Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  40 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160718,092658,2637.1016,-7528.1484,73,0.8,75,-9.3,0.4,56.3,10,4.2 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160718,094253,2637.1677,-7527.9775,10,0.8,13,-9.3,0.0,0.0,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.1,127523,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.000697 _24V_AH  21.15,20.903
SM_CCo  146090,0.00,0.000,0,0,939,302.98 _10V_AH  10.34,18.232
SM_GC  0.36,7.03,0.25,0.00,0.092,0.074,0.000,112,2719,939,-7.71,1.36,302.98,0,0,0,0,0,0,26.77,26.95,26.85 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.37,-7513.42,140718,172422 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311376
HUMID  23.77 DATA_FILE_SIZE  232165,3276
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  901576,0
TCM_TEMP  27.80 CFSIZE  2047311872,2032336896
XPDR_PINGS  66 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,9.0 CURRENT  0.066,6.12,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4382.1,306.8 GPS  180718,021935,2630.765,-7540.403,24,0.9,27,-9.2,0.4,34.6,9,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26337186.05 SBE_CT2286231123.12
Roll_motor582891101.86 AA43304338131236.80
VBD_pump_during_apogee441387036134.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95104211.30 nil000.00
Iridium_during_init20146.41 nil000.00
Iridium_during_connect51160175.18 nil000.00
Iridium_during_xfer6522233076.60 nil000.00
Transponder_ping1204201072.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.53
TT812123131751.29
LPSleep12198422762.30
TT8_Active105113143.74
TT8_Sampling10950404549.37
TT8_CF884253467.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits612810633.68
GPS_charging000.00
Compass91838782.46
RAFOS000.00
Transponder116830362.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -0.71 -146.0 139 2712 861 1041 0.8 -0.0 6 172 0.00 0.00 -95.80 0.104 16390 0.000 0.000 140 2713 2484 2412 2556 0 0 0 0 0 0 26.69 26.36 26.23 8.37 20.54
174 -0.71 -146.0 140 2714 2411 2557 3.5 -4.7 16 193 9.27 2.22 0.00 0.000 2564 0.288 0.065 2378 1155 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 25.86 26.18 26.05 8.52 19.75
481 -0.62 -146.0 2378 1155 2415 2555 38.6 -6.3 46 489 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.211 0.062 2406 2723 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.27 26.46 26.46 8.52 20.19
789 -0.62 -146.0 2405 2723 2415 2555 53.0 -4.6 77 792 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2399 3955 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.97 26.66 26.98 8.51 20.46
972 -0.62 -146.0 2399 3956 2415 2556 62.4 -5.1 95 975 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2399 2715 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.81 26.75 26.83 8.50 20.30
1284 -0.62 -146.0 2399 2715 2415 2556 70.9 -2.7 126 1287 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2391 3952 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.09 8.50 21.17
1419 -0.62 -146.0 2390 3952 2415 2556 76.6 -5.0 139 1427 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2391 2743 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.90 8.49 20.66
1726 -0.62 -146.0 2390 2744 2415 2556 94.7 -4.4 170 1736 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2390 1163 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.13 26.85 27.14 8.48 22.00
1880 -0.62 -146.0 2390 1163 2415 2556 101.9 -4.7 185 1890 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2409 2745 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.56 26.73 26.75 8.47 21.68
2192 -0.62 -146.0 2408 2746 2415 2556 112.2 -3.3 216 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2745 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.46 22.12
2500 -0.62 -146.0 2408 2745 2415 2556 125.6 -5.7 247 2505 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2402 3947 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.17 26.86 27.18 8.45 22.98
2666 -0.62 -146.0 2402 3947 2415 2556 135.6 -6.5 263 2673 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2402 2738 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.45 23.34
2974 -0.62 -146.0 2402 2738 2415 2555 153.5 -5.2 291 2978 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2393 3939 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.20 8.44 23.02
3044 -0.62 -146.0 2393 3940 2415 2556 156.7 -5.1 294 3048 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2394 2736 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.02 8.43 23.45
3356 -0.62 -146.0 2393 2736 2415 2554 173.1 -4.8 310 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2736 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.43 23.26
3656 -0.62 -146.0 2393 2736 2415 2553 188.1 -5.4 325 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2736 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.42 24.20
3958 -0.62 -146.0 2393 2736 2415 2552 205.7 -6.3 340 3961 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2385 3938 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.21 8.41 24.01
4021 -0.62 -146.0 2385 3938 2415 2552 209.8 -6.3 343 4025 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2385 2729 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.00 26.97 27.01 8.42 23.81
4339 -0.62 -146.0 2385 2728 2415 2551 229.4 -5.8 359 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2728 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.41 24.12
4639 -0.62 -146.0 2384 2728 2415 2550 246.9 -5.7 374 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2728 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.40 24.32
4940 -0.62 -146.0 2385 2728 2415 2550 264.8 -5.8 389 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2728 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.39 24.87
5239 -0.62 -146.0 2385 2728 2415 2548 282.6 -6.0 404 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2728 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.39 24.83
5549 -0.62 -146.0 2385 2728 2415 2547 302.4 -6.4 419 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2728 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.39 24.75
5849 -0.62 -146.0 2385 2728 2415 2546 321.6 -6.4 429 5852 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3938 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.21 26.90 27.22 8.38 25.46
5958 -0.62 -146.0 2376 3938 2415 2546 327.8 -6.7 432 5963 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2409 2716 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 26.70 26.96 26.86 8.38 25.23
6271 -0.67 -146.0 2408 2716 2415 2545 347.0 -5.7 443 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2716 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.37 24.68
6571 -0.73 -146.0 2408 2716 2415 2545 363.3 -5.5 453 6575 0.08 1.80 0.00 0.000 4356 0.161 0.070 2356 3946 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.98 8.37 25.38
6642 -0.73 -146.0 2355 3946 2414 2545 367.5 -6.1 455 6645 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2355 2732 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.01 26.95 27.02 8.37 25.11
6963 -0.73 -146.0 2355 2732 2414 2543 389.2 -6.3 466 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2732 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.37 25.58
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72755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72755 begin apogee
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72906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72907 begin climb
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state 146014 begin surface