NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  401 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250418,155239,-132.3056,5747.4609,41,1.0,45,-4.2,0.6,60.6,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.5,61272,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  250418,155858,-132.2512,5747.5781,17,1.0,21,-4.2,0.7,74.7,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.003645 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  22663,0.00,0.000,0,0,1400,477.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,8.73,2.47,0.00,0.078,0.047,0.000,248,2190,1400,-7.81,-1.36,477.10,0,0,0,0,0,0,14.42,14.47,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.19,5745.96,250418,095204 MEM  303344
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86475,1853
HUMID  60.71 CAP_FILE_SIZE  258009,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,222863360
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.024,323.10,1
_24V_AH  12.96,131.016 GPS  250418,221834,-131.786,5747.428,36,0.9,41,-4.2,0.3,95.4,8,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418122.29 SBE_CT77823241.72
Roll_motor381149737.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee608194915377.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer253138455.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.60
TT837129437.01
LPSleep151242411.72
TT8_Active8719102.64
TT8_Sampling2945281032.20
TT8_CF837734160.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279216555.33
GPS_charging000.00
Compass263217563.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 247 2247 1551 1520 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.47 0.003 16386 0.000 0.000 247 2248 3781 3762 3800 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
85 -0.68 -155.7 247 2248 3763 3801 4.7 -14.1 12 107 11.75 2.62 -1.92 0.045 18948 0.418 0.078 2529 815 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.11 13.21 14.52
144 -0.68 -155.7 2529 815 3901 3912 21.5 -15.0 22 153 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2196 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
362 -0.68 -155.7 2529 2195 3902 3912 51.8 -13.4 63 371 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 805 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.93 14.53 14.95
397 -0.68 -155.7 2529 805 3903 3913 56.7 -12.4 70 405 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2206 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
604 -0.68 -155.7 2529 2205 3904 3912 81.9 -11.7 91 608 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3618 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.01
656 -0.68 -155.7 2528 3618 3904 3913 88.4 -12.2 101 660 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2183 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
869 -0.68 -155.7 2529 2178 3907 3913 107.4 -8.7 123 878 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3614 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
883 -0.68 -155.7 2529 3613 3907 3913 108.9 -9.2 126 891 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2188 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1091 -0.68 -155.7 2529 2189 3908 3915 129.7 -10.5 147 1095 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3609 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.06
1142 -0.68 -155.7 2529 3609 3908 3915 135.0 -9.9 157 1146 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2203 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.79
1355 -0.68 -155.7 2529 2198 3910 3916 153.4 -8.1 179 1359 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3609 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1369 -0.68 -155.7 2529 3609 3910 3916 154.8 -8.4 182 1377 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2192 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1577 -0.68 -155.7 2529 2193 3910 3916 171.5 -7.9 203 1581 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 817 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1602 -0.68 -155.7 2529 817 3910 3918 173.8 -8.5 208 1609 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2207 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1809 -0.68 -155.7 2529 2206 3910 3918 194.5 -11.1 229 1813 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3620 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1863 -0.68 -155.7 2529 3619 3910 3918 200.9 -11.4 240 1870 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2195 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
2071 -0.68 -155.7 2529 2195 3910 3918 222.2 -9.1 261 2081 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2530 3606 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.09
2086 -0.68 -155.7 2529 3606 3910 3918 223.7 -9.0 264 2093 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2192 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.81
2293 -0.68 -155.7 2529 2193 3910 3918 241.2 -8.4 285 2297 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3617 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
2338 -0.68 -155.7 2529 3617 3908 3918 245.2 -8.7 294 2345 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2192 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2555 -0.68 -155.7 2529 2193 3908 3917 261.7 -7.3 306 2559 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3616 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2565 -0.68 -155.7 2529 3616 3908 3917 262.5 -7.0 308 2569 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2530 2201 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2798 -0.68 -155.7 2529 2197 3907 3916 277.3 -6.1 319 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2529 2197 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3007 -0.68 -155.7 2530 2197 3906 3915 292.4 -7.6 326 3012 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3613 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
3018 -0.68 -155.7 2530 3612 3905 3915 293.4 -8.0 328 3022 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2185 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3250 -0.68 -155.7 2529 2182 3905 3914 314.0 -9.2 339 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3459 -0.68 -155.7 2529 2181 3904 3913 333.1 -9.1 346 3464 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3614 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3481 -0.68 -155.7 2529 3614 3902 3912 335.3 -9.4 350 3486 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2193 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3704 -0.68 -155.7 2529 2193 3902 3911 356.6 -9.9 359 3711 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3605 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.12
3722 -0.68 -155.7 2529 3605 3901 3911 358.7 -10.2 363 3726 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2205 3906 3901 3911 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3943 -0.68 -155.7 2529 2201 3902 3909 381.3 -10.1 372 3950 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3609 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
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10398 -0.68 -155.7 2529 3614 3876 3875 902.2 -7.5 783 10402 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2200 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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10667 -0.68 -155.7 2529 3602 3876 3875 921.5 -7.1 801 10671 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2530 2193 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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11593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11593 begin apogee
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11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11739 begin climb
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state 22552 begin surface coast
22583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22583 begin surface