WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  40 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210445.64 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201035,4659.120,-12631.496,69,1.8,84,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.148
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  53915.9,-279.4,-215.0,-171506.6,653.7
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  81147.4,-321.4,-78.3,-79656.1,5377.0
GPS2  201603,4659.123,-12631.479,14,1.6,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,111819,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023844 XPDR_PINGS  32
SM_CCo  34759,21.23,0.793,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,40.705
SM_GC  1.05,0.00,0.00,21.23,0.000,0.000,0.793,865,2206,1410,-8.91,0.17,350.04 _10V_AH  10.6,26.146
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12625.07,201297,111152 DATA_FILE_SIZE  56859,1166
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  215763,0
HUMID  2075 CFSIZE  260165632,256233472
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  260908,055807,4657.376,-12635.598,34,3.2,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30148100.74 SBE_CT79624428.20
Roll_motor239134719.79 SBE_O294519402.30
VBD_pump_during_apogee376148512532.12 WL_BB2F12591052961.34
VBD_pump_during_surface21793377.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.77 nil000.00
Iridium_during_connect34160122.68 nil000.00
Iridium_during_xfer146223733.04
Transponder_ping16420157.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.19
TT8230419483.57
LPSleep289262671.51
TT8_Active59219124.31
TT8_Sampling2735391154.24
TT8_CF853845261.59
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits195912249.31
GPS_charging000.00
Compass26888228.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.28 0.000 2 0.000 0.000 862 2209 2920
86 -0.67 -117.3 4.0 -6.6 6 112 12.35 2.40 -7.80 0.000 4 0.149 0.090 2648 3605 3318
209 -0.34 -117.3 30.0 -15.6 17 215 0.45 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.055 2722 2188 3319
545 -0.63 -117.3 53.7 -7.2 64 551 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.047 0.066 2657 793 3320
586 -0.74 -117.3 56.9 -7.9 71 593 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2657 2212 3320
926 -0.60 -117.3 85.6 -7.0 125 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3321
1244 -0.51 -117.3 108.5 -8.0 155 1249 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.082 0.079 2690 793 3321
1295 -0.61 -117.3 111.8 -6.3 159 1300 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.059 0.067 2661 2196 3321
1626 -0.56 -117.3 135.7 -6.5 190 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2195 3321
1942 -0.56 -117.3 155.0 -5.6 216 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2195 3321
2251 -0.56 -117.3 170.9 -4.9 231 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2195 3320
2561 -0.56 -117.3 187.6 -5.5 246 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2195 3321
2869 -0.56 -117.3 204.8 -5.6 261 2873 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2661 796 3321
2909 -0.56 -117.3 207.1 -6.2 263 2913 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2661 2203 3321
3242 -0.56 -117.3 226.2 -6.2 279 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2203 3321
3550 -0.56 -117.3 246.0 -6.7 294 3554 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2661 3606 3320
3577 -0.56 -117.3 247.8 -6.6 295 3581 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2661 2201 3320
3904 -0.56 -117.3 267.9 -5.6 311 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3320
4214 -0.56 -117.3 283.0 -4.7 326 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3319
4523 -0.56 -117.3 297.8 -5.0 341 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3319
4827 -0.56 -117.3 314.2 -5.5 348 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3319
5131 -0.56 -117.3 331.1 -5.5 353 5135 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2661 791 3318
5151 -0.56 -117.3 332.4 -5.7 353 5156 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2661 2198 3318
5496 -0.56 -117.3 350.6 -5.3 359 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3318
5798 -0.56 -117.3 367.0 -5.4 364 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2198 3317
6101 -0.56 -117.3 384.3 -5.7 369 6105 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2661 792 3317
6144 -0.62 -117.3 386.9 -6.3 369 6148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2661 2209 3317
6465 -0.62 -117.3 404.1 -5.3 375 6469 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2661 789 3316
6486 -0.66 -117.3 405.2 -4.9 375 6491 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2661 2201 3316
6823 -0.66 -117.3 420.6 -4.4 381 6828 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 797 3315
6862 -0.72 -117.3 422.3 -4.9 381 6866 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2661 2205 3316
7182 -0.76 -117.3 435.1 -4.0 387 7184 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2628 2206 3315
7486 -0.66 -117.3 451.1 -5.3 392 7491 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.091 0.089 2657 795 3315
7529 -0.66 -117.3 453.4 -5.0 392 7533 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2657 2199 3315
7850 -0.66 -117.3 468.1 -4.6 398 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2199 3315
8153 -0.66 -117.3 482.3 -4.7 403 8157 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 789 3314
8180 -0.70 -117.3 483.7 -5.3 403 8184 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2206 3314
8512 -0.70 -117.3 500.6 -5.1 409 8516 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 799 3314
8556 -0.76 -117.3 503.2 -5.6 409 8561 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.062 0.077 2630 2206 3313
8870 -0.68 -117.3 523.5 -6.5 415 8872 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 2651 2205 3313
9173 -0.68 -117.3 540.3 -5.5 420 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2206 3313
9476 -0.68 -117.3 557.5 -5.7 425 9480 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 801 3312
9502 -0.68 -117.3 559.2 -6.3 425 9507 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2651 2197 3312
9841 -0.68 -117.3 578.8 -5.7 431 9845 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 790 3312
9867 -0.68 -117.3 580.6 -5.9 431 9871 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2651 2199 3312
10204 -0.68 -117.3 599.4 -5.5 437 10209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 795 3312
10237 -0.72 -117.3 601.4 -6.3 437 10241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2651 2201 3312
10569 -0.72 -117.3 620.3 -5.7 443 10573 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 792 3312
10601 -0.72 -117.3 622.3 -6.0 443 10605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2651 2204 3312
10933 -0.72 -117.3 639.7 -5.2 449 10937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2651 794 3311
10971 -0.77 -117.3 641.8 -5.8 449 10975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2651 2208 3311
11297 -0.77 -117.3 656.4 -4.5 455 11301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 799 3311
11324 -0.77 -117.3 657.6 -4.1 455 11328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2651 2207 3311
11661 -0.77 -117.3 671.7 -4.2 461 11665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 800 3311
11705 -0.82 -117.3 673.9 -4.9 461 11710 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.062 0.081 2621 2200 3311
12019 -0.71 -117.3 692.8 -6.2 467 12024 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.096 0.117 2641 3607 3311
12040 -0.65 -117.3 694.2 -6.1 467 12045 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2641 2206 3311
12383 -0.65 -117.3 711.9 -5.1 473 12387 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2642 784 3310
12410 -0.65 -117.3 713.4 -5.3 473 12414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2641 2206 3310
12749 -0.65 -117.3 729.6 -4.8 479 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2206 3310
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18291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18291 begin apogee
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18401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18401 begin climb
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state 34739 begin surface