NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  400 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -339.80576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210601,2720.502,-15527.180,39,1.3,39 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,-0.150
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -15041.0,-339.4,-149.9,404.0,-207.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  15264.6,412.7,21.7,-57374.2,1326.2
GPS2  211327,2720.520,-15527.120,17,1.6,17,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,69647,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29899,6.63,0.604,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,60.139
HUMID  2350 _10V_AH  10.0,31.636
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41616,1550
RAFOS_CLK  -9609 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 328 2177 2611
77 -0.83 -117.3 -4.8 12 106 13.85 2.53 -9.93 0.000 4 0.196 0.074 2637 3556 2978
127 -0.83 -117.3 -15.2 22 131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2133 2979
192 -0.83 -117.3 -11.4 35 195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2980
257 -0.83 -117.3 -11.5 48 260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2980
442 -0.83 -117.3 -11.4 85 446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3559 2981
487 -0.83 -117.3 -11.8 92 496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2125 2981
797 -0.83 -117.3 -11.6 123 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2982
1107 -0.83 -117.3 -9.7 154 1116 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3561 2983
1157 -0.83 -117.3 -10.8 159 1166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2121 2983
1477 -0.83 -117.3 -8.7 188 1486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3557 2985
1547 -0.83 -117.3 -9.0 191 1556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2135 2986
1857 -0.83 -117.3 -9.2 204 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2987
2182 -0.83 -117.3 -8.5 217 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2988
2507 -0.83 -117.3 -8.1 230 2516 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 727 2988
2547 -0.83 -117.3 -8.5 232 2556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2150 2988
2867 -0.83 -117.3 -7.5 245 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2988
3192 -0.83 -117.3 -7.6 258 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2988
3517 -0.83 -117.3 -7.5 271 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
3842 -0.83 -117.3 -6.6 284 3851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 733 2987
3882 -0.83 -117.3 -6.9 286 3891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2987
4202 -0.83 -117.3 -6.3 299 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3552 2986
4242 -0.83 -117.3 -7.5 301 4251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2124 2986
4562 -0.83 -117.3 -6.9 314 4571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 731 2983
4592 -0.83 -117.3 -6.9 315 4601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2151 2983
4902 -0.83 -117.3 -7.1 328 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2982
5227 -0.83 -117.3 -5.5 341 5236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 730 2979
5267 -0.83 -117.3 -6.2 343 5276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2979
5587 -0.83 -117.3 -5.1 356 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2978
5912 -0.83 -117.3 -5.7 369 5921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2976
5992 -0.83 -117.3 -6.7 373 6001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2145 2976
6312 -0.83 -117.3 -6.6 386 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2974
6637 -0.83 -117.3 -6.8 399 6646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 727 2973
6697 -0.83 -117.3 -7.0 402 6706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2151 2973
7017 -0.83 -117.3 -6.2 415 7026 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3554 2972
7067 -0.83 -117.3 -7.5 417 7076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2123 2972
7377 -0.83 -117.3 -5.7 430 7386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 730 2970
7447 -0.83 -117.3 -5.8 433 7456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2147 2970
7757 -0.83 -117.3 -5.3 446 7766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3557 2969
7817 -0.83 -117.3 -6.2 449 7826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2127 2968
8137 -0.83 -117.3 -6.0 462 8146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 734 2968
8187 -0.83 -117.3 -7.0 464 8196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2141 2967
8497 -0.83 -117.3 -6.4 477 8506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 730 2966
8537 -0.83 -117.3 -6.5 479 8546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2966
8857 -0.83 -117.3 -5.8 492 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2964
9182 -0.83 -117.3 -5.8 505 9191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 728 2962
9222 -0.83 -117.3 -6.0 507 9231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2961
9542 -0.83 -117.3 -6.0 520 9551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2961
9582 -0.83 -117.3 -6.4 522 9591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2136 2961
9902 -0.83 -117.3 -5.7 535 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2959
10227 -0.83 -117.3 -6.0 548 10236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3554 2959
10267 -0.83 -117.3 -6.4 550 10276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2127 2959
10587 -0.83 -117.3 -6.5 563 10596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2958
10647 -0.83 -117.3 -6.9 566 10656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2143 2957
10967 -0.83 -117.3 -6.5 579 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2957
11292 -0.83 -117.3 -6.3 592 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2956
11617 -0.83 -117.3 -5.8 605 11626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2956
11657 -0.83 -117.3 -6.4 607 11666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2955
11977 -0.83 -117.3 -5.6 620 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2954
12302 -0.83 -117.3 -5.3 633 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2953
12627 -0.83 -117.3 -4.7 646 12636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 728 2953
12687 -0.83 -117.3 -5.2 649 12696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2138 2953
13007 -0.83 -117.3 -3.8 662 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2953
13332 -0.83 -117.3 -4.2 675 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2952
13657 -0.83 -117.3 -4.3 688 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2951
13982 -0.83 -117.3 -4.7 701 13991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2951
14042 -0.83 -117.3 -5.5 704 14051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2950
14362 -0.83 -117.3 -5.0 717 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2950
14687 -0.83 -117.3 -5.2 730 14696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2950
14747 -0.83 -117.3 -5.7 733 14756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2135 2950
15067 -0.83 -117.3 -5.0 746 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2950
15118 -0.29 0.0 5.1 748 15216 0.60 0.00 96.00 1.374 6 0.133 0.000 2757 2135 2496
15217 0.83 117.3 2.3 752 15341 1.25 0.00 99.38 1.330 6 0.118 0.000 3000 2135 2018
15642 0.83 117.3 7.1 770 15651 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 483 2017
15772 0.83 117.3 7.6 776 15781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1895 2017
16082 0.83 117.3 6.7 789 16105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2016
16407 0.83 117.3 6.1 802 16416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 482 2016
16447 0.83 117.3 6.3 804 16456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1889 2015
16767 0.83 133.1 5.4 817 16786 0.00 2.75 13.15 1.373 4 0.000 0.081 3000 3303 1952
16827 0.84 133.1 6.1 820 16836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 1952
17147 0.84 140.7 5.7 833 17166 0.00 2.78 5.85 1.384 4 0.000 0.088 3000 479 1922
17207 0.85 140.7 6.5 836 17216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1893 1923
17527 0.85 141.9 6.0 849 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1922
17852 0.85 141.9 7.0 862 17861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 487 1922
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