LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  399 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -215.45802 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142608,5606.138,-5232.988,112,1.3,112 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  143921,5606.254,-5233.294,15,1.4,16,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.0,528311,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31711,30.50,0.787,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,27.443
HUMID  2520 DATA_FILE_SIZE  34484,1285
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 32 0.00 0.00 -15.48 0.000 2 0.000 0.000 40 2084 1978
33 -0.87 -127.1 -1.5 3 97 13.25 2.75 -44.33 0.000 4 0.215 0.112 2160 3497 2957
268 -0.87 -127.1 -3.3 42 277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2087 2959
578 -0.87 -127.1 -11.0 73 587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2959
618 -0.87 -127.1 -11.1 77 627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2086 2959
928 -0.87 -127.1 -2.3 108 937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3489 2959
978 -0.87 -127.1 -4.8 113 987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2097 2959
1288 -0.87 -127.1 -14.3 144 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
1598 -0.87 -127.1 -4.8 175 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
1908 -0.87 -127.1 -6.4 206 1917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2959
1968 -0.87 -127.1 -7.4 212 1977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2959
2278 -0.87 -127.1 -6.7 243 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
2588 -0.87 -127.1 -6.0 259 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
2908 -0.87 -127.1 -4.8 275 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3228 -0.87 -127.1 -4.6 291 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3548 -0.87 -127.1 -4.2 307 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3868 -0.87 -127.1 -3.5 323 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4188 -0.87 -127.1 -3.4 339 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4508 -0.87 -127.1 -4.1 355 4517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2959
4548 -0.87 -127.1 -4.3 357 4557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2087 2959
4868 -0.87 -127.1 -4.1 373 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2959
5188 -0.87 -127.1 -4.6 389 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5508 -0.87 -127.1 -5.0 405 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2959
5828 -0.87 -127.1 -5.4 417 5837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2958
5868 -0.87 -127.1 -6.0 418 5877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2959
6188 -0.87 -127.1 -6.2 426 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
6548 -0.87 -127.1 -6.7 435 6557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2959
6598 -0.87 -127.1 -7.0 436 6607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2960
6908 -0.87 -127.1 -6.2 444 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
7268 -0.87 -127.1 -6.1 453 7277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
7328 -0.87 -127.1 -6.7 454 7337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2959
7668 -0.87 -127.1 -5.6 463 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
8028 -0.87 -127.1 -5.9 472 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
8388 -0.87 -127.1 -6.2 481 8397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
8438 -0.87 -127.1 -6.6 482 8447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
8748 -0.87 -127.1 -6.4 490 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
9108 -0.87 -127.1 -6.7 499 9117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2959
9168 -0.87 -127.1 -7.2 500 9177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
9508 -0.87 -127.1 -6.2 509 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
9868 -0.87 -127.1 -5.9 518 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
10228 -0.87 -127.1 -5.6 527 10237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3493 2959
10268 -0.87 -127.1 -6.0 528 10277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2959
10588 -0.87 -127.1 -6.0 536 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
10948 -0.87 -127.1 -6.1 545 10957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2959
11008 -0.87 -127.1 -6.8 546 11017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2100 2959
11348 -0.87 -127.1 -5.8 555 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
11708 -0.87 -127.1 -5.5 564 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
12068 -0.87 -127.1 -5.9 573 12077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3488 2959
12128 -0.87 -127.1 -6.5 574 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2959
12468 -0.87 -127.1 -6.1 583 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2959
12828 -0.87 -127.1 -6.0 592 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2958
13188 -0.87 -127.1 -5.9 601 13197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3486 2959
13238 -0.87 -127.1 -6.5 602 13247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2959
13548 -0.87 -127.1 -5.6 610 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
13908 -0.87 -127.1 -5.2 619 13917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3494 2959
13958 -0.87 -127.1 -5.4 620 13967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2959
14268 -0.87 -127.1 -5.4 628 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
14628 -0.87 -127.1 -5.1 637 14637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3495 2959
14688 -0.87 -127.1 -5.5 638 14697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2959
15028 -0.87 -127.1 -5.0 647 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
15388 -0.87 -127.1 -4.4 656 15397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3487 2959
15428 -0.87 -127.1 -4.7 657 15437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2959
15748 -0.87 -127.1 -4.2 665 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2958
16108 -0.87 -127.1 -4.2 674 16117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2959
16148 -0.87 -127.1 -4.5 675 16157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2959
16468 -0.87 -127.1 -4.4 683 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
16828 -0.87 -127.1 -4.3 692 16837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2959
16878 -0.87 -127.1 -5.0 693 16887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2959
17188 -0.87 -127.1 -4.5 701 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
17548 -0.87 -127.1 -4.5 710 17557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2959
17588 -0.87 -127.1 -4.9 711 17597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2092 2959
17908 -0.87 -127.1 -4.6 719 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
18068 -0.32 0.0 4.4 723 18187 0.65 0.00 116.30 1.430 6 0.156 0.000 2282 2092 2437
18188 0.87 127.1 2.4 726 18307 1.35 0.00 112.95 1.385 6 0.119 0.000 2546 2092 1919
18628 0.87 127.1 7.5 737 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1917
18988 0.87 127.1 7.5 746 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19348 0.87 127.1 7.6 755 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19708 0.87 127.1 7.6 764 19746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
20068 0.87 127.1 7.7 773 20106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1915
20428 0.87 127.1 8.2 782 20437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3480 1914
20468 0.87 127.1 8.5 783 20477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2094 1915
20788 0.87 127.1 7.9 791 20826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1915
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