LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4438.0049 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102001,6310.843,-5451.171,37,1.4,37 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  40 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.186
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -19077.5,-40.4,-1966.2,-62735.7,-823.4
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  33385.1,-431.9,-3387.1,-104568.6,12711.3
GPS2  103827,6310.889,-5451.400,14,1.5,15,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.4,21423,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28901,41.65,0.882,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.227
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  34750,1150
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,8.797

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2543
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 96 12.40 3.08 -23.45 0.000 4 0.189 0.146 2159 3776 3118
222 -0.89 -127.1 -10.0 35 226 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2159 2369 3118
532 -0.89 -127.1 -8.3 66 536 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 950 3117
577 -0.89 -127.1 -8.2 70 581 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2374 3117
882 -0.89 -127.1 -9.3 101 886 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 3769 3117
1017 -0.89 -127.1 -9.9 114 1021 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2159 2373 3117
1322 -0.89 -127.1 -8.7 145 1326 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 955 3117
1407 -0.89 -127.1 -9.0 153 1411 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2375 3117
1712 -0.89 -127.1 -8.0 184 1716 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2159 3769 3116
1752 -0.89 -127.1 -7.4 188 1756 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2159 2374 3115
2072 -0.89 -127.1 -7.4 205 2076 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 955 3115
2142 -0.89 -127.1 -7.7 208 2146 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2159 2379 3114
2452 -0.89 -127.1 -7.8 224 2456 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2159 3769 3115
2492 -0.89 -127.1 -8.6 226 2496 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2159 2374 3115
2812 -0.89 -127.1 -8.1 242 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
3132 -0.89 -127.1 -7.4 258 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
3452 -0.89 -127.1 -7.2 274 3456 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2159 3769 3115
3492 -0.89 -127.1 -7.6 276 3496 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2159 2370 3115
3812 -0.89 -127.1 -7.1 290 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
4172 -0.89 -127.1 -6.9 299 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
4532 -0.89 -127.1 -6.4 308 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3115
4892 -0.89 -127.1 -6.2 317 4896 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2159 950 3115
4937 -0.89 -127.1 -6.5 318 4941 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2159 2374 3116
5252 -0.89 -127.1 -6.2 326 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
5612 -0.89 -127.1 -6.3 335 5616 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2159 3770 3115
5677 -0.89 -127.1 -8.0 336 5681 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2159 2374 3115
6012 -0.89 -127.1 -6.6 345 6016 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2159 3772 3115
6062 -0.89 -127.1 -7.6 346 6066 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2159 2375 3115
6372 -0.89 -127.1 -6.3 354 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
6732 -0.89 -127.1 -6.6 363 6736 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2159 952 3116
6787 -0.89 -127.1 -7.3 364 6791 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2380 3116
7092 -0.89 -127.1 -7.0 372 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
7452 -0.89 -127.1 -7.1 381 7456 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2159 952 3117
7507 -0.89 -127.1 -7.3 382 7511 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2159 2374 3117
7812 -0.89 -127.1 -7.0 390 7816 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2159 3772 3117
7877 -0.89 -127.1 -8.0 391 7881 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2159 2370 3117
8212 -0.89 -127.1 -6.7 400 8216 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2159 957 3117
8302 -0.89 -127.1 -7.8 402 8306 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2376 3117
8612 -0.89 -127.1 -6.3 410 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
8972 -0.89 -127.1 -6.1 419 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
9332 -0.89 -127.1 -5.8 428 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
9692 -0.89 -127.1 -6.1 437 9696 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2159 958 3118
9742 -0.89 -127.1 -6.9 438 9746 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2376 3118
10052 -0.89 -127.1 -6.3 446 10056 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2159 3772 3118
10097 -0.89 -127.1 -6.9 447 10101 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2159 2377 3118
10412 -0.89 -127.1 -6.4 455 10416 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2159 958 3118
10462 -0.89 -127.1 -6.8 456 10466 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2376 3118
10772 -0.89 -127.1 -6.0 464 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
11132 -0.89 -127.1 -6.0 473 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
11492 -0.89 -127.1 -5.8 482 11496 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2159 958 3119
11537 -0.89 -127.1 -6.8 483 11541 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2376 3119
11852 -0.89 -127.1 -5.8 491 11856 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2159 3776 3119
11907 -0.89 -127.1 -6.6 492 11911 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2159 2375 3119
12212 -0.89 -127.1 -5.6 500 12216 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2159 958 3119
12262 -0.89 -127.1 -5.3 501 12266 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2159 2377 3119
12572 -0.89 -127.1 -5.7 509 12576 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2159 3770 3119
12632 -0.89 -127.1 -6.1 510 12636 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2159 2372 3119
12972 -0.89 -127.1 -5.6 519 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3119
13332 -0.89 -127.1 -5.3 528 13336 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2159 957 3120
13382 -0.89 -127.1 -5.9 529 13386 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2375 3120
13692 -0.89 -127.1 -5.9 537 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3120
14052 -0.89 -127.1 -6.0 546 14056 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2159 956 3120
14102 -0.89 -127.1 -6.1 547 14106 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2159 2375 3120
14412 -0.89 -127.1 -5.3 555 14416 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2159 3770 3120
14472 -0.89 -127.1 -5.6 556 14476 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2159 2373 3120
14813 -0.31 0.0 5.2 565 14931 0.63 0.00 110.97 1.474 6 0.111 0.000 2289 2373 2598
14932 0.89 127.1 2.3 568 15046 1.27 0.00 108.80 1.429 6 0.087 0.000 2553 2373 2079
15372 0.89 127.1 8.5 579 15410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2373 2085
15732 0.89 127.1 8.2 588 15736 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2553 759 2086
15777 0.89 127.1 8.6 589 15781 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2553 2176 2087
16092 0.89 127.1 6.8 597 16096 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2553 758 2087
16142 0.89 127.1 7.1 598 16146 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2553 2175 2087
16452 0.89 127.1 7.4 606 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2175 2087
16812 0.89 127.1 8.2 615 16816 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2553 753 2087
16827 0.89 127.1 8.0 615 16831 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2553 2175 2088
17132 0.89 127.1 8.1 623 17136 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2553 758 2087
17147 0.89 127.1 7.9 623 17151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2553 2175 2087
17452 0.89 127.1 7.5 631 17456 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2553 759 2087
17482 0.89 127.1 7.5 631 17486 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2553 2176 2087
17812 0.89 127.1 7.1 640 17816 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2553 757 2087
17842 0.89 127.1 6.7 640 17846 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2553 2176 2088
18172 0.89 127.1 6.4 649 18176 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2553 758 2087
18202 0.89 127.1 6.7 649 18206 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2555 2180 2087
18532 0.89 127.1 6.6 658 18536 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2553 753 2087
18562 0.89 127.1 7.3 658 18566 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2553 2180 2087
18892 0.89 127.1 6.5 667 18896 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2553 758 2087
18922 0.89 127.1 7.1 667 18926 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2553 2175 2087
19252 0.89 127.1 6.8 676 19256 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2553 752 2087
19297 0.89 127.1 7.6 677 19301 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2553 2180 2087
19612 0.89 127.1 7.5 685 19616 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2553 753 2087
19662 0.89 127.1 8.3 686 19666 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2553 2176 2087
19972 0.89 127.1 7.2 694 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2176 2088
20332 0.89 127.1 6.6 703 20336 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2554 757 2088
20377 0.89 127.1 7.8 704 20381 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2553 2178 2087
20692 0.89 127.1 6.1 712 20696 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2553 755 2087
20722 0.89 127.1 6.2 712 20726 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2553 2180 2087
21052 0.89 127.1 6.1 721 21056 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2553 757 2087
21087 0.89 127.1 6.5 721 21091 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2553 2175 2087
21412 0.89 127.1 6.2 730 21416 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2553 756 2087
21452 0.89 127.1 7.5 731 21456 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2553 2175 2087
21772 0.89 127.1 6.8 739 21776 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 755 2088
21822 0.89 127.1 7.4 740 21826 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2553 2176 2088
22132 0.89 127.1 6.9 748 22136 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 756 2088
22152 0.89 127.1 6.6 748 22156 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2553 2176 2088
22492 0.89 127.1 6.9 757 22496 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 753 2088
22567 0.89 127.1 7.8 758 22571 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2553 2178 2088
22892 0.89 127.1 7.5 767 22896 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 755 2088
22937 0.89 127.1 8.0 768 22941 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2175 2088
23252 0.89 127.1 8.3 776 23256 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 757 2088
23277 0.89 127.1 8.7 776 23281 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2553 2174 2088
23612 0.89 127.1 8.4 785 23616 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 752 2088
23647 0.89 127.1 9.4 785 23651 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2553 2173 2088
23972 0.89 127.1 8.0 794 23976 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2553 757 2088
24027 0.89 127.1 8.6 795 24031 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2553 2175 2088
24332 0.89 127.1 7.4 803 24336 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 751 2088
24387 0.89 127.1 7.4 804 24391 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2553 2180 2088
24692 0.89 127.1 6.7 817 24696 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 751 2088
24717 0.89 127.1 6.2 818 24721 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2553 2181 2088
25032 0.89 127.1 6.3 834 25036 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 757 2088
25087 0.89 127.1 7.1 836 25091 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2181 2088
25392 0.89 127.1 7.0 852 25396 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 757 2088
25437 0.89 127.1 6.2 854 25441 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2176 2088
25752 0.89 127.1 6.4 870 25770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2176 2088
26072 0.89 127.1 6.0 886 26076 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 751 2088
26142 0.89 127.1 6.3 889 26146 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2176 2088
26452 0.89 127.1 7.0 905 26456 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 751 2088
26492 0.89 127.1 6.3 907 26496 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2176 2088
26802 0.89 127.1 7.1 925 26806 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2553 751 2088
26832 0.89 127.1 6.7 928 26836 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2176 2088
27142 0.89 127.1 7.4 959 27146 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2553 750 2088
27172 0.89 127.1 8.4 962 27176 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2176 2088
27482 0.89 127.1 6.9 993 27486 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2553 751 2088
27532 0.89 127.1 7.6 998 27536 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2553 2175 2088
27842 0.89 127.1 8.0 1029 27850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2175 2088
28152 0.89 130.3 5.9 1060 28161 0.00 3.03 4.53 0.949 4 0.000 0.123 2553 760 2066
28217 0.89 145.2 5.5 1066 28236 0.00 2.85 11.60 0.917 6 0.000 0.094 2553 2175 2006
28542 0.91 145.2 6.1 1099 28546 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2553 751 2006
28597 0.91 145.2 6.8 1104 28601 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2553 2176 2006