LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1897.4507 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234307,6657.902,-5755.984,41,1.3,41 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.103
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -6072.0,-360.1,614.8,-33755.5,-73.9
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  17485.3,44.2,-1248.1,-24226.4,1836.6
GPS2  235116,6657.810,-5756.080,15,1.4,16,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.2,130526,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29159,0.00,0.000,0,0,1199,303.93 _10V_AH  10.0,3.081
HUMID  2690 DATA_FILE_SIZE  32288,1203
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,8.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 40 2029 1786
45 -0.85 -127.1 -5.4 6 109 13.88 2.92 -45.75 0.000 4 0.237 0.114 2156 3525 2957
225 -0.85 -127.1 -12.6 33 234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2156 2065 2953
535 -0.85 -127.1 -9.1 64 544 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2156 3532 2949
565 -0.85 -127.1 -9.5 67 574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2066 2949
875 -0.85 -127.1 -8.5 98 884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2156 3532 2949
905 -0.85 -127.1 -8.0 101 914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2070 2949
1215 -0.85 -127.1 -8.0 132 1224 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3532 2948
1265 -0.85 -127.1 -8.9 137 1274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2156 2075 2948
1575 -0.85 -127.1 -7.7 168 1584 0.00 2.83 -0.10 0.000 4 0.000 0.118 2157 3523 2963
1625 -0.85 -127.1 -8.8 173 1634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2156 2066 2963
1945 -0.85 -127.1 -7.7 195 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2066 2963
2265 -0.85 -127.1 -6.9 211 2274 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2156 3521 2962
2345 -0.85 -127.1 -7.0 215 2354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2156 2065 2962
2665 -0.85 -127.1 -6.9 231 2674 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2156 3534 2962
2705 -0.85 -127.1 -7.0 233 2714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2156 2064 2961
3025 -0.85 -127.1 -6.5 249 3034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2156 664 2961
3085 -0.85 -127.1 -7.0 252 3094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2128 2961
3405 -0.85 -127.1 -6.4 268 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2128 2961
3725 -0.85 -127.1 -5.6 284 3734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2156 3531 2961
3765 -0.85 -127.1 -6.2 286 3774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2070 2960
4105 -0.85 -127.1 -5.6 301 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2070 2961
4465 -0.85 -127.1 -5.5 310 4474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3527 2961
4525 -0.85 -127.1 -6.0 311 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2072 2961
4865 -0.85 -127.1 -6.1 320 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2073 2961
5225 -0.85 -127.1 -6.9 329 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2073 2961
5585 -0.85 -127.1 -6.7 338 5594 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3529 2961
5635 -0.85 -127.1 -7.7 339 5644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2070 2961
5945 -0.85 -127.1 -6.6 347 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2070 2961
6305 -0.85 -127.1 -6.8 356 6314 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3529 2961
6365 -0.85 -127.1 -7.4 357 6374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2069 2961
6705 -0.85 -127.1 -6.6 366 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2069 2961
7065 -0.85 -127.1 -6.2 375 7074 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3531 2961
7115 -0.85 -127.1 -6.8 376 7124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2068 2961
7425 -0.85 -127.1 -5.6 384 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2069 2961
7785 -0.85 -127.1 -5.6 393 7794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2156 3529 2961
7835 -0.85 -127.1 -6.5 394 7844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2068 2961
8145 -0.85 -127.1 -5.8 402 8154 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2156 3532 2961
8185 -0.85 -127.1 -6.5 403 8194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2070 2961
8505 -0.85 -127.1 -6.0 411 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2070 2961
8865 -0.85 -127.1 -6.2 420 8874 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2156 3532 2961
8925 -0.85 -127.1 -6.9 421 8934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2070 2961
9265 -0.85 -127.1 -5.9 430 9274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3531 2961
9305 -0.85 -127.1 -5.9 431 9314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2061 2961
9625 -0.85 -127.1 -5.7 439 9634 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 3532 2961
9655 -0.85 -127.1 -5.8 439 9664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2065 2961
9985 -0.85 -127.1 -5.9 448 9994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3525 2961
10035 -0.85 -127.1 -6.5 449 10044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2066 2961
10345 -0.85 -127.1 -5.7 457 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2066 2961
10705 -0.85 -127.1 -5.3 466 10714 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2156 3534 2961
10765 -0.85 -127.1 -6.0 467 10774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2156 2070 2961
11105 -0.85 -127.1 -5.2 476 11114 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 3526 2961
11135 -0.85 -127.1 -5.3 476 11144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2156 2064 2961
11465 -0.85 -127.1 -5.0 485 11474 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3522 2960
11505 -0.85 -127.1 -5.3 486 11514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2156 2076 2961
11825 -0.85 -127.1 -5.0 494 11834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 3531 2961
11855 -0.85 -127.1 -5.3 494 11864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2156 2070 2961
12185 -0.85 -127.1 -5.1 503 12194 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2156 3527 2961
12225 -0.85 -127.1 -6.1 504 12234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2066 2961
12545 -0.85 -127.1 -5.4 512 12554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2156 3525 2961
12575 -0.85 -127.1 -5.6 512 12584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2156 2067 2960
12905 -0.85 -127.1 -5.8 521 12914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2156 3528 2961
12965 -0.85 -127.1 -6.4 522 12974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2156 2059 2961
13305 -0.85 -127.1 -5.6 531 13314 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2156 3528 2961
13355 -0.85 -127.1 -6.3 532 13364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2156 2070 2961
13665 -0.85 -127.1 -5.4 540 13674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2156 3531 2961
13695 -0.85 -127.1 -5.3 540 13704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2156 2061 2961
14025 -0.85 -127.1 -4.9 549 14034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3524 2961
14065 -0.85 -127.1 -5.7 550 14074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2156 2067 2961
14346 -0.31 0.0 5.4 557 14464 0.65 0.00 115.50 1.398 6 0.173 0.000 2277 2142 2438
14465 0.85 127.1 3.3 560 14584 1.33 2.80 113.13 1.329 4 0.135 0.077 2527 691 1919
14615 0.85 128.5 6.0 563 14624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2157 1920
14945 0.85 128.5 6.3 572 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2157 1922
15305 0.85 128.5 6.4 581 15314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 688 1922
15335 0.85 128.5 6.6 581 15344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2161 1922
15665 0.85 128.5 6.6 590 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2161 1922
16025 0.85 128.5 6.9 599 16034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 688 1922
16055 0.85 128.5 6.9 599 16064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2164 1922
16385 0.85 128.5 6.1 608 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2164 1922
16745 0.85 128.5 6.1 617 16754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 689 1922
16775 0.85 128.5 6.3 617 16784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2154 1922
17105 0.85 128.5 6.5 626 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 1922
17465 0.85 128.5 6.4 635 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 1921
17825 0.85 128.9 6.0 644 17834 0.00 2.70 1.95 1.417 4 0.000 0.074 2527 683 1913
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