WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  400 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699323.06 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121637,4743.323,-12631.287,42,1.2,42,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.108
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -36758.5,-49.4,-74.9,-28728.4,529.4
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  273752.8,-7.2,280.5,-319306.4,117.0
GPS2  122415,4743.334,-12631.268,15,1.2,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,137846,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023932 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  28965,22.48,0.690,1,0,1045,350.04 _24V_AH  22.7,65.831
SM_GC  2.16,0.00,0.00,22.48,0.000,0.000,0.690,29,2565,1045,-11.37,0.42,350.04 _10V_AH  10.1,40.655
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12626.59,151097,040440 DATA_FILE_SIZE  31721,639
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194305,0
HUMID  1931 CFSIZE  260165632,230744064
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  210708,203007,4741.695,-12635.698,42,1.5,54,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812681.44 SBE_CT44624243.06
Roll_motor283100647.13 SBE_O250919219.79
VBD_pump_during_apogee424145113975.40 WL_BB2F4501051074.23
VBD_pump_during_surface22690352.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.26 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.58 nil000.00
Iridium_during_xfer2572231301.87
Transponder_ping942085.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.75
TT8163219326.53
LPSleep237382525.08
TT8_Active64619129.23
TT8_Sampling2575391035.48
TT8_CF885745396.68
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits200612243.16
GPS_charging000.00
Compass24898201.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 27 2551 1929
74 -1.28 -117.3 3.5 -4.1 4 127 11.43 2.08 -32.30 0.000 4 0.125 0.084 2213 3630 2952
275 -1.06 -117.3 31.0 -13.6 22 280 0.25 1.90 0.00 0.000 6 0.078 0.037 2266 2519 2951
601 -1.06 -117.3 63.9 -9.4 52 605 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2266 1167 2951
658 -1.06 -117.3 69.2 -8.9 56 664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2266 2551 2951
978 -1.06 -117.3 99.1 -10.3 78 982 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2265 1165 2952
1018 -1.06 -117.3 103.0 -9.6 80 1022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2265 2555 2952
1345 -1.06 -117.3 128.2 -7.9 96 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2555 2952
1677 -1.11 -117.3 153.3 -7.4 111 1681 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2266 1163 2952
1789 -1.16 -117.3 162.1 -7.4 113 1794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2266 2550 2952
2127 -1.23 -117.3 186.8 -7.2 122 2129 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2230 2549 2951
2452 -1.23 -117.3 214.4 -8.6 130 2456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2230 1168 2950
2542 -1.23 -117.3 222.2 -8.6 132 2547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2230 2549 2950
2862 -1.23 -117.3 246.8 -7.8 140 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2550 2949
3187 -1.23 -117.3 272.4 -7.9 148 3191 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2230 1161 2949
3277 -1.23 -117.3 279.6 -8.1 150 3281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2230 2551 2949
3597 -1.23 -117.3 301.8 -6.8 158 3601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2230 1160 2948
3647 -1.23 -117.3 305.3 -6.8 158 3652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2230 2549 2948
4000 -1.23 -117.3 330.3 -7.2 163 4004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2230 1164 2947
4112 -1.23 -117.3 339.1 -7.6 164 4116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2230 2556 2947
4492 -1.23 -117.3 366.8 -7.3 169 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2556 2947
4814 -1.23 -117.3 391.7 -7.7 173 4818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 1169 2946
4899 -1.23 -117.3 398.5 -7.9 174 4903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2229 2551 2946
5225 -1.23 -117.3 423.3 -7.6 178 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2552 2946
5548 -1.23 -117.3 446.6 -7.2 182 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2551 2945
5870 -1.23 -117.3 468.3 -6.7 186 5874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2230 1171 2945
5966 -1.23 -117.3 474.7 -6.4 187 5970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2230 2548 2945
6287 -1.23 -117.3 496.9 -7.0 191 6291 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2230 1171 2944
6331 -1.23 -117.3 500.5 -8.3 191 6335 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2230 2555 2944
6689 -1.23 -117.3 528.5 -7.9 196 6693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2230 1175 2944
6745 -1.23 -117.3 533.0 -7.8 196 6749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2230 2553 2944
7090 -1.23 -117.3 558.1 -7.3 201 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2553 2943
7413 -1.23 -117.3 581.0 -7.1 205 7417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2230 1173 2943
7486 -1.23 -117.3 586.3 -7.3 205 7490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2230 2557 2943
7815 -1.23 -117.3 608.4 -6.7 209 7820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2230 1166 2942
7872 -1.23 -117.3 612.2 -6.6 209 7876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2230 2556 2942
8218 -1.23 -117.3 636.1 -6.9 214 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2556 2942
8540 -1.23 -117.3 658.1 -6.8 218 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2556 2941
8865 -1.23 -117.3 679.4 -6.6 222 8869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2230 1171 2941
8937 -1.23 -117.3 684.5 -6.9 222 8942 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2230 2555 2941
9270 -1.27 -117.3 704.5 -6.1 226 9274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2230 1168 2941
9326 -1.27 -117.3 708.1 -6.0 226 9330 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2230 2553 2941
9673 -1.31 -117.3 729.6 -6.2 231 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2553 2940
9996 -1.36 -117.3 750.4 -6.5 235 10001 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.073 0.082 2200 1174 2940
10048 -1.36 -117.3 754.4 -7.5 235 10052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2200 2551 2940
10401 -1.36 -117.3 780.9 -7.5 240 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2551 2939
10722 -1.36 -117.3 804.7 -7.4 244 10727 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2200 1174 2939
10818 -1.36 -117.3 812.3 -8.0 245 10823 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2200 2557 2939
11135 -1.36 -117.3 836.1 -7.5 249 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2557 2939
11457 -1.36 -117.3 860.7 -7.6 253 11461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2200 1169 2939
11508 -1.36 -117.3 864.7 -7.8 253 11512 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2200 2555 2938
11859 -1.36 -117.3 891.5 -7.6 258 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2555 2938
12182 -1.36 -117.3 916.6 -7.8 262 12186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2200 1173 2938
12249 -1.36 -117.3 922.1 -8.2 262 12253 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2200 2556 2937
12583 -1.36 -117.3 947.8 -7.7 267 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2556 2937
12906 -1.36 -117.3 971.4 -7.3 271 12910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2200 1169 2937
12962 -1.36 -117.3 975.8 -7.5 271 12966 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2200 2555 2937
13223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13223 begin apogee
13233 -0.45 0.0 994.2 7.0 275 13341 0.95 0.00 104.68 1.451 6 0.075 0.000 2401 2030 2473
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13342 begin climb
13345 1.28 117.3 996.6 0.0 276 13462 1.73 2.95 108.55 1.406 4 0.050 0.100 2777 589 1994
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