WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  400 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -300.6051 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021530,4652.803,-12520.312,39,1.1,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.112
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  171201.1,0.9,284.2,-195848.9,-632.4
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  99318.6,212.0,12.0,-110501.1,-3299.3
GPS2  022126,4652.804,-12520.331,12,1.1,12,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.9,202111,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30743,0.00,0.000,0,0,1221,307.85 _10V_AH  10.0,32.388
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33300,1085
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 47 2107 2376
75 -0.87 -127.1 -5.6 6 114 12.40 2.47 -20.95 0.000 4 0.176 0.058 2177 722 2997
355 -0.87 -127.1 -11.2 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2120 2997
660 -0.87 -127.1 -11.2 92 664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 723 2997
775 -0.87 -127.1 -10.5 111 779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2124 2997
1080 -0.87 -127.1 -8.9 142 1084 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3520 2997
1110 -0.87 -127.1 -9.5 145 1114 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2128 2997
1420 -0.87 -127.1 -8.2 176 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
1730 -0.87 -127.1 -7.6 197 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2050 -0.87 -127.1 -7.0 213 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2370 -0.87 -127.1 -7.2 229 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2690 -0.87 -127.1 -7.5 245 2694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
2730 -0.87 -127.1 -7.4 247 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2998
3050 -0.87 -127.1 -7.4 263 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
3370 -0.87 -127.1 -8.1 279 3374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2998
3435 -0.87 -127.1 -8.5 282 3439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
3770 -0.87 -127.1 -7.8 291 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
3830 -0.87 -127.1 -7.5 292 3834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2998
4190 -0.87 -127.1 -7.2 298 4194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2998
4250 -0.87 -127.1 -8.1 299 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
4610 -0.87 -127.1 -6.9 305 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
4970 -0.87 -127.1 -6.7 311 4974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2998
5035 -0.87 -127.1 -7.6 312 5039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
5390 -0.87 -127.1 -6.3 318 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2998
5435 -0.87 -127.1 -6.5 318 5439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2127 2998
5750 -0.87 -127.1 -5.8 324 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
6110 -0.87 -127.1 -6.2 330 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6470 -0.87 -127.1 -7.4 336 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2997
6535 -0.87 -127.1 -7.8 337 6539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
6890 -0.87 -127.1 -7.0 343 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
7250 -0.87 -127.1 -6.8 349 7254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7310 -0.87 -127.1 -6.7 350 7314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2131 2998
7670 -0.87 -127.1 -6.8 356 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2998
8030 -0.87 -127.1 -6.8 362 8034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 730 2998
8090 -0.87 -127.1 -7.6 363 8094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
8450 -0.87 -127.1 -6.6 369 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8810 -0.87 -127.1 -6.0 375 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9170 -0.87 -127.1 -5.5 381 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
9530 -0.87 -127.1 -5.2 387 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
9890 -0.87 -127.1 -5.5 393 9894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2995
9935 -0.87 -127.1 -6.2 393 9939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2996
10250 -0.87 -127.1 -5.2 399 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
10610 -0.87 -127.1 -5.9 405 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
10970 -0.87 -127.1 -6.0 411 10974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2994
11015 -0.87 -127.1 -6.7 411 11018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2995
11330 -0.87 -127.1 -6.0 417 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
11690 -0.87 -127.1 -6.1 423 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
12050 -0.87 -127.1 -6.3 429 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
12410 -0.87 -127.1 -5.9 435 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2993
12770 -0.87 -127.1 -5.7 441 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2993
13130 -0.87 -127.1 -5.3 447 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2993
13490 -0.87 -127.1 -5.5 453 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2993
13850 -0.87 -127.1 -5.6 459 13854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 728 2992
13885 -0.87 -127.1 -5.2 459 13889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2993
14210 -0.87 -127.1 -5.2 465 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2992
14570 -0.87 -127.1 -4.4 471 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2992
14605 -0.87 -127.1 -5.0 471 14609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2992
14810 -0.32 0.0 4.8 475 14929 0.57 0.00 110.32 1.307 6 0.083 0.000 2304 2126 2476
14930 0.87 127.1 3.8 477 15044 1.20 0.00 110.35 1.296 6 0.061 0.000 2566 2126 1957
15350 0.87 127.1 7.0 484 15408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1956
15710 0.87 127.1 6.9 490 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1955
16070 0.87 127.1 6.9 496 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1955
16430 0.87 127.1 7.2 502 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1954
16790 0.87 127.1 6.1 508 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1954
17150 0.87 127.1 6.2 514 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1954
17510 0.87 133.9 5.8 520 17569 0.00 0.00 5.03 1.273 6 0.000 0.000 2566 2128 1930
17870 0.88 133.9 6.8 526 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1929
18230 0.88 133.9 7.4 532 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1929
18590 0.88 133.9 7.0 538 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1929
18950 0.88 133.9 6.5 544 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2129 1929
19310 0.88 133.9 6.6 550 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2130 1929
19670 0.88 133.9 6.1 556 19674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 699 1929
19715 0.88 133.9 6.6 556 19719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1928
20030 0.88 144.1 5.7 562 20044 0.00 2.55 8.45 1.157 4 0.000 0.062 2566 3496 1888
20070 0.89 144.1 6.8 562 20074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1888
20390 0.89 151.0 5.8 568 20449 0.00 0.00 5.65 1.149 6 0.000 0.000 2566 2108 1860
20750 0.90 151.0 6.1 574 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1859
21110 0.90 151.0 6.1 580 21114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3495 1859
21150 0.90 151.0 7.4 580 21153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1859
21470 0.90 151.0 6.6 586 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1859
21830 0.90 151.0 6.6 592 21888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1859
22190 0.90 151.0 6.1 598 22194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3501 1859
22250 0.90 151.0 6.8 599 22254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2092 1859
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