NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  398 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -46.506508 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035107,2725.466,-15523.363,37,1.0,37 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.172
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -12400.4,555.5,338.4,2508.3,-2538.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  13445.7,-48.9,102.4,-45947.5,1299.2
GPS2  035726,2725.496,-15523.375,16,1.1,27,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,80642,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30552,6.82,0.597,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,59.851
HUMID  2489 _10V_AH  10.0,31.479
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42694,1589
RAFOS_CLK  -9541 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 329 2174 2644
77 -0.83 -117.3 -4.5 12 106 13.80 2.63 -8.68 0.000 4 0.195 0.068 2638 722 2978
207 -0.83 -117.3 -11.7 38 211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2152 2980
392 -0.83 -117.3 -11.6 75 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2980
577 -0.83 -117.3 -11.5 101 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2981
887 -0.83 -117.3 -13.2 132 896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3553 2981
967 -0.83 -117.3 -10.1 140 976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2123 2982
1277 -0.83 -117.3 -8.1 171 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2984
1607 -0.83 -117.3 -8.5 195 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2986
1932 -0.83 -117.3 -8.1 208 1941 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 727 2987
1992 -0.83 -117.3 -7.7 211 2001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2147 2986
2312 -0.83 -117.3 -7.8 224 2321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 728 2987
2352 -0.83 -117.3 -7.8 226 2361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2988
2672 -0.83 -117.3 -7.7 239 2681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3552 2987
2722 -0.83 -117.3 -8.6 241 2731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2987
3032 -0.83 -117.3 -8.0 254 3041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3548 2987
3072 -0.83 -117.3 -8.7 256 3081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2126 2988
3392 -0.83 -117.3 -7.8 269 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2987
3717 -0.83 -117.3 -7.5 282 3726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2988
3757 -0.83 -117.3 -7.6 284 3766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2142 2987
4077 -0.83 -117.3 -7.5 297 4086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3549 2987
4117 -0.83 -117.3 -8.0 299 4126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2987
4437 -0.83 -117.3 -6.9 312 4446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 726 2985
4487 -0.83 -117.3 -7.4 314 4496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2149 2985
4797 -0.83 -117.3 -6.1 327 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2983
5122 -0.83 -117.3 -6.5 340 5131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3552 2982
5172 -0.83 -117.3 -7.6 342 5181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2981
5482 -0.83 -117.3 -6.9 355 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2979
5807 -0.83 -117.3 -6.8 368 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2977
6132 -0.83 -117.3 -6.4 381 6141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2976
6182 -0.83 -117.3 -7.2 383 6191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2121 2976
6492 -0.83 -117.3 -6.1 396 6501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3547 2975
6542 -0.83 -117.3 -6.9 398 6551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2131 2974
6852 -0.83 -117.3 -5.4 411 6861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2973
6922 -0.83 -117.3 -6.1 414 6931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2973
7232 -0.83 -117.3 -5.4 427 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2972
7557 -0.83 -117.3 -6.2 440 7566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2971
7607 -0.83 -117.3 -7.1 442 7616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2144 2972
7917 -0.83 -117.3 -7.8 455 7926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2970
7947 -0.83 -117.3 -7.9 456 7956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2970
8257 -0.83 -117.3 -7.1 469 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2968
8327 -0.83 -117.3 -7.0 472 8336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2968
8637 -0.83 -117.3 -5.4 485 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2967
8962 -0.83 -117.3 -5.2 498 8971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2965
9012 -0.83 -117.3 -6.3 500 9021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2140 2965
9322 -0.83 -117.3 -5.2 513 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2964
9647 -0.83 -117.3 -5.5 526 9656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 725 2963
9687 -0.83 -117.3 -5.8 528 9696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2962
10007 -0.83 -117.3 -4.9 541 10016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3553 2961
10057 -0.83 -117.3 -6.0 543 10066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2136 2961
10367 -0.83 -117.3 -4.3 556 10376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 729 2959
10407 -0.83 -117.3 -5.2 558 10416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2959
10727 -0.83 -117.3 -5.7 571 10736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 732 2959
10767 -0.83 -117.3 -6.5 573 10776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2958
11087 -0.83 -117.3 -6.2 586 11096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 727 2958
11147 -0.83 -117.3 -6.7 589 11156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2958
11467 -0.83 -117.3 -6.0 602 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
11792 -0.83 -117.3 -5.5 615 11801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 726 2957
11842 -0.83 -117.3 -6.0 617 11851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2957
12152 -0.83 -117.3 -5.0 630 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2956
12477 -0.83 -117.3 -5.0 643 12486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2955
12507 -0.83 -117.3 -5.0 644 12516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2137 2954
12817 -0.83 -117.3 -5.0 657 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2954
13142 -0.83 -117.3 -4.7 670 13151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3549 2953
13172 -0.83 -117.3 -4.8 671 13181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2132 2953
13482 -0.83 -117.3 -4.6 684 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2953
13807 -0.83 -117.3 -5.1 697 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2952
14132 -0.83 -117.3 -5.1 710 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2952
14457 -0.83 -117.3 -4.7 723 14466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 729 2952
14497 -0.83 -117.3 -5.2 725 14506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2138 2952
14817 -0.83 -117.3 -4.5 738 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2951
15142 -0.83 -117.3 -4.4 751 15151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2950
15192 -0.83 -117.3 -5.2 753 15201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2138 2950
15253 -0.29 0.0 4.7 756 15351 0.60 0.00 96.80 1.426 6 0.130 0.000 2759 2138 2497
15352 0.83 117.3 1.8 760 15461 1.25 3.33 100.10 1.390 4 0.119 0.091 3001 484 2018
15482 0.83 117.3 6.6 765 15491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1893 2018
15792 0.83 117.3 7.6 778 15815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2017
16117 0.83 117.3 7.6 791 16126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 485 2015
16187 0.83 117.3 8.5 794 16196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2015
16497 0.83 117.3 7.5 807 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
16822 0.83 117.3 7.1 820 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
17147 0.83 117.3 6.9 833 17156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3303 2014
17197 0.83 117.3 7.5 835 17206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1891 2014
17507 0.83 117.3 7.1 848 17516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 480 2014
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