Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  399 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -95214.312 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204341,6041.285,-735.942,40,1.9,56,-8.2 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  205032,6041.165,-736.065,12,1.7,12,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,8976,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.018765 ALTIM_BOTTOM_PING  926.5,70.6
SM_CCo  28502,0.00,0.000,0,0,1478,331.89 _24V_AH  23.2,70.432
SM_GC  1.16,11.12,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,422,1993,1478,-10.60,-0.17,331.89 _10V_AH  10.0,35.087
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69599,1368
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204849,0
HUMID  1804 CFSIZE  254472192,226983936
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,77,0,0
XPDR_PINGS  67 GPS  040209,044732,6044.098,-730.577,48,1.3,60,-8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513479.72 SBE_CT101824566.89
Roll_motor27292587.75 SBE_O292619408.34
VBD_pump_during_apogee452163117135.05 WL_BB2F7081051724.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.22 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.48 nil000.00
Iridium_during_xfer187223970.60
Transponder_ping25420246.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.15
TT8246619488.29
LPSleep222582487.47
TT8_Active66719132.18
TT8_Sampling2736391088.94
TT8_CF876945352.52
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208612250.34
GPS_charging000.00
Compass26738213.88
RAFOS000.00
Transponder563017.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.50 0.000 2 0.000 0.000 423 1966 3075
103 -0.97 -146.6 3.1 -3.2 4 133 11.05 2.47 -10.52 0.000 4 0.134 0.074 2528 599 3428
151 -0.86 -146.6 9.8 -7.9 6 156 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.088 0.052 2554 2008 3428
473 -0.82 -146.6 34.6 -7.9 22 477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2554 597 3429
501 -0.82 -146.6 36.9 -8.1 23 505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 1997 3429
817 -0.82 -146.6 61.9 -7.8 38 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1998 3429
1126 -0.82 -146.6 85.9 -7.4 53 1131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2554 594 3429
1155 -0.82 -146.6 88.3 -8.6 54 1159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2554 1996 3428
1473 -0.82 -146.6 115.5 -8.9 69 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2554 594 3428
1512 -0.82 -146.6 118.8 -8.1 71 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 1996 3429
1841 -0.82 -146.6 147.4 -8.5 87 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1996 3429
2149 -0.82 -146.6 172.9 -8.5 102 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1997 3428
2458 -0.82 -146.6 198.2 -7.9 117 2462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2554 3405 3429
2485 -0.82 -146.6 200.8 -9.0 118 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 1991 3429
2802 -0.82 -146.6 224.3 -6.5 133 2806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2554 3407 3429
2834 -0.82 -146.6 226.5 -6.6 134 2841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2554 2000 3429
3151 -0.82 -146.6 246.6 -6.4 150 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2000 3428
3460 -0.82 -146.6 265.0 -5.6 165 3464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2554 3412 3429
3493 -0.82 -146.6 267.1 -5.9 166 3499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2010 3428
3810 -0.82 -146.6 284.6 -5.4 182 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2010 3429
4118 -0.82 -146.6 300.0 -4.4 197 4123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2554 3405 3429
4151 -0.82 -146.6 301.7 -5.3 198 4156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 2003 3429
4468 -0.82 -146.6 315.7 -4.3 213 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2003 3429
4777 -0.82 -146.6 332.4 -5.9 228 4781 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2554 594 3429
4816 -0.82 -146.6 335.9 -8.9 230 4820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 2030 3429
5144 -0.82 -146.6 360.5 -8.1 246 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2030 3429
5452 -0.82 -146.6 387.1 -8.9 261 5457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2554 587 3429
5479 -0.82 -146.6 389.6 -8.1 262 5484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2012 3429
5796 -0.82 -146.6 412.7 -5.8 277 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2013 3429
6104 -0.82 -146.6 431.6 -6.1 292 6109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2554 585 3429
6177 -0.82 -146.6 437.7 -8.5 295 6181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 1995 3428
6494 -0.82 -146.6 460.7 -7.3 310 6498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2554 587 3429
6573 -0.82 -146.6 466.6 -7.9 313 6579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2554 1981 3428
6889 -0.82 -146.6 484.8 -4.4 329 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1981 3428
7199 -0.82 -146.6 496.7 -4.0 344 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1981 3428
7507 -0.82 -146.6 509.2 -3.7 359 7512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2554 595 3427
7537 -0.82 -146.6 510.6 -5.2 360 7541 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2554 1970 3427
7855 -0.82 -146.6 525.9 -5.3 375 7859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2554 3405 3427
7887 -0.82 -146.6 528.0 -6.2 376 7894 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2554 1962 3427
8203 -0.82 -146.6 549.0 -7.6 392 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1961 3426
8514 -0.82 -146.6 568.6 -5.6 407 8518 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2554 588 3425
8547 -0.82 -146.6 570.7 -6.0 408 8553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2554 1970 3425
8863 -0.82 -146.6 587.9 -4.9 424 8867 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2554 3404 3424
8904 -0.82 -146.6 589.9 -5.8 426 8909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2554 1964 3424
9232 -0.82 -146.6 607.6 -5.8 442 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1964 3424
9542 -0.82 -146.6 624.5 -5.3 457 9546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2554 3412 3423
9582 -0.82 -146.6 626.7 -5.9 459 9586 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2554 1987 3423
9908 -0.82 -146.6 642.5 -5.1 475 9913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2554 588 3422
9943 -0.82 -146.6 644.3 -5.7 476 9949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2554 1996 3422
10260 -0.82 -146.6 663.4 -6.6 492 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1997 3421
10568 -0.82 -146.6 683.4 -6.5 507 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1997 3420
10878 -0.82 -146.6 702.6 -6.1 522 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1997 3419
11186 -0.82 -146.6 722.2 -6.8 537 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1997 3419
11496 -0.82 -146.6 742.8 -6.8 552 11500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2554 587 3418
11530 -0.82 -146.6 745.1 -7.8 553 11536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2554 1975 3418
11846 -0.86 -146.6 767.0 -6.5 569 11850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2554 3412 3416
11873 -0.90 -146.6 768.9 -7.4 570 11878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2554 1973 3416
12190 -0.95 -146.6 789.0 -6.3 585 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 1974 3415
12499 -0.99 -146.6 808.7 -6.5 600 12504 0.12 2.75 0.00 0.000 4 0.073 0.089 2525 3409 3414
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state 15253 begin apogee
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state 15398 begin climb
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state 28376 begin surface coast
28419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28419 begin surface