WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2018.7102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2750 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144207,4731.328,-12700.451,27,1.8,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.138
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  8742.4,-108.2,115.6,-110898.4,1139.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  6200.5,-41.0,115.6,-73337.5,1575.9
GPS2  144633,4731.361,-12700.422,12,1.9,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.8,95058,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31155,0.00,0.000,0,0,1340,346.12 _10V_AH  9.9,3.534
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34980,1137
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 427 2093 2569
62 -0.88 -127.1 -6.7 5 101 12.18 2.55 -18.85 0.000 4 0.176 0.080 2554 729 3270
176 -0.88 -127.1 -11.2 16 180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2116 3272
481 -0.88 -127.1 -9.8 59 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2116 3272
791 -0.88 -127.1 -8.4 116 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2116 3274
1101 -0.88 -127.1 -7.5 147 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2116 3276
1411 -0.88 -127.1 -6.6 178 1415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2554 3523 3277
1486 -0.88 -127.1 -7.6 185 1490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 2125 3276
1801 -0.88 -127.1 -7.7 211 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 3276
2121 -0.88 -127.1 -6.8 227 2125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2554 3523 3276
2176 -0.88 -127.1 -7.4 229 2180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2554 2123 3277
2481 -0.88 -127.1 -7.4 245 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 3276
2801 -0.88 -127.1 -6.3 261 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 3276
3121 -0.88 -127.1 -5.9 277 3125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2554 3523 3276
3196 -0.88 -127.1 -6.6 280 3200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2120 3276
3501 -0.88 -127.1 -6.1 296 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 3276
3821 -0.88 -127.1 -5.9 312 3825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2554 3528 3277
3866 -0.88 -127.1 -7.0 314 3870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2554 2128 3276
4201 -0.88 -127.1 -6.2 323 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2128 3276
4561 -0.88 -127.1 -5.7 329 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2128 3276
4921 -0.88 -127.1 -5.7 335 4925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2554 3523 3276
4956 -0.88 -127.1 -6.9 335 4960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2554 2128 3276
5281 -0.88 -127.1 -5.9 341 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2128 3276
5641 -0.88 -127.1 -5.7 347 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2129 3276
6001 -0.88 -127.1 -5.9 353 6005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2554 3522 3275
6036 -0.88 -127.1 -6.6 353 6040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2554 2120 3276
6361 -0.88 -127.1 -5.4 359 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 3276
6721 -0.88 -127.1 -5.2 365 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 3276
7081 -0.88 -127.1 -5.3 371 7085 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2555 3526 3275
7116 -0.88 -127.1 -6.2 371 7120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2554 2117 3275
7441 -0.88 -127.1 -5.4 377 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2117 3274
7801 -0.88 -127.1 -5.6 383 7805 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2554 3527 3274
7836 -0.88 -127.1 -6.3 383 7840 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2554 2122 3274
8161 -0.88 -127.1 -6.0 389 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2122 3273
8521 -0.88 -127.1 -5.4 395 8525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2554 3520 3273
8556 -0.88 -127.1 -6.0 395 8560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2554 2125 3273
8881 -0.88 -127.1 -4.7 401 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2124 3273
9241 -0.88 -127.1 -4.8 407 9245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2554 3521 3272
9281 -0.88 -127.1 -5.7 407 9285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2554 2128 3272
9601 -0.88 -127.1 -5.1 413 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2128 3272
9961 -0.88 -127.1 -5.3 419 9965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2554 3527 3271
9996 -0.88 -127.1 -6.3 419 10000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2554 2116 3271
10321 -0.88 -127.1 -5.4 425 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2115 3271
10681 -0.88 -127.1 -5.0 431 10685 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2554 3526 3271
10736 -0.88 -127.1 -6.1 431 10740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2554 2122 3270
11041 -0.88 -127.1 -5.1 437 11045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2554 3521 3270
11076 -0.88 -127.1 -5.7 437 11080 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2554 2121 3270
11401 -0.88 -127.1 -4.7 443 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2120 3270
11761 -0.88 -127.1 -4.1 449 11765 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2554 3521 3269
11801 -0.88 -127.1 -4.8 449 11805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2554 2128 3269
12121 -0.88 -127.1 -3.8 455 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2128 3270
12481 -0.88 -127.1 -4.4 461 12485 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3521 3269
12526 -0.88 -127.1 -4.7 461 12530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2554 2118 3269
12841 -0.88 -127.1 -4.9 467 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2118 3269
13201 -0.88 -127.1 -5.0 473 13205 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3521 3269
13261 -0.88 -127.1 -5.2 474 13265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2554 2111 3269
13621 -0.88 -127.1 -4.8 480 13625 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3522 3269
13651 -0.88 -127.1 -5.0 480 13655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2554 2128 3268
13981 -0.88 -127.1 -4.9 486 13985 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2554 3526 3268
14021 -0.88 -127.1 -5.3 486 14025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2554 2116 3268
14341 -0.88 -127.1 -4.7 492 14345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3523 3268
14371 -0.88 -127.1 -4.6 492 14375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2554 2115 3268
14701 -0.88 -127.1 -4.6 498 14705 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3521 3268
14736 -0.88 -127.1 -4.8 498 14740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2554 2121 3268
15061 -0.88 -127.1 -4.4 504 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2122 3268
15421 -0.88 -127.1 -4.7 510 15425 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2554 3520 3268
15481 -0.88 -127.1 -5.7 511 15485 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2554 2117 3267
15841 -0.88 -127.1 -5.0 517 15845 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2554 3524 3267
15881 -0.88 -127.1 -5.7 517 15885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2554 2125 3267
16201 -0.88 -127.1 -5.1 523 16205 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2554 3521 3267
16226 -0.88 -127.1 -5.6 523 16230 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2554 2122 3267
16561 -0.88 -127.1 -6.2 529 16565 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2554 3520 3267
16636 -0.88 -127.1 -5.8 530 16640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2554 2114 3267
16981 -0.88 -127.1 -6.9 536 16985 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2554 3526 3266
17026 -0.88 -127.1 -6.0 536 17030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2554 2128 3267
17162 -0.29 0.0 6.6 539 17280 0.60 0.00 111.68 1.542 6 0.083 0.000 2687 2111 2752
17281 0.88 127.1 5.7 541 17400 1.17 3.10 110.90 1.507 4 0.063 0.117 2943 3579 2232
17596 0.88 127.1 8.6 546 17600 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2943 2173 2231
17941 0.88 127.1 8.7 552 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2172 2230
18301 0.88 127.1 8.8 558 18305 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2943 3576 2230
18391 0.88 127.1 10.4 559 18395 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2943 2171 2229
18721 0.88 127.1 9.2 565 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2171 2229
19081 0.88 127.1 9.4 571 19085 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2943 3576 2229
19151 0.88 127.1 10.6 572 19155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2943 2177 2228
19501 0.88 127.1 8.8 578 19505 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2944 3576 2229
19556 0.88 127.1 10.4 578 19560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2944 2174 2228
19861 0.88 127.1 8.4 584 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2174 2229
20221 0.88 127.1 8.6 590 20225 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2943 3577 2228
20281 0.88 127.1 9.6 591 20285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2944 2168 2228
20641 0.88 127.1 8.3 597 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2167 2228
21001 0.88 127.1 8.0 603 21005 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2944 3577 2228
21071 0.88 127.1 8.7 604 21075 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2943 2177 2228
21421 0.88 127.1 7.6 610 21479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2228
21781 0.88 127.1 7.3 616 21785 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2944 3577 2228
21831 0.88 127.1 8.4 616 21835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2944 2175 2228
22141 0.88 127.1 7.3 622 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2175 2228
22501 0.88 127.1 7.4 628 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2176 2228
22861 0.88 127.1 7.0 634 22865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2943 3577 2228
22916 0.88 127.1 8.3 634 22920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2944 2180 2228
23221 0.88 127.1 7.4 640 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2180 2228
23581 0.88 127.1 7.2 646 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2179 2228
23941 0.88 127.1 7.3 652 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2179 2228
24301 0.88 127.1 7.5 658 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2179 2228
24661 0.88 127.1 7.0 664 24665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2943 3579 2228
24766 0.88 127.1 6.7 665 24770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2943 2179 2228
25081 0.88 127.1 6.1 671 25085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2944 770 2228
25126 0.88 127.1 6.0 671 25130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2178 2228
25441 0.88 127.1 6.0 677 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2178 2228
25801 0.88 127.1 6.6 683 25859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2178 2228
26161 0.88 127.1 6.4 689 26165 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2943 3578 2228
26216 0.88 127.1 6.4 689 26220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2944 2176 2228
26521 0.88 144.5 5.4 701 26540 0.00 0.00 13.70 1.119 6 0.000 0.000 2944 2176 2162
26841 0.91 144.5 6.4 717 26859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2176 2162
27161 0.91 144.5 7.1 733 27179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2176 2162
27481 0.91 144.5 6.7 749 27485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2944 770 2162
27526 0.91 144.5 7.3 751 27530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2944 2171 2162
27841 0.91 144.5 6.7 767 27845 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2944 3576 2162
27891 0.91 144.5 7.0 769 27895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2173 2162
28201 0.91 144.5 6.5 785 28219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2173 2162
28521 0.91 144.5 7.0 801 28525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2944 777 2162
28566 0.91 144.5 7.7 804 28570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2944 2170 2162
28871 0.91 161.7 5.5 835 28890 0.00 0.00 14.10 0.984 6 0.000 0.000 2944 2170 2091
29191 0.93 161.7 6.1 867 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2170 2090
29501 0.93 192.6 5.0 898 29530 0.00 2.80 24.52 0.931 4 0.000 0.091 2944 3575 1964
29571 0.97 192.6 6.5 905 29575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2944 2183 1964
29876 0.97 200.9 5.7 954 29885 0.00 0.00 6.63 0.954 6 0.000 0.000 2944 2182 1931
30186 0.98 255.8 4.3 1016 30230 0.00 0.00 43.17 0.880 6 0.000 0.000 2944 2182 1708
30531 1.06 328.2 3.7 1082 30595 0.15 2.70 57.53 0.849 4 0.054 0.076 2989 771 1412
30621 1.16 345.7 5.4 1091 30640 0.00 2.60 13.32 0.854 6 0.000 0.051 2989 2175 1341
30941 1.19 345.7 7.5 1123 30945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2989 763 1340
30976 1.19 345.7 6.7 1126 30980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2989 2174 1340