NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  398 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220121,214036,6055.9526,-2107.5833,36,0.9,42,-13.1,0.9,22.0,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,10337,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.9 D_GRID  990
GPS2  220121,215359,6055.8569,-2107.7148,9,1.0,16,-13.1,0.5,91.1,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.016913 _24V_AH  11.83,0.000
SM_CCo  24966,157.15,1.120,0,0,1289,400.08 _10V_AH  13.02,199.501
SM_GC  0.51,6.78,1.52,157.15,0.079,0.063,1.120,166,2535,1289,-6.34,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.48,14.43,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6054.69,-2102.89,220121,144144 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.467376 MEM  324500
HUMID  47.16 DATA_FILE_SIZE  66456,1876
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  232069,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1994424320
XPDR_PINGS  48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3580288 CURRENT  0.063,175.65,1
TM_FREEKB  4484992 GPS  230121,045503,6057.245,-2105.570,41,0.8,44,-13.1,0.8,114.2,11,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039095.61 nil000.00
Roll_motor325100385.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35723559948.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface15711192082.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2499151636.39
Iridium_during_xfer5062111264.32 TMICL280418612.84
Transponder_ping1242059.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.73
TT8403912655.87
LPSleep169792484.16
TT8_Active92112149.61
TT8_Sampling3476311411.98
TT8_CF850136238.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295910385.30
GPS_charging000.00
Compass28167274.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2533 1271 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2533 3398 3408 3388 0 0 0 0 0 0 14.75 12.33 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2532 3408 3389 2.7 -4.0 10 136 10.55 2.62 0.00 0.000 2596 0.391 0.069 2054 1103 3403 3418 3389 1 0 0 0 0 0 13.62 14.35 14.20
210 -0.51 -116.8 2054 1102 3423 3389 16.5 -6.4 27 216 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2534 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
527 -0.51 -116.8 2046 2533 3423 3389 42.0 -11.3 59 533 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2047 1098 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.26 14.88
565 -0.51 -116.8 2046 1098 3423 3389 46.2 -8.6 66 572 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2532 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
873 -0.51 -116.8 2037 2532 3423 3388 72.0 -8.5 97 878 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2038 1099 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.90
941 -0.51 -116.8 2038 1099 3423 3389 79.4 -11.2 110 948 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2529 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.44
1269 -0.51 -116.8 2029 2529 3423 3389 107.2 -7.9 137 1275 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2029 1103 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.92
1303 -0.51 -116.8 2029 1103 3423 3388 110.5 -9.1 143 1310 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2053 2535 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.09 14.39 14.38
1638 -0.51 -116.8 2053 2535 3423 3389 132.8 -6.3 159 1645 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.076 2055 1103 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.93
1712 -0.51 -116.8 2054 1102 3423 3389 137.0 -5.7 173 1718 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2523 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
2037 -0.51 -116.8 2047 2523 3423 3388 157.3 -5.8 187 2044 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1100 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
2096 -0.51 -116.8 2048 1099 3423 3388 160.9 -6.2 198 2103 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2532 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
2402 -0.51 -116.8 2038 2532 3424 3388 186.7 -9.6 209 2408 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1091 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
2461 -0.51 -116.8 2039 1091 3423 3388 192.1 -7.9 220 2468 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2030 2534 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
2766 -0.51 -116.8 2030 2533 3423 3387 218.3 -8.6 231 2772 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1092 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.96
2815 -0.51 -116.8 2030 1092 3423 3387 223.0 -8.9 240 2821 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2048 2526 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.34
3135 -0.51 -116.8 2048 2526 3423 3387 247.4 -7.5 253 3141 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2049 1092 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
3209 -0.51 -116.8 2049 1092 3423 3387 253.0 -7.4 267 3215 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2529 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3534 -0.51 -116.8 2042 2528 3423 3387 278.8 -8.0 281 3539 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2042 1098 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
3597 -0.51 -116.8 2042 1098 3423 3387 284.0 -8.1 293 3603 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2531 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
3932 -0.51 -116.8 2034 2530 3424 3387 311.7 -8.0 309 3937 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2034 1099 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.22 14.97
4004 -0.51 -116.8 2033 1100 3423 3387 317.9 -8.8 323 4011 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2531 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
4329 -0.51 -116.8 2025 2530 3423 3386 346.2 -8.6 337 4334 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1094 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
4387 -0.51 -116.8 2025 1094 3423 3386 351.5 -8.6 348 4395 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2051 2526 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.32
4693 -0.51 -116.8 2050 2526 3423 3386 372.8 -6.7 359 4700 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2051 1098 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
4758 -0.51 -116.8 2051 1098 3424 3386 377.5 -7.4 371 4765 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2532 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
5093 -0.51 -116.8 2045 2532 3423 3386 402.6 -7.6 387 5099 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2045 1097 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
5172 -0.51 -116.8 2045 1097 3423 3386 408.6 -7.5 402 5177 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2528 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.52
5490 -0.51 -116.8 2037 2528 3423 3386 434.4 -8.1 415 5497 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1093 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.97
5574 -0.51 -116.8 2037 1093 3423 3386 441.7 -7.9 431 5581 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2530 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
5889 -0.51 -116.8 2028 2529 3423 3386 468.6 -8.8 443 5895 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1093 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.98
5957 -0.51 -116.8 2028 1093 3423 3386 474.8 -8.6 456 5964 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2054 2528 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.07 14.37 14.31
6288 -0.51 -116.8 2053 2527 3424 3385 499.8 -7.8 471 6294 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1094 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
6357 -0.51 -116.8 2054 1094 3423 3386 505.3 -7.8 484 6363 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2529 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
6686 -0.51 -116.8 2047 2529 3423 3385 531.7 -8.1 499 6692 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2047 1094 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
6764 -0.51 -116.8 2047 1094 3423 3385 538.1 -8.2 514 6770 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2526 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
7083 -0.51 -116.8 2038 2526 3423 3384 563.2 -8.2 527 7089 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2039 1093 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.97
7151 -0.51 -116.8 2038 1092 3423 3384 569.0 -8.1 540 7157 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2535 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
7480 -0.51 -116.8 2029 2534 3423 3384 596.1 -7.9 555 7487 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2030 1101 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
7564 -0.51 -116.8 2030 1101 3423 3384 602.4 -7.3 571 7571 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.236 0.063 2049 2532 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.31
7880 -0.51 -116.8 2049 2532 3423 3383 622.4 -6.4 583 7886 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2050 1100 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
7959 -0.51 -116.8 2050 1100 3423 3384 627.6 -6.4 598 7964 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2532 3403 3422 3384 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
8278 -0.51 -116.8 2044 2531 3423 3383 649.5 -7.1 611 8284 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2044 1099 3403 3424 3383 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
8347 -0.51 -116.8 2044 1099 3423 3382 654.5 -7.1 624 8353 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2532 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
8677 -0.51 -116.8 2036 2532 3423 3382 679.0 -7.6 639 8683 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2036 1101 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
8786 -0.51 -116.8 2035 1101 3423 3382 687.7 -7.8 660 8792 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2529 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.51
9105 -0.51 -116.8 2027 2529 3423 3381 713.7 -8.3 673 9110 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2028 1098 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.97
9178 -0.51 -116.8 2027 1098 3423 3381 719.9 -8.5 687 9184 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.223 0.062 2053 2530 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.04 14.34 14.28
9503 -0.51 -116.8 2053 2529 3424 3381 741.2 -6.5 701 9508 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1101 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.97
9582 -0.51 -116.8 2053 1102 3423 3381 746.4 -6.5 716 9587 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2533 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.50
9901 -0.51 -116.8 2046 2532 3423 3381 767.0 -6.4 729 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2047 1091 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
9974 -0.51 -116.8 2046 1092 3423 3381 771.8 -6.3 743 9980 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2523 3401 3423 3380 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
10299 -0.51 -116.8 2038 2522 3423 3380 792.8 -6.5 757 10304 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2038 1098 3401 3423 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.96
10363 -0.51 -116.8 2038 1099 3423 3380 797.4 -7.1 769 10369 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2525 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.44 14.32 14.48
10698 -0.51 -116.8 2029 2525 3423 3379 821.2 -7.0 785 10703 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2030 1102 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.96
10781 -0.51 -116.8 2029 1101 3423 3379 827.2 -7.0 801 10787 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.233 0.063 2049 2529 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.06 14.32 14.27
11095 -0.51 -116.8 2049 2529 3423 3379 845.3 -5.8 813 11101 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2050 1093 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.97
11179 -0.51 -116.8 2050 1093 3423 3379 850.3 -5.9 829 11184 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2531 3401 3423 3379 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
11493 -0.51 -116.8 2043 2531 3423 3377 869.1 -6.0 841 11498 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2044 1098 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.97
11561 -0.51 -116.8 2044 1099 3423 3378 873.5 -6.3 854 11566 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2534 3400 3423 3377 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
11890 -0.51 -116.8 2037 2535 3423 3376 893.4 -6.0 869 11895 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1099 3400 3424 3376 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.97
11978 -0.51 -116.8 2037 1098 3423 3376 899.2 -6.5 886 11984 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2533 3399 3423 3376 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
12284 -0.51 -116.8 2029 2533 3423 3375 920.0 -6.9 897 12289 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2030 1097 3399 3423 3375 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.96
12348 -0.51 -116.8 2029 1097 3423 3375 924.6 -7.2 909 12354 0.15 2.65 0.00 0.000 3110 0.220 0.063 2054 2535 3399 3423 3375 0 0 0 0 0 0 14.00 14.30 14.23
12683 -0.51 -116.8 2054 2535 3423 3375 943.9 -5.9 925 12689 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2055 1102 3399 3423 3375 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.96
12766 -0.51 -116.8 2055 1102 3423 3374 949.2 -6.4 941 12771 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2049 2525 3398 3423 3374 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
13080 -0.51 -116.8 2048 2525 3423 3373 969.6 -6.5 953 13085 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2049 1097 3398 3423 3373 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.96
13144 -0.51 -116.8 2048 1097 3423 3373 973.9 -6.7 965 13149 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2531 3398 3423 3373 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13385 begin apogee
13393 -0.12 0.0 2040 1695 3423 3372 990.0 -6.6 978 13524 0.50 0.00 127.55 2.355 10246 0.164 0.000 2181 1695 2920 2969 2872 0 0 0 0 0 0 13.96 13.65 12.03
13526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13526 begin climb
13528 0.51 116.8 2180 1695 2969 2869 993.6 0.0 982 13670 0.65 2.78 129.77 2.313 10756 0.092 0.092 2402 303 2442 2481 2403 0 0 0 0 0 0 13.95 13.48 11.83
13708 0.51 116.8 2401 303 2475 2403 987.5 8.0 1017 13714 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2402 1709 2438 2474 2402 0 0 0 0 0 0 14.09 13.99 14.11
14014 0.51 116.8 2401 1709 2474 2396 961.8 8.4 1028 14020 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2401 3128 2435 2474 2396 0 0 0 0 0 0 14.80 14.33 14.81
14127 0.51 116.8 2402 3128 2474 2396 951.6 8.8 1050 14133 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2411 1714 2435 2474 2396 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
14441 0.51 116.8 2410 1714 2474 2395 923.5 9.3 1062 14447 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2422 287 2434 2473 2395 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.91
14518 0.51 116.8 2422 287 2470 2395 915.9 9.7 1077 14525 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.252 0.062 2391 1712 2432 2470 2395 0 0 0 0 0 0 14.11 14.45 14.41
14838 0.52 124.5 2390 1712 2470 2394 890.4 7.7 1090 14854 0.00 2.58 7.12 1.756 8484 0.000 0.080 2390 3121 2412 2453 2372 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 12.83
14982 0.52 124.5 2390 3121 2452 2372 878.3 8.9 1118 14988 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2397 1701 2412 2453 2372 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.60
15296 0.52 124.5 2397 1701 2452 2372 852.1 8.4 1130 15302 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2408 294 2412 2452 2372 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.93
15369 0.52 124.5 2408 295 2449 2372 845.4 8.8 1144 15375 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2408 1710 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
15693 0.52 124.5 2408 1710 2450 2371 817.1 8.8 1158 15699 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2408 3127 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
15770 0.52 124.5 2408 3127 2449 2371 810.0 9.2 1173 15776 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.291 0.070 2388 1708 2410 2449 2371 0 0 0 0 0 0 14.02 14.39 14.32
16090 0.53 133.3 2388 1708 2449 2371 785.4 7.6 1186 16106 0.00 2.67 10.98 1.867 8740 0.000 0.100 2397 293 2376 2419 2334 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 12.90
16154 0.53 133.3 2397 294 2415 2334 780.2 8.2 1198 16160 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2397 1715 2375 2416 2334 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
16488 0.53 133.3 2396 1716 2415 2332 750.9 9.1 1214 16494 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2397 3124 2373 2415 2332 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.93
16614 0.53 133.3 2396 3124 2415 2332 739.2 9.3 1238 16619 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2406 1705 2373 2414 2332 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.55
16948 0.53 133.3 2405 1705 2414 2331 709.2 8.7 1254 16953 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2417 287 2372 2414 2331 0 0 0 0 0 0 14.93 14.30 14.95
17011 0.53 133.3 2417 286 2413 2331 703.4 9.0 1266 17017 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2417 1715 2372 2413 2331 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
17345 0.53 133.3 2416 1715 2413 2331 673.8 8.8 1282 17351 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2417 3122 2372 2413 2331 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.96
17428 0.53 133.3 2416 3122 2413 2330 666.1 9.3 1298 17434 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.276 0.072 2396 1707 2372 2413 2331 0 0 0 0 0 0 13.98 14.19 14.28
17743 0.54 143.9 2396 1707 2413 2331 642.0 7.6 1310 17763 0.00 2.65 12.07 1.738 8740 0.000 0.098 2405 294 2332 2377 2288 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 12.98
17831 0.54 144.4 2405 295 2372 2288 634.9 8.0 1327 17838 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2405 1719 2330 2373 2288 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
18136 0.54 144.4 2404 1719 2373 2287 608.8 8.5 1338 18142 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2405 3118 2329 2372 2287 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
18200 0.54 144.4 2404 3117 2372 2287 603.1 9.1 1350 18205 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2414 1711 2329 2372 2287 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
18533 0.54 144.4 2413 1711 2372 2287 572.7 9.3 1366 18539 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2425 291 2329 2372 2287 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.95
18628 0.54 144.4 2425 291 2371 2287 563.3 9.5 1384 18634 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.245 0.059 2393 1708 2329 2371 2287 0 0 0 0 0 0 14.08 14.43 14.33
18963 0.54 144.4 2392 1709 2371 2287 536.3 8.1 1400 18968 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2392 3127 2329 2371 2287 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
19076 0.54 144.4 2392 3127 2371 2287 526.3 8.2 1422 19081 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2398 1711 2329 2371 2287 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
19389 0.54 144.4 2398 1711 2371 2287 500.9 8.2 1434 19395 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2410 291 2329 2372 2287 0 0 0 0 0 0 14.94 14.25 14.96
19437 0.54 144.4 2409 291 2370 2287 496.5 9.1 1443 19444 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2410 1719 2328 2370 2287 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
19757 0.54 144.4 2409 1720 2370 2287 468.4 8.8 1456 19763 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2410 3118 2329 2371 2287 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.96
19855 0.54 144.4 2409 3118 2370 2287 459.1 9.3 1475 19861 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2419 1704 2328 2371 2286 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
20185 0.54 144.4 2418 1704 2370 2287 427.4 10.0 1490 20190 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2430 296 2328 2370 2287 0 0 0 0 0 0 14.95 14.23 14.96
20272 0.54 144.4 2430 296 2369 2287 418.1 10.5 1507 20280 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.246 0.058 2397 1713 2328 2370 2287 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.28
20578 0.54 144.4 2397 1714 2370 2287 392.1 8.4 1518 20584 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2397 3119 2328 2370 2287 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.96
20682 0.54 144.4 2397 3119 2370 2287 382.8 9.9 1538 20688 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2404 1702 2328 2370 2287 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
21007 0.54 151.5 2403 1702 2370 2287 356.5 7.7 1552 21021 0.00 2.58 8.95 1.332 8740 0.000 0.095 2414 295 2301 2346 2257 0 0 0 0 0 0 14.95 14.00 13.14
21084 0.54 151.5 2414 296 2344 2258 349.9 8.4 1567 21090 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2414 1709 2301 2344 2258 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
21404 0.54 151.5 2414 1714 2344 2258 322.0 9.1 1580 21410 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2415 3128 2301 2344 2258 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.95
21482 0.54 151.5 2414 3127 2344 2258 314.6 9.3 1595 21488 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2424 1706 2301 2344 2258 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
21802 0.54 151.5 2424 1706 2344 2258 283.2 10.0 1608 21808 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2435 292 2301 2344 2258 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.95
21875 0.54 151.5 2435 293 2343 2258 275.5 10.2 1622 21882 0.17 2.53 0.00 0.000 5126 0.232 0.057 2395 1711 2300 2343 2258 0 0 0 0 0 0 14.04 14.42 14.30
22200 0.54 151.5 2395 1711 2343 2258 245.3 9.5 1636 22208 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2395 3126 2300 2343 2258 0 0 0 0 0 0 14.82 14.22 14.83
22309 0.54 151.5 2395 3126 2343 2258 234.4 9.4 1657 22317 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2401 1711 2300 2343 2258 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
22630 0.56 163.4 2401 1712 2343 2258 208.1 7.5 1670 22652 0.00 2.62 13.32 1.253 8740 0.000 0.091 2412 290 2252 2298 2207 0 0 0 0 0 0 14.81 14.32 13.22
22715 0.57 181.0 2411 290 2295 2208 202.2 7.2 1686 22742 0.00 2.55 18.08 1.279 9254 0.000 0.058 2412 1712 2182 2229 2135 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 13.15
23063 0.58 187.4 2412 1717 2228 2133 181.4 7.8 1704 23080 0.00 2.53 7.70 1.109 8484 0.000 0.073 2412 3132 2155 2205 2106 0 0 0 0 0 0 14.76 14.30 13.19
23117 0.58 187.4 2412 3133 2203 2106 175.9 10.2 1714 23125 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2421 1710 2155 2204 2106 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
23433 0.60 209.0 2421 1710 2204 2106 152.8 7.1 1726 23466 0.00 2.65 21.48 1.244 8740 0.000 0.091 2432 282 2067 2119 2016 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 13.21
23514 0.60 209.0 2432 281 2113 2015 147.3 8.8 1741 23521 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2432 1710 2064 2113 2016 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
23834 0.60 209.0 2432 1715 2113 2015 114.3 10.5 1754 23841 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2432 3116 2064 2113 2015 0 0 0 0 0 0 14.77 14.28 14.78
23870 0.60 209.0 2432 3116 2113 2015 110.9 10.2 1760 23877 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2441 1701 2063 2112 2015 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
24186 0.60 209.0 2440 1702 2113 2015 76.2 13.9 1788 24193 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2451 290 2064 2113 2015 0 0 0 0 0 0 14.78 13.93 14.80
24273 0.60 209.0 2451 290 2108 2015 66.8 10.9 1804 24281 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.232 0.058 2418 1716 2061 2108 2014 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.29
24589 0.60 209.0 2417 1720 2108 2015 37.0 9.8 1836 24597 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2419 3125 2061 2108 2015 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.80
24639 0.60 209.0 2418 3125 2108 2015 31.5 11.3 1845 24648 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2425 1714 2061 2107 2015 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
24913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24913 begin surface coast
24945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24945 begin surface