LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2392.9141 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202237,6646.265,-5733.897,26,1.9,26 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,-0.187
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -20680.1,-76.3,723.0,-2809.7,-4015.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  18021.6,-33.9,-557.8,-46988.0,1692.1
GPS2  203020,6646.202,-5733.862,14,2.0,14,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.3,139426,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  634

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20188,0.00,0.000,0,0,1239,312.76 _10V_AH  9.9,2.842
HUMID  2802 DATA_FILE_SIZE  30520,961
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 46 2140 2461
69 -0.85 -127.1 -4.4 11 104 12.93 2.78 -17.77 0.000 4 0.189 0.091 2175 3548 3034
154 -0.85 -127.1 -11.2 25 163 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2079 3031
464 -0.85 -127.1 -9.4 56 473 0.00 2.67 -0.15 0.000 4 0.000 0.086 2175 682 3036
514 -0.85 -127.1 -8.3 61 523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 2133 3037
824 -0.85 -127.1 -8.0 92 833 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 673 3035
864 -0.85 -127.1 -8.8 96 873 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 2140 3036
1174 -0.85 -127.1 -7.8 127 1183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3551 3036
1264 -0.85 -127.1 -8.4 136 1273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 2088 3035
1574 -0.85 -127.1 -7.3 167 1583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 673 3035
1614 -0.85 -127.1 -7.4 171 1623 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 2142 3035
1924 -0.85 -127.1 -6.5 197 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2142 3034
2244 -0.85 -127.1 -7.6 213 2253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 3548 3035
2324 -0.85 -127.1 -8.1 217 2333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2077 3034
2644 -0.85 -127.1 -7.4 233 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2077 3034
2964 -0.85 -127.1 -6.8 249 2973 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3553 3035
3024 -0.85 -127.1 -7.0 252 3033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2077 3034
3344 -0.85 -127.1 -6.3 268 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2077 3034
3664 -0.85 -127.1 -6.4 284 3673 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 3554 3034
3744 -0.85 -127.1 -6.9 288 3753 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2081 3034
4084 -0.85 -127.1 -6.0 304 4093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2175 3546 3034
4134 -0.85 -127.1 -6.6 305 4143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2087 3034
4444 -0.85 -127.1 -6.5 313 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2086 3034
4804 -0.85 -127.1 -6.4 322 4813 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2175 3553 3034
4894 -0.85 -127.1 -7.0 324 4903 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2079 3034
5204 -0.85 -127.1 -6.2 332 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2079 3034
5564 -0.85 -127.1 -6.4 341 5573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2175 3546 3034
5634 -0.85 -127.1 -6.9 342 5643 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2087 3034
5964 -0.85 -127.1 -6.0 351 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2087 3034
6324 -0.85 -127.1 -6.1 360 6333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3553 3034
6404 -0.85 -127.1 -6.7 362 6413 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2087 3034
6724 -0.85 -127.1 -6.1 370 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2087 3034
7084 -0.85 -127.1 -6.1 379 7093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3552 3034
7144 -0.85 -127.1 -6.6 380 7153 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2085 3033
7484 -0.85 -127.1 -6.0 389 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2084 3034
7844 -0.85 -127.1 -5.4 398 7853 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 3548 3034
7904 -0.85 -127.1 -5.9 399 7913 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2087 3034
8244 -0.85 -127.1 -5.8 408 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2087 3034
8604 -0.85 -127.1 -5.9 417 8613 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 3548 3034
8654 -0.85 -127.1 -6.9 418 8663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2083 3034
8964 -0.85 -127.1 -6.0 426 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2083 3034
9324 -0.85 -127.1 -6.2 435 9333 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 3553 3033
9374 -0.85 -127.1 -6.6 436 9383 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2089 3033
9565 -0.31 0.0 5.9 441 9683 0.60 0.00 111.38 1.170 6 0.113 0.000 2297 2136 2513
9684 0.85 127.1 3.0 444 9803 1.30 0.00 109.18 1.128 6 0.101 0.000 2552 2136 1996
10124 0.85 164.5 4.7 455 10163 0.00 0.00 32.45 1.167 6 0.000 0.000 2552 2135 1842
10484 0.89 178.6 5.5 464 10523 0.00 0.00 12.20 1.236 6 0.000 0.000 2553 2135 1783
10844 0.91 190.8 5.6 473 10883 0.00 0.00 10.43 1.255 6 0.000 0.000 2552 2135 1735
11204 0.92 195.1 5.9 482 11243 0.00 0.00 3.65 1.351 6 0.000 0.000 2552 2135 1716
11564 0.93 206.2 5.6 491 11583 0.00 2.92 9.02 1.266 4 0.000 0.076 2553 657 1673
11594 0.94 207.6 6.0 491 11603 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2114 1672
11924 0.94 207.9 6.0 500 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2114 1671
12284 0.94 207.9 6.5 509 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2114 1670
12644 0.94 207.9 6.5 518 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2114 1670
13004 0.94 207.9 6.3 527 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2114 1670
13364 0.94 207.9 6.2 536 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2114 1669
13724 0.94 221.0 5.6 545 13763 0.00 0.00 11.73 1.162 6 0.000 0.000 2553 2114 1612
14084 0.95 228.5 5.7 554 14123 0.00 0.00 5.97 1.213 6 0.000 0.000 2553 2114 1581
14444 0.96 228.5 6.1 563 14483 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2575 2114 1581
14804 0.96 228.5 6.7 572 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2114 1580
15164 0.96 228.5 6.8 581 15202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2114 1580
15504 0.96 228.5 6.9 592 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2114 1580
15824 0.96 228.5 6.8 608 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2114 1580
16144 0.96 228.5 6.4 624 16162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2114 1580
16464 0.96 228.5 6.3 640 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2114 1580
16784 0.96 228.5 6.5 656 16793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2575 660 1580
16804 0.96 228.5 6.5 657 16813 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2575 2120 1580
17124 0.96 228.5 6.2 673 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1580
17444 0.96 228.5 6.8 689 17462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1580
17764 0.96 228.5 6.7 710 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1580
18074 0.96 233.3 5.8 741 18083 0.00 0.00 3.80 1.042 6 0.000 0.000 2575 2120 1561
18384 0.97 233.3 6.0 772 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1561
18694 0.97 233.3 6.5 803 18703 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2575 659 1561
18734 0.97 233.3 7.0 807 18743 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2575 2113 1561
19044 0.97 233.3 6.3 838 19052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2113 1561
19354 0.97 294.5 3.9 869 19413 0.00 2.80 49.08 0.790 4 0.000 0.076 2575 3526 1311
19584 1.03 294.5 6.9 892 19593 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2575 2067 1310
19894 1.03 300.0 5.8 923 19903 0.00 2.72 3.67 0.977 4 0.000 0.077 2575 657 1290
19964 1.04 311.6 5.6 931 19978 0.00 2.78 9.70 0.856 6 0.000 0.062 2575 2122 1241