Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 15 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 399 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 450

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2513

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -405.005 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -7 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2125 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2070 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -405.005

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 450 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2414 ID 15 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -7

C_ROLL_CLIMB 2070 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2125 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2513 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 399 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 213337,5527.909,-5446.551,56,1.3,56 TGT_NAME C5509

_CALLS 2 TGT_LATLONG 5509.000,-5500.000

_XMS_NAKs 4 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.020,-0.390

_SM_DEPTHo 1.88 KALMAN_X -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0

_SM_ANGLEo -68.4 KALMAN_Y 227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2

GPS2 214256,5527.875,-5446.343,18,1.3,29,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 229.5,37827,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 2159

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 33671,0.00,0.000,0,0,1517,244.07 _10V_AH 10.0,28.086

HUMID 3032 DATA_FILE_SIZE 40240,1335

TCM_TEMP -3.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

_24V_AH 23.1,56.333

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2154 2441

52 -0.87 -127.1 -3.5 7 91 12.57 2.85 -21.42 0.000 4 0.166 0.104 2216 3553 3033

262 -0.87 -127.1 -5.6 37 271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2101 3032

572 -0.87 -127.1 -4.3 68 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032

882 -0.87 -127.1 -6.2 99 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2102 3032

1192 -0.87 -127.1 -5.6 130 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3033

1502 -0.87 -127.1 -5.2 161 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032

1812 -0.87 -127.1 -4.7 192 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032

2122 -0.87 -127.1 -3.8 223 2131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2216 3554 3032

2182 -0.87 -127.1 -5.3 229 2191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2216 2107 3032

2492 -0.87 -127.1 -4.6 260 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

2802 -0.87 -127.1 -5.3 286 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

3122 -0.87 -127.1 -4.9 302 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

3442 -0.87 -127.1 -4.8 318 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

3762 -0.87 -127.1 -5.2 334 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

4082 -0.87 -127.1 -5.1 350 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

4402 -0.87 -127.1 -4.7 366 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

4722 -0.87 -127.1 -4.3 382 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

5042 -0.87 -127.1 -4.8 398 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

5362 -0.87 -127.1 -4.8 414 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

5682 -0.87 -127.1 -5.0 430 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032

6022 -0.87 -127.1 -5.7 440 6031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2216 3553 3032

6072 -0.87 -127.1 -6.4 441 6081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2216 2106 3033

6382 -0.87 -127.1 -5.7 449 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

6742 -0.87 -127.1 -5.4 458 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

7102 -0.87 -127.1 -4.7 467 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

7462 -0.87 -127.1 -4.8 476 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

7822 -0.87 -127.1 -4.8 485 7860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

8182 -0.87 -127.1 -4.8 494 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

8542 -0.87 -127.1 -4.8 503 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032

8902 -0.87 -127.1 -4.4 512 8911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2216 3562 3032

8942 -0.87 -127.1 -3.6 513 8951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2216 2103 3032

9262 -0.87 -127.1 -5.1 521 9300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032

9622 -0.87 -127.1 -4.4 530 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032

9982 -0.87 -127.1 -4.7 539 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032

10342 -0.87 -127.1 -6.0 548 10351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2216 3556 3032

10402 -0.87 -127.1 -6.9 549 10411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2216 2099 3032

10742 -0.87 -127.1 -6.3 558 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032

11102 -0.87 -127.1 -7.3 567 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032

11462 -0.87 -127.1 -7.8 576 11471 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2216 3556 3032

11522 -0.87 -127.1 -8.5 577 11531 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2095 3032

11862 -0.87 -127.1 -8.0 586 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2096 3032

12222 -0.87 -127.1 -7.8 595 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2095 3032

12582 -0.87 -127.1 -7.7 604 12591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2216 3562 3032

12642 -0.87 -127.1 -7.8 605 12651 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2216 2108 3032

12982 -0.87 -127.1 -6.1 614 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

13342 -0.87 -127.1 -5.4 623 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

13702 -0.87 -127.1 -4.9 632 13711 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2216 3560 3032

13752 -0.87 -127.1 -5.6 633 13761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2216 2100 3032

14062 -0.87 -127.1 -4.7 641 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2100 3032

14422 -0.87 -127.1 -4.5 650 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2094 3032

14782 -0.87 -127.1 -4.3 659 14791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2216 3559 3032

14842 -0.87 -127.1 -4.6 660 14851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2216 2098 3032

15182 -0.87 -127.1 -3.7 669 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2098 3032

15542 -0.87 -127.1 -4.3 678 15551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3553 3032

15582 -0.87 -127.1 -4.4 679 15591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2099 3032

15902 -0.87 -127.1 -4.5 687 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032

16262 -0.87 -127.1 -4.3 696 16271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2216 3565 3032

16302 -0.87 -127.1 -4.4 697 16311 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2216 2100 3032

16622 -0.87 -127.1 -4.0 705 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2100 3032

16982 -0.87 -127.1 -3.7 714 16991 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3556 3032

17022 -0.87 -127.1 -4.8 715 17031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2216 2108 3032

17342 -0.87 -127.1 -3.7 723 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032

17702 -0.87 -127.1 -4.6 732 17711 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3563 3032

17752 -0.87 -127.1 -5.6 733 17761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2216 2108 3032

18062 -0.87 -127.1 -5.8 741 18071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2216 3565 3032

18092 -0.87 -127.1 -5.8 741 18101 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2216 2101 3032

18422 -0.87 -127.1 -6.4 750 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032

18703 -0.32 0.0 6.3 757 18861 0.60 0.00 117.05 1.428 6 0.090 0.000 2341 2144 2513

18862 0.87 127.1 3.5 761 18981 1.27 3.15 113.87 1.394 4 0.081 0.092 2605 637 1994

19072 0.87 127.1 7.0 766 19081 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2093 1993

19382 0.87 127.1 6.9 774 19420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1992

19742 0.87 127.1 7.1 783 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1991

20102 0.87 127.1 7.0 792 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1991

20462 0.87 127.1 6.9 801 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1991

20822 0.87 127.1 6.6 810 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1990

21182 0.87 127.1 6.3 819 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1990

21542 0.87 140.3 5.6 828 21581 0.00 0.00 11.00 1.392 6 0.000 0.000 2605 2095 1941

21902 0.89 141.9 5.9 837 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1940

22262 0.89 150.9 5.7 846 22301 0.00 0.00 8.88 1.378 6 0.000 0.000 2605 2094 1897

22622 0.90 150.9 6.0 855 22631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 635 1897

22672 0.90 150.9 6.5 856 22681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2088 1897

22982 0.90 158.7 5.7 864 23021 0.00 0.00 6.95 1.364 6 0.000 0.000 2605 2088 1866

23342 0.91 176.8 5.4 873 23381 0.00 0.00 15.45 1.309 6 0.000 0.000 2605 2088 1792

23702 0.93 192.0 5.5 882 23741 0.00 0.00 13.02 1.294 6 0.000 0.000 2605 2088 1730

24062 0.95 192.0 6.1 891 24100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2090 1730

24422 0.95 192.0 6.5 900 24431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 635 1730

24472 0.95 192.0 7.2 901 24481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 2093 1730

24782 0.95 192.0 6.8 909 24820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1730

25142 0.95 192.0 6.4 918 25180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1730

25502 0.95 192.0 6.4 927 25540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1730

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27342 0.95 194.2 5.9 973 27381 0.00 0.00 2.15 1.250 6 0.000 0.000 2605 2041 1720

27702 0.95 194.2 6.2 982 27711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2605 3506 1720

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28422 0.95 194.2 6.2 1000 28460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2044 1720

28782 0.95 205.9 5.6 1009 28801 0.00 2.97 9.98 1.108 4 0.000 0.087 2605 3510 1672

28832 0.96 210.0 5.9 1010 28841 0.00 2.83 3.63 1.154 6 0.000 0.066 2605 2047 1656

29142 0.97 213.3 5.9 1018 29181 0.00 0.00 2.40 1.175 6 0.000 0.000 2605 2047 1643

29502 0.97 213.3 7.2 1027 29540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2047 1643

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30222 0.97 213.3 8.9 1054 30240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2051 1642

30542 0.97 213.3 9.1 1070 30551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2605 3498 1643

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31222 0.97 213.3 7.5 1104 31231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2605 3502 1643

31262 0.97 213.3 7.9 1106 31271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 2041 1643

31582 0.97 213.3 7.2 1122 31600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2041 1643

31902 0.97 213.3 9.6 1151 31910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2041 1642

32212 0.97 213.3 7.6 1182 32220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2041 1643

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ID	15	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
DIVE	399	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
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D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	0
D_TGT	990	KALMAN_USE	2	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	450
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2513
D_NO_BLEED	200	KALMAN_R	100	T_GPS_ALMANAC	0	VBD_K	-0.24529999
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T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	200	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-7	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	15.5	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	1001	TEL_NUM	5435947	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2125	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	6162195	C_ROLL_CLIMB	2070	UNCOM_BLEED	20

GPS1	213337,5527.909,-5446.551,56,1.3,56	TGT_NAME	C5509
_CALLS	2	TGT_LATLONG	5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs	4	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.020,-0.390
_SM_DEPTHo	1.88	KALMAN_X	-46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo	-68.4	KALMAN_Y	227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2	214256,5527.875,-5446.343,18,1.3,29,-27.0	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	229.5,37827,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	2159

SM_CCo	33671,0.00,0.000,0,0,1517,244.07	_10V_AH	10.0,28.086
HUMID	3032	DATA_FILE_SIZE	40240,1335
TCM_TEMP	-3.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH	23.1,56.333

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