HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5848.2598 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122355,2242.041,-15757.926,24,1.5,42 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.202
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -7411.7,-314.2,5.1,-14151.8,11.1
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  15229.3,-24.2,-168.1,-16745.8,1113.8
GPS2  122851,2242.005,-15757.939,14,1.8,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.4,6569,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19344,32.63,0.672,0,0,1317,300.00 _10V_AH  10.0,10.672
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  32106,792
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_24V_AH  21.9,26.292

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 62 2487 2240
44 -1.46 -146.0 -6.6 3 83 11.10 2.58 -23.20 0.000 4 0.133 0.066 2114 3882 3140
183 -1.46 -146.0 -19.9 17 187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2474 3143
493 -1.46 -146.0 -19.2 69 497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2114 3884 3145
588 -1.46 -146.0 -18.9 78 592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2489 3146
903 -1.46 -146.0 -13.1 109 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3150
1223 -1.46 -146.0 -13.9 125 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 1070 3152
1253 -1.46 -146.0 -15.0 126 1257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2114 2469 3153
1563 -1.46 -146.0 -14.4 142 1567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 3887 3154
1643 -1.46 -146.0 -12.9 146 1647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2114 2478 3155
1963 -1.46 -146.0 -10.6 162 1967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2114 1070 3156
2038 -1.46 -146.0 -11.0 165 2042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2114 2478 3156
2363 -1.46 -146.0 -11.6 174 2367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2114 3890 3157
2413 -1.46 -146.0 -11.6 175 2417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2114 2481 3158
2723 -1.46 -146.0 -11.0 183 2727 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2114 1074 3158
2758 -1.46 -146.0 -11.6 183 2762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2468 3158
3083 -1.46 -146.0 -10.9 192 3087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 3892 3158
3128 -1.46 -146.0 -10.3 193 3132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2114 2490 3158
3443 -1.46 -146.0 -9.6 201 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3157
3803 -1.46 -146.0 -10.4 210 3807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2114 1076 3155
3838 -1.46 -146.0 -10.2 210 3842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2114 2477 3155
4163 -1.46 -146.0 -10.1 219 4167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 1078 3153
4228 -1.46 -146.0 -11.0 220 4232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2114 2484 3152
4563 -1.46 -146.0 -10.1 229 4567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2114 3891 3148
4603 -1.46 -146.0 -10.8 230 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2114 2477 3148
4923 -1.46 -146.0 -9.6 238 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2476 3145
5283 -1.46 -146.0 -8.0 247 5287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2114 1076 3143
5328 -1.46 -146.0 -8.7 248 5332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2114 2477 3143
5643 -1.46 -146.0 -8.2 256 5647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2114 1072 3141
5688 -1.46 -146.0 -9.0 257 5692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2114 2477 3141
6003 -1.46 -146.0 -9.1 265 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2477 3137
6363 -1.46 -146.0 -9.1 274 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3135
6723 -1.46 -146.0 -8.1 283 6727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2114 1075 3135
6793 -1.46 -146.0 -8.6 284 6797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2473 3134
7123 -1.46 -146.0 -7.8 293 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2473 3131
7483 -1.46 -146.0 -8.6 302 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2473 3129
7843 -1.46 -146.0 -8.3 311 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2473 3128
8203 -1.46 -146.0 -7.7 320 8207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2114 3890 3127
8243 -1.46 -146.0 -8.0 321 8247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2484 3127
8563 -1.46 -146.0 -7.4 329 8567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2114 1072 3126
8618 -1.46 -146.0 -8.4 330 8622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2114 2472 3126
8923 -1.46 -146.0 -7.2 338 8927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2115 3890 3125
8963 -1.46 -146.0 -7.6 339 8967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2481 3124
9283 -1.46 -146.0 -7.7 347 9287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2114 1073 3124
9323 -1.46 -146.0 -9.0 348 9327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2114 2479 3124
9644 -0.36 0.0 8.0 356 9802 1.25 0.00 125.30 1.474 6 0.125 0.000 2357 2479 2540
9803 1.46 146.0 2.6 360 9937 2.00 1.77 126.37 1.434 4 0.091 0.075 2753 3374 1944
9963 1.46 146.0 12.3 364 9967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2753 1969 1943
10283 1.46 146.0 12.2 372 10287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2753 555 1943
10373 1.46 146.0 13.7 374 10377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2753 1961 1943
10683 1.46 146.0 12.3 382 10687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2753 555 1943
10738 1.46 146.0 13.8 383 10742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2753 1964 1943
11043 1.46 146.0 12.6 391 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1965 1942
11403 1.46 146.0 12.4 400 11407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2753 555 1941
11488 1.46 146.0 12.8 402 11492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2753 1963 1941
11803 1.46 146.0 10.8 410 11807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2753 555 1941
11913 1.46 146.0 12.0 412 11917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 1956 1940
12243 1.46 146.0 10.2 421 12247 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2753 554 1940
12298 1.46 146.0 11.8 422 12302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 1965 1940
12603 1.46 146.0 10.6 430 12607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2753 553 1940
12743 1.46 146.0 11.1 433 12747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1963 1939
13083 1.46 146.9 10.0 442 13087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2753 555 1939
13153 1.46 146.9 10.4 443 13157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 1962 1940
13483 1.46 146.9 10.0 452 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1962 1939
13843 1.46 146.9 10.3 461 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1962 1939
14203 1.46 146.9 10.1 470 14207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2753 555 1939
14433 1.46 146.9 10.4 475 14437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1955 1938
14763 1.46 146.9 10.3 484 14767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2753 554 1938
14798 1.46 146.9 11.4 484 14802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2753 1963 1938
15123 1.46 154.2 9.7 493 15132 0.00 2.75 5.20 1.243 4 0.000 0.075 2753 554 1912
15173 1.47 154.2 11.0 494 15177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2753 1963 1911
15483 1.47 169.6 9.3 502 15502 0.00 2.75 12.80 1.137 4 0.000 0.074 2753 554 1848
15588 1.49 169.6 10.6 504 15592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 1962 1847
15923 1.49 177.1 9.7 513 15932 0.00 2.70 5.75 1.151 4 0.000 0.067 2753 3373 1818
16053 1.50 177.1 10.1 516 16057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2753 1962 1817
16363 1.50 201.2 8.9 525 16387 0.00 2.75 19.48 1.035 4 0.000 0.073 2753 560 1719
16473 1.52 201.2 11.2 530 16477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2753 1969 1718
16783 1.52 201.2 10.5 546 16787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 556 1717
16923 1.52 201.2 12.0 553 16927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2753 1968 1716
17243 1.52 201.2 10.0 569 17247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2753 555 1716
17298 1.52 201.2 10.1 571 17302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2753 1966 1716
17603 1.52 214.5 9.4 587 17617 0.00 2.70 9.82 0.931 4 0.000 0.067 2753 555 1665
17723 1.54 214.5 10.4 593 17727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2753 1970 1664
18033 1.54 227.6 9.4 620 18048 0.08 2.70 10.15 0.875 4 0.073 0.065 2780 555 1613
18253 1.55 227.6 11.1 642 18257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2780 1966 1612
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19048 1.58 249.4 10.7 764 19052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2780 3366 1522
19093 1.58 249.4 11.2 768 19097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2780 1965 1523