Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  400 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086725.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102438,6137.816,-158.548,36,2.0,36,-5.5 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.217
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  29847.5,430.9,294.9,345023.3,1618.6
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  8533.7,421.4,-64.2,-9244.4,1953.3
GPS2  104821,6138.019,-158.779,12,2.0,12,-5.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.2,61655,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027476 XPDR_PINGS  134
SM_CCo  28734,184.95,0.670,1,0,509,566.15 _24V_AH  23.1,62.422
SM_GC  1.16,0.00,0.00,184.95,0.000,0.000,0.670,69,2402,509,-10.76,0.06,566.15 _10V_AH  10.1,33.735
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69319,1387
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,236310528
HUMID  2027 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,2,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  310108,185238,6134.892,-154.757,41,1.6,41,-5.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172101.66 SBE_CT103924576.31
Roll_motor17395381.89 SBE_O295519419.37
VBD_pump_during_apogee341133910558.78 WL_BB2F7181051743.22
VBD_pump_during_surface1846702864.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103388.42 nil000.00
Iridium_during_connect3791601401.76 nil000.00
Iridium_during_xfer4822232484.72
Transponder_ping42420407.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.78
TT8242819485.56
LPSleep229902508.53
TT8_Active79019158.11
TT8_Sampling2677391076.28
TT8_CF8145445672.64
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits207812251.89
GPS_charging000.00
Compass26288212.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -120.07 0.000 6 0.000 0.000 69 2412 3415
150 -0.85 -146.6 5.4 -4.9 6 172 12.20 2.65 0.00 0.000 4 0.173 0.075 2222 3770 3417
233 -0.85 -146.6 25.4 -11.1 9 240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2401 3419
551 -0.85 -146.6 50.5 -9.0 25 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
859 -0.85 -146.6 74.6 -7.9 40 863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 986 3419
914 -0.85 -146.6 78.6 -7.7 42 921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2404 3419
1230 -0.85 -146.6 103.1 -7.8 58 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3419
1539 -0.85 -146.6 126.6 -7.7 73 1544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 981 3419
1629 -0.85 -146.6 134.6 -9.4 77 1634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2401 3419
1950 -0.85 -146.6 162.5 -8.7 93 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
2260 -0.85 -146.6 192.5 -9.8 108 2265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 979 3420
2339 -0.85 -146.6 200.2 -9.5 111 2345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2399 3420
2654 -0.85 -146.6 227.0 -7.7 127 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3420
2965 -0.85 -146.6 248.1 -6.9 142 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3420
3273 -0.85 -146.6 271.7 -8.2 157 3277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 977 3420
3384 -0.85 -146.6 281.6 -9.0 162 3389 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2401 3420
3706 -0.85 -146.6 305.5 -7.4 178 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
4014 -0.85 -146.6 327.5 -7.0 193 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
4324 -0.85 -146.6 346.5 -6.1 208 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
4634 -0.85 -146.6 371.5 -9.1 223 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3419
4942 -0.85 -146.6 396.3 -7.3 238 4947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 980 3419
5005 -0.85 -146.6 400.5 -6.2 241 5009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3419
5332 -0.85 -146.6 421.4 -6.8 257 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
5640 -0.85 -146.6 443.4 -7.1 272 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
5949 -0.85 -146.6 464.9 -7.0 287 5954 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 985 3418
6050 -0.85 -146.6 472.2 -7.5 291 6056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2400 3418
6365 -0.85 -146.6 494.1 -6.6 307 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
6676 -0.85 -146.6 515.3 -7.1 322 6680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 983 3416
6753 -0.85 -146.6 521.1 -7.6 325 6759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2402 3416
7069 -0.85 -146.6 542.4 -6.6 341 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3415
7379 -0.85 -146.6 562.8 -6.6 356 7383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 986 3414
7473 -0.85 -146.6 569.8 -7.1 360 7478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2403 3414
7789 -0.85 -146.6 591.1 -6.9 375 7793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 988 3413
7839 -0.85 -146.6 594.7 -7.7 377 7843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2406 3413
8154 -0.85 -146.6 616.4 -6.9 392 8159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3411
8199 -0.85 -146.6 619.7 -7.4 394 8204 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2405 3411
8521 -0.85 -146.6 642.9 -7.4 410 8526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 981 3410
8570 -0.85 -146.6 646.8 -7.7 412 8575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3410
8886 -0.85 -146.6 670.8 -7.7 427 8890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 988 3408
8930 -0.85 -146.6 674.5 -8.3 429 8934 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3409
9250 -0.85 -146.6 699.3 -8.0 445 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3408
9559 -0.85 -146.6 723.6 -7.8 460 9564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 982 3406
9644 -0.85 -146.6 730.4 -8.1 464 9649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2403 3406
9971 -0.85 -146.6 753.9 -7.0 480 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3405
10280 -0.85 -146.6 774.4 -6.5 495 10285 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 983 3404
10359 -0.85 -146.6 779.9 -7.3 498 10365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2404 3405
10675 -0.85 -146.6 799.6 -5.8 514 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3404
10985 -0.85 -146.6 818.0 -5.8 529 10989 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 986 3403
11069 -0.85 -146.6 823.3 -6.3 533 11073 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2407 3403
11395 -0.85 -146.6 841.9 -5.6 549 11400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 983 3403
11446 -0.85 -146.6 845.0 -6.6 551 11450 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2402 3403
11762 -0.85 -146.6 862.6 -5.5 566 11766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 988 3402
11807 -0.85 -146.6 865.5 -5.9 568 11811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2406 3402
12128 -0.85 -146.6 883.2 -5.4 584 12133 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3402
12179 -0.85 -146.6 886.4 -5.8 586 12183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3402
12496 -0.85 -146.6 903.6 -5.4 601 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3402
12804 -0.85 -146.6 919.5 -5.0 616 12808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 989 3402
12882 -0.85 -146.6 923.6 -5.5 619 12888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2401 3402
13198 -0.85 -146.6 938.9 -4.7 635 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3401
13507 -0.85 -146.6 953.5 -4.7 650 13511 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 988 3401
13592 -0.85 -146.6 957.8 -5.3 654 13597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2405 3401
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state 28691 begin surface coast
28712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28712 begin surface