 -194.6 2546 2509 3264 3101 294.1 -12.5 190 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2509 3182 3264 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2002 -0.74 -194.6 2546 2509 3264 3101 308.6 -11.9 202 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2509 3182 3264 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2131 -0.74 -194.6 2546 2509 3264 3100 323.6 -11.6 215 2136 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2537 3669 3182 3264 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2170 -0.74 -194.6 2537 3669 3264 3100 328.0 -12.2 218 2179 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.132 0.026 2574 2488 3181 3264 3099 0 0 0 0 0 0 26.23 26.53 28.83
2299 -0.78 -194.6 2574 2488 3264 3099 341.5 -9.4 231 2304 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1109 3181 3264 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2347 -0.82 -194.6 2574 1109 3264 3098 346.0 -9.3 235 2352 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2565 2509 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2482 -0.86 -194.6 2565 2509 3264 3096 359.1 -10.5 248 2489 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2556 3691 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2530 -0.89 -194.6 2556 3691 3261 3097 364.6 -11.2 252 2536 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2556 2508 3180 3264 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
2665 -0.89 -194.6 2556 2509 3264 3095 380.8 -12.0 265 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2508 3179 3264 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2795 -0.89 -194.6 2556 2508 3264 3094 394.8 -10.7 278 2801 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2556 1102 3179 3264 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2832 -0.89 -194.6 2556 1102 3264 3093 398.2 -9.8 281 2838 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2546 2505 3178 3264 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2968 -0.89 -194.6 2545 2505 3264 3092 411.7 -9.7 294 2974 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2536 3690 3178 3264 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3008 -0.89 -194.6 2536 3690 3264 3092 415.0 -9.4 297 3016 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2537 2489 3178 3265 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
3135 -0.89 -194.6 2536 2489 3265 3092 429.1 -10.9 310 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2489 3178 3264 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3258 -0.89 -194.6 2536 2489 3264 3091 443.2 -11.4 322 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2489 3177 3264 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7521 begin apogee
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7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7865 begin climb
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16560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16560 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16579 begin surface