NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  400 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250418,095007,-133.0310,5747.4736,26,0.8,28,-4.2,0.4,40.3,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.7,62596,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  250418,095650,-132.9877,5747.5620,18,0.8,20,-4.2,0.6,67.4,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021966 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  21232,0.00,0.000,0,0,1535,444.23 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.74,8.82,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,247,2248,1535,-7.81,1.36,444.23,0,0,0,0,0,0,14.44,14.92,14.57 MEM  303308
IRIDIUM_FIX  -131.19,5745.96,250418,033023 DATA_FILE_SIZE  80022,1762
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  239734,0
HUMID  60.47 CFSIZE  260034560,222994432
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.30 INTR  0,12683.46,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,342.62,1
_24V_AH  12.99,130.653 GPS  250418,155239,-132.306,5747.461,41,1.0,45,-4.2,0.6,60.6,7,9.3
_10V_AH  12.65,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22415121.00 SBE_CT76123237.18
Roll_motor34581367.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee583194314725.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer277138498.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.57
TT835749428.20
LPSleep140202388.41
TT8_Active8389100.45
TT8_Sampling2827281008.39
TT8_CF836234156.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268816544.22
GPS_charging000.00
Compass250317545.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 247 2228 1481 1446 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -76.12 0.003 16386 0.000 0.000 246 2228 3857 3837 3877 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.86
90 -0.68 -155.7 246 2228 3838 3879 4.9 -14.7 13 111 11.65 2.53 -0.70 0.120 18948 0.415 0.072 2531 813 3902 3893 3912 0 0 0 0 0 0 14.11 13.55 14.52
158 -0.68 -155.7 2530 813 3897 3912 22.8 -13.3 25 165 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2202 3904 3897 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
370 -0.68 -155.7 2530 2201 3898 3912 52.2 -15.1 65 379 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2531 816 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.94 14.53 14.95
411 -0.68 -155.7 2531 816 3900 3912 58.9 -15.7 73 420 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2531 2207 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
621 -0.68 -155.7 2531 2206 3900 3912 85.6 -9.9 95 626 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 804 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
684 -0.68 -155.7 2531 804 3901 3912 91.2 -9.1 107 689 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2531 2202 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
897 -0.68 -155.7 2532 2201 3903 3912 111.5 -10.4 129 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2201 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1097 -0.68 -155.7 2531 2201 3905 3914 134.4 -11.0 149 1101 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3607 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.06
1139 -0.68 -155.7 2530 3607 3903 3914 139.1 -11.3 157 1143 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2182 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1350 -0.68 -155.7 2531 2178 3905 3916 157.2 -7.5 179 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2178 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1551 -0.68 -155.7 2531 2178 3906 3915 172.2 -7.2 199 1556 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3618 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1567 -0.68 -155.7 2530 3618 3906 3915 173.5 -6.8 202 1574 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2531 2201 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1774 -0.68 -155.7 2530 2201 3906 3916 187.6 -7.0 223 1779 0.00 2.30 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2531 3606 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1790 -0.68 -155.7 2530 3606 3906 3915 189.0 -7.0 226 1797 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2531 2191 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.82
1997 -0.68 -155.7 2531 2191 3906 3916 206.0 -8.8 247 2002 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3606 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2040 -0.68 -155.7 2531 3606 3906 3915 209.8 -9.0 255 2045 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2193 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.81
2253 -0.68 -155.7 2531 2193 3906 3915 228.1 -8.4 277 2257 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3611 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.11
2294 -0.68 -155.7 2531 3611 3906 3915 231.6 -8.6 285 2299 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2202 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.80
2508 -0.68 -155.7 2531 2202 3905 3915 248.9 -8.2 307 2512 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3609 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2540 -0.68 -155.7 2531 3608 3904 3915 251.7 -8.5 313 2544 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2200 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81
2782 -0.68 -155.7 2531 2196 3904 3914 272.5 -8.7 326 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2196 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
2991 -0.68 -155.7 2531 2196 3903 3914 293.7 -10.3 333 2995 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3605 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.12
3036 -0.68 -155.7 2531 3605 3902 3912 298.5 -10.2 342 3040 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2197 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3264 -0.68 -155.7 2531 2193 3902 3912 319.2 -8.7 352 3271 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3613 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3287 -0.68 -155.7 2530 3614 3901 3912 321.2 -8.1 357 3294 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2190 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3503 -0.68 -155.7 2531 2191 3901 3911 337.4 -7.4 365 3509 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3607 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3582 -0.68 -155.7 2531 3606 3901 3909 343.3 -7.5 381 3586 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2201 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
3804 -0.68 -155.7 2531 2196 3900 3908 359.4 -7.3 390 3808 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 815 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3874 -0.68 -155.7 2531 812 3900 3908 365.0 -7.9 404 3878 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2531 2210 3904 3900 3908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4102 -0.68 -155.7 2531 2209 3900 3905 382.4 -7.8 414 4106 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3608 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4152 -0.68 -155.7 2530 3608 3899 3904 386.7 -8.4 424 4156 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2191 3902 3899 3905 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
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state 21154 begin surface