ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  399 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280718,031616,-7408.9102,-11224.7012,0,4136.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.0,9095,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -0.8 D_GRID  750
GPS2  280718,031616,-7408.9102,-11224.7012,0,4136.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.84,-1.883,-1.877,2,112,0 ALTIM_TOP_PING  7.6,7.9
FINISH1  9.8,1.027439,3 _24V_AH  11.85,126.377
FINISH2  7.6 _10V_AH  10.66,0.000
RAFOS_CLK  4440 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532779645,12.133333,12.123611,159,63,62,56,51,51,433,200,209,176,186,233 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.095703,-11221.095703,290718,030308,3,120,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53157,2088
TT8_MAMPS  0.03745,0.291361 CAP_FILE_SIZE  270034,0
HUMID  49.56 CFSIZE  1024409600,973504512
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.0
XPDR_PINGS  6 GPS  290718,031408,-7408.096,-11221.096,0,4120.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422912.58 nil000.00
Roll_motor96107123.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee313309111467.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon135452347.66
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420167.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9614822367.62
TT8_Active5661065.67
TT8_Sampling292830947.61
TT8_CF837151203.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207910223.84
GPS_charging000.00
Compass783656.32
RAFOS64801103.62
Transponder2293073.43

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
15.0 16.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.5 28.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.10 0.0 1.00 1.00
48.7 51.50 51.40 0.0 1.04 1.00 51.50 0.0 1.05 1.00
756.7 19.70 9000.00 0.0 -0.03 0.47 19.70 776.4 -0.04 1.00
43.6 45.10 9000.00 0.0 -0.04 0.96 45.10 0.0 -0.04 1.00
30.7 31.70 9000.00 0.0 -0.03 0.71 31.70 -1.0 1.04 1.00
18.1 18.50 18.50 -0.4 1.04 1.00 18.50 -0.4 1.05 1.00
7.6 8.00 7.90 -0.3 1.03 1.00 8.00 -0.4 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2738 2798 3614 3616 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.68 0.012 16390 0.000 0.000 2736 2798 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.84 12.69 14.77
23 -0.91 -107.1 2737 2799 3959 3975 0.0 0.0 0 25 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.105 0.000 2429 2798 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.32 14.54 14.50
349 -0.91 -107.1 2429 2798 3965 3980 48.7 -10.8 12 355 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3906 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.81
586 -0.91 -107.1 2429 3906 3966 3980 76.9 -12.6 46 593 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2784 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60
936 -0.91 -107.1 2429 2785 3965 3982 119.8 -11.4 60 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.91 14.91
1272 -0.91 -107.1 2429 2784 3966 3981 160.6 -12.2 72 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.95
1608 -0.91 -107.1 2429 2784 3965 3982 200.3 -11.9 84 1615 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1397 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.92
1643 -0.91 -107.1 2429 1397 3966 3981 204.7 -12.5 89 1651 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2428 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.47
2001 -0.91 -107.1 2429 2805 3966 3981 248.7 -12.4 98 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.80 14.80
2337 -0.91 -107.1 2428 2806 3966 3982 291.0 -12.6 104 2343 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1402 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.80 14.27 14.81
2406 -0.91 -107.1 2428 1403 3966 3982 299.6 -12.2 114 2413 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2428 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.40
2784 -0.91 -107.1 2429 2803 3966 3983 343.2 -11.2 126 2791 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1394 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.92
2833 -0.91 -107.1 2428 1396 3966 3982 348.4 -10.5 133 2842 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2826 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
3177 -0.91 -107.1 2428 2828 3966 3983 384.3 -10.6 140 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2827 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
3513 -0.91 -107.1 2428 2828 3966 3983 420.9 -10.8 146 3519 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2428 1405 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.80 14.26 14.80
3554 -0.91 -107.1 2427 1404 3966 3982 425.2 -10.2 152 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2428 2810 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.45
3904 -0.91 -107.1 2428 2811 3967 3982 459.4 -9.8 160 3911 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2428 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.92
3960 -0.91 -107.1 2429 1400 3967 3982 465.1 -10.0 168 3967 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2428 2800 3977 3973 3982 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.37
4352 -0.91 -107.1 2428 2803 3966 3984 504.4 -10.2 182 4359 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2428 1404 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.27 14.90
4415 -0.91 -107.1 2428 1405 3966 3983 510.9 -10.3 191 4422 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2801 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.35
4800 -0.91 -107.1 2429 2801 3967 3984 549.8 -9.9 204 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2801 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
5136 -0.91 -107.1 2428 2802 3966 3985 581.7 -9.4 210 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2801 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
5473 -0.91 -107.1 2429 2801 3963 3985 612.2 -9.0 216 5479 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1398 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.79 14.23 14.79
5535 -0.91 -107.1 2429 1398 3967 3985 618.2 -9.7 225 5543 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2810 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.29 14.19 14.35
5921 -0.91 -107.1 2432 2811 3966 3986 655.9 -9.9 238 5927 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1392 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.78
6018 -0.91 -107.1 2428 1392 3967 3986 664.8 -8.8 252 6025 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2817 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.36
6368 -0.91 -107.1 2428 2818 3967 3986 697.5 -9.8 260 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2817 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.92
6704 -0.91 -107.1 2428 2817 3967 3986 730.3 -9.7 266 6711 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3912 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.93 14.20 14.93
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state 99887 begin subsurface finish
99892 0.00 3.1 3112 2542 2876 2838 9.8 12.9 2087 99922 1.42 2.55 -23.88 0.005 20740 0.230 0.107 2730 3915 3592 3591 3593 0 0 0 0 0 0 14.00 12.60 14.38
99923 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99923 begin surface