NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230121,114457,6058.1851,-2102.5923,36,1.0,45,-13.1,1.1,343.5,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.1,4321,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  990
GPS2  230121,120338,6058.0703,-2102.7053,9,1.0,21,-13.1,0.0,56.1,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027408 _10V_AH  12.76,200.451
SM_CCo  23754,178.80,1.105,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,6.50,1.45,178.80,0.054,0.075,1.105,159,2519,1288,-6.35,-0.96,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.42,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6056.45,-2104.48,230121,045957 MEM  324492
TT8_MAMPS  0.02247,0.385735 DATA_FILE_SIZE  63167,1749
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  223038,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1993965568
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  44 INTR  0,23674.91,0x2359e4,1,24
SC_FREEKB  3578464 CURRENT  0.086,161.12,1
TM_FREEKB  4469632 GPS  230121,184436,6059.543,-2102.388,25,0.9,31,-13.1,0.6,148.6,9,9.3
_24V_AH  11.87,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20410101.12 nil000.00
Roll_motor30397349.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32823669227.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface17811052346.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2379061972.19
Iridium_during_xfer7352111849.07 TMICL231618507.70
Transponder_ping1142054.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.61
TT8381212606.58
LPSleep163012455.54
TT8_Active90312143.70
TT8_Sampling3502311394.07
TT8_CF852636244.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307310392.20
GPS_charging000.00
Compass26297251.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2528 1269 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.25 0.008 16390 0.000 0.000 0 2527 3397 3406 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.35 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2527 3411 3389 2.7 -4.2 10 135 10.98 2.28 0.00 0.000 2340 0.410 0.071 2037 3840 3403 3416 3390 1 0 0 0 0 0 13.56 14.13 13.97
193 -0.51 -116.8 2037 3841 3420 3389 17.4 -13.3 24 199 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2037 2500 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.41 14.32 14.45
508 -0.51 -116.8 2037 2488 3422 3389 41.9 -6.2 56 514 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2037 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.83 14.24 14.85
586 -0.51 -116.8 2037 1115 3421 3389 47.3 -8.6 71 592 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2028 2525 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.39
894 -0.51 -116.8 2028 2526 3421 3389 75.2 -8.6 102 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2525 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
1224 -0.51 -116.8 2028 2526 3422 3389 108.4 -12.5 131 1230 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2028 1106 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.88
1322 -0.51 -116.8 2028 1106 3421 3389 121.1 -9.3 150 1328 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.229 0.062 2053 2532 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.08 14.35 14.35
1652 -0.51 -116.8 2052 2532 3421 3389 150.6 -8.7 165 1658 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2053 1101 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.34 14.90
1731 -0.51 -116.8 2053 1101 3422 3389 157.4 -6.5 180 1738 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2531 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.41 14.32 14.45
2051 -0.51 -116.8 2046 2531 3421 3389 183.8 -8.6 193 2057 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2046 1112 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.92
2135 -0.51 -116.8 2046 1112 3421 3389 191.8 -9.7 209 2141 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2526 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
2449 -0.51 -116.8 2038 2526 3422 3389 220.2 -9.0 221 2455 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1102 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
2514 -0.51 -116.8 2038 1101 3421 3389 226.0 -8.8 233 2519 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
2848 -0.51 -116.8 2029 2526 3422 3390 256.8 -9.3 249 2853 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1106 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.29 14.93
2912 -0.51 -116.8 2029 1106 3421 3389 262.8 -9.1 261 2918 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2054 2533 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.31
3248 -0.51 -116.8 2053 2532 3422 3389 287.9 -7.3 277 3253 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1102 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
3331 -0.51 -116.8 2054 1101 3422 3389 294.5 -7.9 293 3337 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2528 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.41
3646 -0.51 -116.8 2048 2527 3421 3389 319.5 -7.7 305 3652 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2048 1111 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
3734 -0.51 -116.8 2048 1111 3422 3388 326.5 -7.9 322 3741 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2527 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
4040 -0.51 -116.8 2039 2527 3421 3389 351.5 -8.3 333 4046 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2040 1111 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
4104 -0.51 -116.8 2039 1111 3422 3388 357.0 -8.5 345 4110 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2526 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.52
4439 -0.51 -116.8 2031 2526 3421 3388 385.9 -8.8 361 4444 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2031 1110 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
4497 -0.51 -116.8 2030 1110 3421 3387 391.3 -8.4 372 4505 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.240 0.065 2050 2532 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.09 14.34 14.32
4803 -0.51 -116.8 2050 2532 3422 3387 413.3 -7.1 383 4809 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2051 1114 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
4871 -0.51 -116.8 2050 1114 3422 3388 418.6 -7.8 396 4877 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2531 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
5201 -0.51 -116.8 2044 2531 3421 3387 442.9 -7.3 411 5206 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2044 1113 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5275 -0.51 -116.8 2044 1113 3421 3387 448.5 -7.5 425 5280 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2529 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5599 -0.51 -116.8 2037 2528 3422 3387 474.0 -7.8 439 5604 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2037 1108 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.98
5647 -0.51 -116.8 2036 1108 3421 3387 478.0 -7.8 448 5654 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
5967 -0.51 -116.8 2028 2527 3421 3387 504.3 -8.2 461 5973 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2028 1107 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
6040 -0.51 -116.8 2027 1107 3422 3387 510.8 -8.7 475 6046 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2523 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.08 14.37 14.31
6366 -0.51 -116.8 2053 2522 3422 3386 533.5 -6.9 489 6371 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1105 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
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12645 -0.51 -116.8 2054 1112 3421 3375 984.5 -6.0 921 12650 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2049 2528 3398 3421 3376 0 0 0 0 0 0 14.39 14.26 14.43
12756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12756 begin apogee
12764 -0.12 0.0 2048 1707 3422 3375 991.3 -6.2 928 12895 0.47 0.00 127.30 2.367 10246 0.160 0.000 2183 1707 2919 2967 2872 0 0 0 0 0 0 14.07 13.67 12.09
12897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12897 begin climb
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state 23702 begin surface coast
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state 23733 begin surface