LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  401 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -290.42023 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082437,5611.415,-5232.826,30,1.6,30 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  083102,5611.499,-5232.768,12,1.5,29,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,519311,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33391,0.00,0.000,0,0,1578,210.96 _10V_AH  10.0,27.594
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  36066,1344
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,53.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2085 2263
47 -0.87 -127.1 -3.3 6 96 13.18 2.58 -31.73 0.000 4 0.212 0.084 2162 692 2958
107 -0.87 -127.1 -0.9 18 111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2098 2959
412 -0.87 -127.1 -7.9 59 421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 691 2959
652 -0.87 -127.1 -6.7 83 661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2092 2960
962 -0.87 -127.1 -4.9 114 971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 693 2960
1072 -0.87 -127.1 -7.2 125 1081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2094 2960
1382 -0.87 -127.1 -5.2 156 1391 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 693 2960
1452 -0.87 -127.1 -5.6 163 1461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2960
1762 -0.87 -127.1 -4.2 194 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
2072 -0.87 -127.1 -6.8 225 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
2382 -0.87 -127.1 -7.2 256 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
2702 -0.87 -127.1 -7.4 284 2711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2162 693 2960
2782 -0.87 -127.1 -5.3 288 2791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2095 2960
3102 -0.87 -127.1 -5.7 304 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
3422 -0.87 -127.1 -6.0 320 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
3742 -0.87 -127.1 -6.0 336 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
4062 -0.87 -127.1 -6.4 352 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
4382 -0.87 -127.1 -7.3 368 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
4702 -0.87 -127.1 -7.1 384 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
5042 -0.87 -127.1 -6.9 399 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
5402 -0.87 -127.1 -6.3 408 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
5762 -0.87 -127.1 -6.4 417 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
6122 -0.87 -127.1 -5.9 426 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
6482 -0.87 -127.1 -5.7 435 6491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 689 2960
6512 -0.87 -127.1 -5.9 435 6521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2106 2960
6842 -0.87 -127.1 -5.6 444 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
7202 -0.87 -127.1 -5.4 453 7211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3489 2960
7232 -0.87 -127.1 -5.6 453 7241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2088 2960
7562 -0.87 -127.1 -5.3 462 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2960
7922 -0.87 -127.1 -5.5 471 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2960
8282 -0.87 -127.1 -5.2 480 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2960
8642 -0.87 -127.1 -4.6 489 8651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3496 2960
8682 -0.87 -127.1 -5.5 490 8691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
9002 -0.87 -127.1 -4.3 498 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
9362 -0.87 -127.1 -4.4 507 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
9722 -0.87 -127.1 -4.2 516 9731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2960
9752 -0.87 -127.1 -4.2 516 9761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2091 2960
10082 -0.87 -127.1 -4.5 525 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
10442 -0.87 -127.1 -4.6 534 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
10802 -0.87 -127.1 -4.7 543 10811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2960
10852 -0.87 -127.1 -5.4 544 10861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2960
11162 -0.87 -127.1 -4.5 552 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
11522 -0.87 -127.1 -4.5 561 11531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2960
11562 -0.87 -127.1 -4.9 562 11571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2960
11882 -0.87 -127.1 -4.7 570 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
12242 -0.87 -127.1 -4.9 579 12251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3492 2960
12292 -0.87 -127.1 -5.1 580 12301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2960
12602 -0.87 -127.1 -4.9 588 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
12962 -0.87 -127.1 -4.5 597 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
13322 -0.87 -127.1 -4.6 606 13331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3497 2960
13372 -0.87 -127.1 -5.2 607 13381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2960
13682 -0.87 -127.1 -4.7 615 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
14042 -0.87 -127.1 -4.1 624 14051 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3489 2960
14082 -0.87 -127.1 -4.6 625 14091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2093 2960
14402 -0.87 -127.1 -4.0 633 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
14762 -0.87 -127.1 -3.6 642 14771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3495 2960
14812 -0.87 -127.1 -4.3 643 14821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2960
15122 -0.87 -127.1 -3.6 651 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
15482 -0.87 -127.1 -3.8 660 15491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2960
15522 -0.87 -127.1 -4.0 661 15531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2096 2960
15842 -0.87 -127.1 -3.8 669 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
16202 -0.87 -127.1 -4.4 678 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
16562 -0.87 -127.1 -4.4 687 16571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3498 2960
16622 -0.87 -127.1 -5.1 688 16631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2960
16962 -0.87 -127.1 -4.9 697 17000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
17322 -0.87 -127.1 -5.4 706 17331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2960
17372 -0.87 -127.1 -5.9 707 17381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2960
17682 -0.87 -127.1 -5.3 715 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
18042 -0.87 -127.1 -5.7 724 18051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2960
18082 -0.87 -127.1 -5.9 725 18091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2096 2960
18402 -0.87 -127.1 -5.3 733 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
18762 -0.87 -127.1 -5.5 742 18771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2960
18812 -0.87 -127.1 -6.3 743 18821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2086 2960
19002 -0.32 0.0 5.3 748 19121 0.63 0.00 116.68 1.429 6 0.149 0.000 2281 2086 2437
19122 0.87 127.1 2.9 751 19241 1.35 0.00 112.97 1.388 6 0.123 0.000 2543 2086 1918
19562 0.87 127.1 6.6 762 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1917
19922 0.87 127.1 6.7 771 19931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3484 1916
19962 0.87 127.1 7.1 772 19971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1915
20282 0.87 127.1 7.4 780 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1915
20642 0.87 127.1 7.4 789 20680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
21002 0.87 127.1 7.6 798 21011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1915
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