WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.21304 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225124,4654.313,-12717.848,39,1.1,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,0.135
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  562.2,-219.3,-95.2,-173148.2,-1440.2
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -3932.7,163.5,-239.4,-4292.9,-3217.4
GPS2  225645,4654.243,-12717.897,13,1.9,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.3,54236,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30503,10.75,0.660,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,3.509
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33918,1104
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.07 0.000 2 0.000 0.000 39 2150 2241
95 -0.87 -127.1 -4.8 8 139 12.55 2.63 -25.48 0.000 4 0.179 0.061 2177 688 2996
265 -0.87 -127.1 -13.8 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2096 2996
570 -0.87 -127.1 -10.2 72 574 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3492 2997
660 -0.87 -127.1 -10.4 90 664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2089 2998
970 -0.87 -127.1 -11.0 130 974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 702 2999
1040 -0.87 -127.1 -8.8 137 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2104 2999
1350 -0.87 -127.1 -7.8 168 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 708 2999
1360 -0.87 -127.1 -8.0 169 1364 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2092 3000
1670 -0.87 -127.1 -5.5 194 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
1990 -0.87 -127.1 -7.7 210 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
2310 -0.87 -127.1 -8.2 226 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
2630 -0.87 -127.1 -6.6 242 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
2950 -0.87 -127.1 -6.4 258 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
3270 -0.87 -127.1 -7.1 274 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
3590 -0.87 -127.1 -5.9 290 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
3910 -0.87 -127.1 -6.1 302 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
4270 -0.87 -127.1 -7.2 308 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
4630 -0.87 -127.1 -7.9 314 4634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 699 3000
4665 -0.87 -127.1 -8.5 314 4669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2086 3000
4990 -0.87 -127.1 -7.3 320 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2086 3000
5350 -0.87 -127.1 -7.0 326 5354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3508 3000
5400 -0.87 -127.1 -7.7 326 5404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2113 2999
5710 -0.87 -127.1 -6.6 332 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2999
6070 -0.87 -127.1 -5.6 338 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2999
6430 -0.87 -127.1 -5.1 344 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2998
6790 -0.87 -127.1 -5.9 350 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2998
7150 -0.87 -127.1 -7.0 356 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2997
7510 -0.87 -127.1 -7.6 362 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2111 2996
7870 -0.87 -127.1 -6.8 368 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2110 2996
8230 -0.87 -127.1 -5.2 374 8234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 691 2995
8290 -0.87 -127.1 -5.1 375 8294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2106 2995
8650 -0.87 -127.1 -5.3 381 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2995
9010 -0.87 -127.1 -5.0 387 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2994
9370 -0.87 -127.1 -5.7 393 9374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 694 2994
9415 -0.87 -127.1 -6.3 393 9419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 2994
9730 -0.87 -127.1 -6.1 399 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2993
10090 -0.87 -127.1 -5.7 405 10094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 696 2993
10125 -0.87 -127.1 -6.3 405 10129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2993
10450 -0.87 -127.1 -5.6 411 10454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3506 2993
10490 -0.87 -127.1 -6.3 411 10494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2993
10810 -0.87 -127.1 -5.3 417 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2992
11170 -0.87 -127.1 -4.7 423 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2992
11530 -0.87 -127.1 -4.4 429 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2992
11890 -0.87 -127.1 -5.4 435 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2991
12250 -0.87 -127.1 -6.4 441 12254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3504 2991
12285 -0.87 -127.1 -6.8 441 12289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2991
12610 -0.87 -127.1 -6.8 447 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
12970 -0.87 -127.1 -6.2 453 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
13330 -0.87 -127.1 -5.5 459 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
13690 -0.87 -127.1 -5.7 465 13694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 699 2990
13735 -0.87 -127.1 -6.1 465 13739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2095 2990
14050 -0.87 -127.1 -5.6 471 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2990
14410 -0.87 -127.1 -4.7 477 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2990
14770 -0.87 -127.1 -4.0 483 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2989
15130 -0.87 -127.1 -4.4 489 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2989
15490 -0.87 -127.1 -4.7 495 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2989
15671 -0.32 0.0 5.1 498 15789 0.57 0.00 106.85 1.325 6 0.089 0.000 2302 2095 2476
15790 0.87 127.1 3.9 500 15904 1.23 0.00 108.93 1.297 6 0.064 0.000 2567 2095 1957
16210 0.87 127.1 6.8 507 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1955
16570 0.87 127.1 6.7 513 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1955
16930 0.87 127.1 6.6 519 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1954
17290 0.87 127.1 7.4 525 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1954
17650 0.87 127.1 7.7 531 17654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 692 1954
17690 0.87 127.1 8.2 531 17694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1953
18010 0.87 127.1 7.3 537 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
18370 0.87 127.1 6.9 543 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
18730 0.87 127.1 7.5 549 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1953
19090 0.87 127.1 6.5 555 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
19450 0.87 127.1 6.2 561 19454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1953
19520 0.87 127.1 6.0 562 19524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1953
19870 0.87 150.0 5.2 568 19894 0.00 2.63 18.42 1.196 4 0.000 0.064 2567 3501 1864
19925 0.90 150.0 6.5 568 19929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2106 1863
20230 0.90 163.6 5.5 574 20289 0.00 0.00 10.93 1.184 6 0.000 0.000 2567 2105 1809
20590 0.91 163.6 6.9 580 20594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3504 1809
20625 0.91 163.6 8.9 580 20629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1808
20950 0.91 163.6 8.0 586 21008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1808
21310 0.91 163.6 8.8 592 21368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1808
21670 0.91 163.6 7.7 598 21728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1808
22030 0.91 170.4 5.8 604 22039 0.00 2.60 5.43 1.118 4 0.000 0.064 2567 700 1781
22080 0.92 170.4 6.9 604 22084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1781
22390 0.92 187.1 5.4 610 22409 0.00 2.58 13.75 1.074 4 0.000 0.061 2567 3499 1713
22440 0.94 187.1 6.9 610 22444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2105 1713
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