BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  40 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190815,184913,825.9384,8519.2227,227,1.3,267,-1.9,0.9,74.9,6,10.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,60634,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  190815,190516,826.2153,8519.8057,15,2.3,55,-1.9,1.3,59.9,4,16.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.021837 _10V_AH  13.37,0.000
SM_CCo  74189,0.00,0.000,0,0,710,592.89 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.10,8.02,0.25,0.00,0.052,0.110,0.000,42,2650,710,-8.29,-1.02,592.89,0,0,0,0,0,0,14.70,14.71,14.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  822.13,8522.87,180815,210709 MEM  261212
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  215758,6238
HUMID  41.21 CAP_FILE_SIZE  633358,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,245800960
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.045,307.23,1
SC_FREEKB  4007296 GPS  200815,154638,827.146,8518.053,170,99.0,211,-1.9,0.8,63.5,4,-1.0
_24V_AH  13.47,18.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416124.31 nil000.00
Roll_motor619113944.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee502217114710.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon165723762.76
Iridium_during_xfer5792592025.12 nil000.00
Transponder_ping04201.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS582116.89
TT81105381325.63
LPSleep5094621491.74
TT8_Active11828141.87
TT8_Sampling9756273612.14
TT8_CF8211333951.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits6321161394.50
GPS_charging000.00
Compass88806800.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.63 -126.5 5 2668 895 987 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -95.18 0.000 16390 0.000 0.000 4 2668 3644 3718 3570 0 0 0 0 0 0 14.88 14.12 14.91
134 -0.63 -126.5 4 2668 3718 3571 7.1 -10.0 10 157 11.90 2.33 0.00 0.000 2564 0.416 0.050 2503 1231 3646 3719 3574 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.73
203 -0.63 -126.5 2503 1230 3718 3576 37.9 -26.9 22 208 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2495 2635 3646 3717 3576 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
529 -0.63 -126.5 2495 2639 3717 3576 121.9 -18.6 41 535 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2484 4050 3646 3716 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
643 -0.63 -126.5 2484 4050 3716 3578 140.2 -12.7 62 649 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2484 2638 3647 3716 3578 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.97
964 -0.63 -126.5 2484 2637 3716 3579 179.0 -13.1 80 969 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2473 4050 3648 3716 3580 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.14
1093 -0.63 -126.5 2473 4050 3716 3579 197.0 -15.1 104 1099 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.262 0.037 2508 2648 3648 3716 3580 0 0 0 0 0 0 14.79 14.94 14.96
1420 -0.63 -126.5 2508 2649 3714 3580 229.6 -8.1 123 1425 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2508 1237 3646 3713 3580 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.17
1451 -0.63 -126.5 2508 1237 3713 3580 232.3 -8.9 128 1456 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2504 2651 3646 3712 3580 0 0 0 0 0 0 15.01 14.90 15.03
1776 -0.63 -126.5 2503 2651 3706 3580 260.3 -8.4 142 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2651 3643 3706 3580 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.19
2072 -0.63 -126.5 2503 2651 3700 3580 281.3 -6.9 147 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2650 3640 3700 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
2372 -0.63 -126.5 2503 2651 3695 3580 303.0 -7.4 152 2377 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2493 4055 3641 3702 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.93 15.22
2432 -0.63 -126.5 2492 4054 3694 3580 308.7 -9.8 163 2439 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2493 2638 3637 3694 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.08
2738 -0.63 -126.5 2492 2638 3688 3580 337.1 -9.4 169 2744 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2493 1253 3633 3687 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.97 15.22
2809 -0.63 -126.5 2492 1249 3686 3580 343.8 -8.7 182 2815 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2489 2664 3632 3685 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.95 15.07
3171 -0.63 -126.5 2488 2664 3677 3580 373.6 -8.1 198 3176 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2488 1244 3629 3679 3580 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.22
3197 -0.63 -126.5 2488 1244 3679 3580 375.7 -8.0 202 3203 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.264 0.067 2507 2643 3629 3678 3580 0 0 0 0 0 0 14.86 14.95 15.03
3547 -0.63 -126.5 2507 2643 3672 3580 401.4 -7.4 215 3553 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2499 4044 3625 3671 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
3604 -0.63 -126.5 2498 4045 3670 3580 406.4 -8.9 225 3610 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2498 2647 3625 3671 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 15.01 15.09
3921 -0.63 -126.5 2498 2646 3666 3580 432.9 -8.4 232 3926 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2499 1255 3623 3666 3580 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.22
3951 -0.63 -126.5 2499 1255 3666 3580 435.6 -9.0 237 3957 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2490 2659 3623 3666 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4293 -0.63 -126.5 2489 2659 3661 3580 466.3 -9.0 249 4299 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2484 4045 3620 3660 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.22
4318 -0.63 -126.5 2479 4044 3660 3580 468.8 -9.2 253 4325 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.256 0.037 2512 2649 3619 3659 3580 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.02
4670 -0.63 -126.5 2508 2649 3656 3580 495.6 -7.5 266 4677 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2508 1251 3618 3656 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
4701 -0.63 -126.5 2508 1251 3655 3580 498.3 -7.9 271 4706 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2504 2650 3617 3655 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.93 15.06
5043 -0.63 -126.5 2504 2650 3653 3580 523.6 -7.4 283 5048 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2502 1254 3616 3652 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
5084 -0.63 -126.5 2504 1254 3652 3578 526.9 -8.0 290 5089 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2496 2653 3615 3651 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
5415 -0.63 -126.5 2496 2653 3649 3579 553.6 -8.1 300 5420 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2486 4046 3612 3647 3578 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.21
5471 -0.63 -126.5 2485 4046 3648 3577 558.5 -9.2 310 5476 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2486 2645 3612 3648 3577 0 0 0 0 0 0 15.05 14.99 15.07
5787 -0.63 -126.5 2485 2645 3646 3577 586.2 -8.7 317 5793 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2485 1248 3611 3646 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.20
5858 -0.63 -126.5 2485 1248 3646 3577 593.0 -9.7 330 5864 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.261 0.067 2506 2651 3611 3645 3577 0 0 0 0 0 0 14.83 14.93 15.00
6224 -0.63 -126.5 2505 2650 3642 3575 622.2 -8.0 346 6229 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2504 1248 3608 3642 3575 0 0 0 0 0 0 15.16 14.94 15.19
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state 11649 begin apogee
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11754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11754 begin loiter
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