WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  399 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -117.17212 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172735,4654.277,-12515.271,41,1.0,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.007
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  171292.5,154.8,-116.8,-189342.7,-677.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  103549.0,-633.9,-619.0,-110507.0,580.4
GPS2  173326,4654.292,-12515.306,16,1.0,16,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,208287,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31174,0.00,0.000,0,0,1179,317.91 _10V_AH  10.0,32.299
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33906,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2426
76 -0.87 -127.1 -7.8 6 115 12.43 2.50 -18.25 0.000 4 0.176 0.058 2179 722 2996
356 -0.87 -127.1 -11.7 34 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2116 2996
661 -0.87 -127.1 -9.9 94 665 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 728 2997
791 -0.87 -127.1 -9.4 115 795 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2116 2997
1101 -0.87 -127.1 -8.1 146 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2116 2997
1411 -0.87 -127.1 -6.8 177 1415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 722 2997
1476 -0.87 -127.1 -7.5 183 1480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2124 2997
1791 -0.87 -127.1 -7.8 205 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 723 2998
1846 -0.87 -127.1 -8.4 207 1849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2122 2998
2151 -0.87 -127.1 -7.0 223 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
2471 -0.87 -127.1 -7.4 239 2475 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 723 2998
2586 -0.87 -127.1 -7.7 244 2589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2998
2891 -0.87 -127.1 -8.0 260 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
3211 -0.87 -127.1 -6.0 276 3215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 715 2998
3261 -0.87 -127.1 -6.2 278 3265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
3571 -0.87 -127.1 -6.5 294 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
3891 -0.87 -127.1 -6.7 304 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 717 2998
3971 -0.87 -127.1 -7.5 305 3974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2120 2998
4311 -0.87 -127.1 -6.7 311 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 718 2997
4356 -0.87 -127.1 -7.4 311 4360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2120 2998
4671 -0.87 -127.1 -6.4 317 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
5031 -0.87 -127.1 -6.1 323 5035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 716 2998
5111 -0.87 -127.1 -6.7 324 5115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2128 2998
5451 -0.87 -127.1 -7.0 330 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2998
5811 -0.87 -127.1 -7.1 336 5815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
5851 -0.87 -127.1 -8.2 336 5855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
6171 -0.87 -127.1 -6.8 342 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
6531 -0.87 -127.1 -6.9 348 6535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
6596 -0.87 -127.1 -7.2 349 6599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
6951 -0.87 -127.1 -6.2 355 6955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
7001 -0.87 -127.1 -6.5 355 7004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2998
7311 -0.87 -127.1 -5.8 361 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
7671 -0.87 -127.1 -6.6 367 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
8031 -0.87 -127.1 -6.7 373 8035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
8076 -0.87 -127.1 -7.8 373 8079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2998
8391 -0.87 -127.1 -6.3 379 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
8751 -0.87 -127.1 -5.5 385 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
9111 -0.87 -127.1 -5.4 391 9115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2997
9201 -0.87 -127.1 -5.9 392 9205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
9531 -0.87 -127.1 -5.4 398 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
9891 -0.87 -127.1 -5.1 404 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
10251 -0.87 -127.1 -5.6 410 10255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 716 2995
10306 -0.87 -127.1 -6.1 410 10310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
10611 -0.87 -127.1 -5.6 416 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
10971 -0.87 -127.1 -4.9 422 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
11331 -0.87 -127.1 -5.1 428 11335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 725 2994
11371 -0.87 -127.1 -6.5 428 11375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2994
11691 -0.87 -127.1 -5.5 434 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
12051 -0.87 -127.1 -5.4 440 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
12411 -0.87 -127.1 -5.3 446 12415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 724 2994
12451 -0.87 -127.1 -5.2 446 12455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
12771 -0.87 -127.1 -5.2 452 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
13131 -0.87 -127.1 -5.2 458 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
13491 -0.87 -127.1 -5.0 464 13495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 724 2993
13531 -0.87 -127.1 -5.6 464 13535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2993
13851 -0.87 -127.1 -5.9 470 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
14211 -0.87 -127.1 -6.0 476 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
14571 -0.87 -127.1 -5.7 482 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2991
14931 -0.87 -127.1 -5.2 488 14935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 721 2991
14976 -0.87 -127.1 -5.4 488 14980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2991
15291 -0.87 -127.1 -4.9 494 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2991
15472 -0.32 0.0 4.6 497 15590 0.55 0.00 109.62 1.312 6 0.082 0.000 2301 2125 2476
15591 0.87 127.1 3.3 499 15705 1.23 0.00 109.82 1.295 6 0.063 0.000 2567 2125 1957
16011 0.87 127.1 7.6 506 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2125 1956
16371 0.87 127.1 7.4 512 16375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 693 1955
16421 0.87 127.1 8.2 512 16425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2098 1955
16731 0.87 127.1 7.3 518 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1955
17091 0.87 127.1 7.9 524 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1954
17451 0.87 127.1 7.1 530 17455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 693 1955
17496 0.87 127.1 7.3 530 17500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2099 1954
17811 0.87 127.1 7.5 536 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
18171 0.87 127.1 6.6 542 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
18531 0.87 127.1 6.5 548 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
18891 0.87 127.1 6.5 554 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1954
19251 0.87 127.1 6.6 560 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1954
19611 0.87 127.1 6.8 566 19615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 700 1954
19656 0.87 127.1 7.0 566 19660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2093 1954
19971 0.87 127.1 6.6 572 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1955
20331 0.87 127.1 6.5 578 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1953
20691 0.87 127.1 6.1 584 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1954
21051 0.87 127.1 6.2 590 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1954
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