Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  40 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  113 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180718,204338,2626.9448,-7539.3335,24,0.9,31,-9.2,0.7,91.0,9,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180718,205848,2627.0400,-7539.0610,6,0.8,17,-9.2,1.0,44.1,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,40254,-16.0,-6.000,-19.84,2622
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023108 _10V_AH  9.99,10.403
SM_CCo  125671,42.05,0.829,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,7.30,0.12,42.05,0.062,0.097,0.829,150,1685,729,-7.88,3.34,300.08,0,0,0,0,0,0,26.67,26.98,24.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2610.75,-7550.84,170718,051019 MEM  272356
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  197231,2830
HUMID  28.02 CAP_FILE_SIZE  730596,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59418 CFSIZE  2047311872,2029060096
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,16801.34,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.4 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4560.1,123.3 CURRENT  0.113,357.13,1
_24V_AH  20.19,25.081 GPS  200718,075629,2638.066,-7523.834,36,0.8,39,-9.3,0.7,114.1,11,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24228111.96 SBE_CT197423925.66
Roll_motor47996937.88 AA43303756131022.48
VBD_pump_during_apogee436407435896.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface42829704.09 nil000.00
VBD_valve119208501.75 nil000.00
Iridium_during_init23125.98 nil000.00
Iridium_during_connect36160119.44 nil000.00
Iridium_during_xfer6122232759.85 nil000.00
Transponder_ping1184201004.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.18
TT89972111167.61
LPSleep10620822323.65
TT8_Active109211127.92
TT8_Sampling8520353037.81
TT8_CF876144340.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits496710496.26
GPS_charging000.00
Compass68288562.10
RAFOS000.00
Transponder132430396.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.97 -104.1 140 1664 674 784 1.3 -0.2 6 192 0.00 0.00 -111.88 0.159 16390 0.000 0.000 141 1664 2120 2086 2154 0 0 0 0 0 0 26.75 25.94 25.82 8.77 24.75
195 -0.98 -146.0 141 1665 2085 2154 2.8 -2.2 18 218 8.68 2.38 -7.28 0.209 18692 0.228 0.065 2363 3274 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 25.59 26.08 25.84 8.92 24.64
765 -0.82 -146.0 2362 3274 2230 2303 53.4 -6.4 74 773 0.22 2.08 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2437 1706 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 26.22 26.73 26.39 8.93 24.44
1072 -0.75 -146.0 2436 1706 2230 2303 65.7 -3.3 105 1081 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2426 3288 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 27.07 26.68 27.08 8.92 24.28
1630 -0.67 -146.0 2425 3288 2230 2303 95.3 -6.5 160 1641 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2482 1730 2266 2230 2302 0 0 0 0 0 0 26.46 26.88 26.51 8.90 24.28
1939 -0.67 -146.0 2481 1730 2230 2303 109.7 -4.0 191 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 1730 2266 2231 2302 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.88 25.50
2240 -0.67 -146.0 2481 1730 2230 2303 126.4 -5.9 221 2249 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2472 3287 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.87 25.86
2344 -0.67 -146.0 2471 3287 2230 2303 133.1 -6.5 231 2352 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2472 1753 2266 2230 2303 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.85 26.09
2662 -0.67 -146.0 2471 1754 2230 2302 154.8 -6.9 260 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1753 2265 2230 2301 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.85 26.80
2962 -0.67 -146.0 2471 1754 2230 2301 174.1 -6.2 275 2965 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2471 333 2265 2230 2301 0 0 0 0 0 0 27.19 26.78 27.20 8.84 27.16
3031 -0.67 -146.0 2471 308 2230 2300 178.4 -6.8 278 3036 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2462 1767 2265 2230 2300 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 26.99 8.84 27.04
3344 -0.67 -146.0 2460 1767 2230 2300 201.0 -7.2 294 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 1767 2264 2230 2299 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.83 27.83
3643 -0.67 -146.0 2461 1767 2230 2298 223.0 -7.2 309 3647 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2461 314 2264 2230 2298 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.21 8.82 27.94
3793 -0.67 -146.0 2461 314 2230 2297 234.6 -8.2 316 3798 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2486 1731 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 26.61 26.95 26.73 8.82 28.46
4105 -0.67 -146.0 2486 1736 2230 2297 257.8 -7.0 332 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 1736 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.81 28.69
4405 -0.67 -146.0 2486 1736 2230 2296 279.9 -7.3 347 4411 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2476 3261 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.80 28.89
4499 -0.67 -146.0 2475 3261 2230 2297 286.0 -7.6 351 4506 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2476 1738 2263 2230 2296 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.80 28.89
4817 -0.67 -146.0 2475 1737 2230 2295 314.5 -8.9 365 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 1737 2262 2230 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.80 29.40
5116 -0.67 -146.0 2475 1737 2230 2294 340.4 -8.3 375 5119 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2476 318 2262 2230 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.21 8.79 29.13
5190 -0.67 -146.0 2475 296 2230 2292 345.7 -8.5 377 5194 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2465 1747 2261 2230 2292 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01 8.79 29.16
5508 -0.67 -146.0 2465 1747 2230 2292 372.1 -8.2 388 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1747 2261 2230 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.78 29.60
5807 -0.67 -146.0 2465 1747 2230 2291 397.8 -9.0 398 5814 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2454 3270 2260 2230 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.78 29.64
5855 -0.67 -146.0 2453 3270 2229 2291 400.7 -9.1 399 5859 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2454 1738 2260 2230 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.77 29.44
6162 -0.67 -146.0 2453 1738 2230 2290 427.8 -7.6 409 6167 0.10 2.05 0.00 0.000 2564 0.179 0.067 2492 302 2260 2230 2291 0 0 0 0 0 0 26.75 26.79 26.79 8.77 30.07
6317 -0.67 -146.0 2491 302 2230 2289 437.9 -6.7 414 6322 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2483 1740 2259 2230 2289 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.98 8.76 30.15
6645 -0.67 -146.0 2482 1741 2230 2289 460.2 -7.2 425 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1741 2259 2230 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.76 29.91
6945 -0.67 -146.0 2482 1741 2230 2288 482.1 -7.0 435 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1740 2259 2231 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.76 30.82
7245 -0.67 -146.0 2482 1740 2230 2287 502.4 -6.6 445 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 1741 2258 2230 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.75 30.54
7546 -0.67 -146.0 2483 1741 2230 2286 521.7 -6.6 455 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1741 2258 2230 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.74 30.78
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57689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57689 begin apogee
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57855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57856 begin climb
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state 125655 begin surface