WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -223.08829 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060756,4657.207,-12742.549,27,2.3,46 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.029
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -19269.8,-381.3,-532.7,-188862.0,1133.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  11899.4,-480.2,-177.5,-16253.3,275.9
GPS2  061245,4657.185,-12742.549,17,2.3,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.4,22650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29362,0.00,0.000,0,0,929,401.07 _10V_AH  10.0,4.126
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33110,1072
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 42 2352 2431
83 -0.93 -127.1 -2.6 7 127 12.35 2.58 -23.45 0.000 4 0.000 0.000 2147 3754 3084
258 -0.93 -127.1 -13.3 24 262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3084
563 -0.93 -127.1 -11.4 73 567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3084
618 -0.93 -127.1 -11.0 84 622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3084
928 -0.93 -127.1 -9.8 127 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3085
1238 -0.93 -127.1 -9.4 158 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
1548 -0.93 -127.1 -8.1 186 1552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
1608 -0.93 -127.1 -8.2 189 1612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3086
1928 -0.93 -127.1 -7.0 205 1932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3086
1988 -0.93 -127.1 -6.6 208 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
2308 -0.93 -127.1 -7.7 224 2312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 953 3086
2388 -0.93 -127.1 -8.0 228 2392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3086
2708 -0.93 -127.1 -8.0 244 2712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3086
2773 -0.93 -127.1 -8.4 247 2777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3086
3088 -0.93 -127.1 -6.9 263 3092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 956 3086
3143 -0.93 -127.1 -7.3 265 3147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3086
3448 -0.93 -127.1 -7.5 281 3452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
3503 -0.93 -127.1 -8.2 282 3507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
3808 -0.93 -127.1 -7.7 288 3812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3086
3883 -0.93 -127.1 -8.8 289 3887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
4228 -0.93 -127.1 -7.4 295 4232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3086
4268 -0.93 -127.1 -7.2 295 4272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
4588 -0.93 -127.1 -6.3 301 4592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 953 3086
4658 -0.93 -127.1 -6.8 302 4662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3086
5008 -0.93 -127.1 -6.6 308 5012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3085
5078 -0.93 -127.1 -7.3 309 5082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3085
5428 -0.93 -127.1 -7.7 315 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3085
5788 -0.93 -127.1 -8.0 321 5792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2146 953 3086
5908 -0.93 -127.1 -8.3 323 5912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3085
6268 -0.93 -127.1 -6.9 329 6272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3085
6313 -0.93 -127.1 -6.8 329 6317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
6628 -0.93 -127.1 -6.4 335 6632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3085
6693 -0.93 -127.1 -7.7 336 6697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3085
7048 -0.93 -127.1 -6.8 342 7052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3084
7123 -0.93 -127.1 -7.0 343 7127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3084
7468 -0.93 -127.1 -6.2 349 7472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3084
7533 -0.93 -127.1 -6.8 350 7537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3084
7888 -0.93 -127.1 -5.4 356 7892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3083
7968 -0.93 -127.1 -5.9 357 7972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3083
8308 -0.93 -127.1 -5.4 363 8312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3082
8368 -0.93 -127.1 -6.4 364 8372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3082
8728 -0.93 -127.1 -6.8 370 8732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3082
8783 -0.93 -127.1 -8.0 370 8787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3082
9088 -0.93 -127.1 -7.8 376 9092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3082
9148 -0.93 -127.1 -8.6 377 9152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2354 3082
9508 -0.93 -127.1 -7.7 383 9512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3081
9558 -0.93 -127.1 -7.2 383 9562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3081
9868 -0.93 -127.1 -6.3 389 9872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3081
9933 -0.93 -127.1 -6.6 390 9937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2347 3081
10288 -0.93 -127.1 -4.6 396 10292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3081
10368 -0.93 -127.1 -5.2 397 10372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3081
10708 -0.93 -127.1 -4.7 403 10712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3080
10768 -0.93 -127.1 -5.0 404 10772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3081
11128 -0.93 -127.1 -5.9 410 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3080
11488 -0.93 -127.1 -6.0 416 11492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 942 3080
11593 -0.93 -127.1 -6.4 417 11597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3080
11908 -0.93 -127.1 -6.3 423 11912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3079
11953 -0.93 -127.1 -7.9 423 11957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3079
12268 -0.93 -127.1 -6.3 429 12272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3079
12328 -0.93 -127.1 -5.9 430 12332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3079
12688 -0.93 -127.1 -5.5 436 12692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3079
12753 -0.93 -127.1 -5.6 437 12757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3079
13108 -0.93 -127.1 -5.1 443 13112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3079
13158 -0.93 -127.1 -5.4 443 13162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3079
13468 -0.93 -127.1 -4.7 449 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3078
13828 -0.93 -127.1 -5.0 455 13832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3079
13893 -0.93 -127.1 -5.0 456 13897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3078
14248 -0.93 -127.1 -5.6 462 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3078
14429 -0.34 0.0 5.6 465 14547 0.63 0.00 108.75 0.000 6 0.000 0.000 2279 2353 2564
14548 0.93 127.1 4.5 467 14662 1.30 2.17 109.55 0.000 4 0.000 0.000 2554 3484 2045
14698 0.93 150.7 5.2 469 14722 0.00 2.58 19.77 0.000 6 0.000 0.000 2554 2081 1949
15028 0.95 165.0 5.5 475 15047 0.00 2.70 11.57 0.000 4 0.000 0.000 2554 3483 1891
15118 0.97 165.0 6.8 476 15122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1891
15448 0.97 165.0 6.8 482 15452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1891
15528 0.97 165.0 7.1 483 15532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2072 1891
15868 0.97 165.0 7.7 489 15872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3490 1891
15953 0.97 165.0 9.3 490 15957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1891
16288 0.97 165.0 8.0 496 16346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2078 1891
16648 0.97 165.0 7.9 502 16652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1890
16708 0.97 165.0 9.1 503 16712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2062 1891
17068 0.97 165.0 7.0 509 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2062 1890
17428 0.97 182.4 5.4 515 17447 0.00 0.00 14.45 0.000 6 0.000 0.000 2554 2062 1820
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