LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  398 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -55.826588 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125638,5532.840,-5449.068,39,1.6,39 TGT_NAME  C5509
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  130750,5532.784,-5448.786,13,1.9,18,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.2,45619,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2257

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30211,12.23,0.843,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,27.997
HUMID  3099 DATA_FILE_SIZE  36966,1224
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,56.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 45 2161 2457
87 -0.87 -127.1 -3.2 14 131 12.63 2.78 -24.52 0.000 4 0.168 0.098 2222 3556 3032
247 -0.87 -127.1 -7.1 41 256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2098 3033
557 -0.87 -127.1 -5.7 72 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
867 -0.87 -127.1 -6.4 103 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
1177 -0.87 -127.1 -10.7 134 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
1487 -0.87 -127.1 -12.8 165 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
1797 -0.87 -127.1 -1.3 196 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
2107 -0.87 -127.1 -3.5 227 2116 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3565 3032
2167 -0.87 -127.1 -8.1 233 2176 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2100 3032
2487 -0.87 -127.1 -7.5 258 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
2807 -0.87 -127.1 -8.0 274 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
3127 -0.87 -127.1 -6.8 290 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
3447 -0.87 -127.1 -4.2 306 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
3767 -0.87 -127.1 -5.9 322 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
4087 -0.87 -127.1 -4.3 338 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
4407 -0.87 -127.1 -2.0 354 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
4727 -0.87 -127.1 -5.1 370 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
5047 -0.87 -127.1 -6.1 386 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
5367 -0.87 -127.1 -4.3 396 5376 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3554 3032
5427 -0.87 -127.1 -5.5 397 5436 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2105 3032
5767 -0.87 -127.1 -7.4 406 5776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 698 3032
5807 -0.87 -127.1 -7.4 407 5816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2157 3032
6127 -0.87 -127.1 -5.1 415 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2157 3032
6487 -0.87 -127.1 -5.5 424 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2157 3032
6847 -0.87 -127.1 -6.9 433 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2156 3031
7207 -0.87 -127.1 -6.6 442 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2157 3031
7567 -0.87 -127.1 -6.4 451 7576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 685 3031
7627 -0.87 -127.1 -6.5 452 7636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2153 3031
7967 -0.87 -127.1 -5.4 461 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
8327 -0.87 -127.1 -5.4 470 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
8687 -0.87 -127.1 -6.6 479 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
9047 -0.87 -127.1 -7.9 488 9056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 685 3032
9097 -0.87 -127.1 -9.0 489 9106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2156 3031
9407 -0.87 -127.1 -7.9 497 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2156 3031
9767 -0.87 -127.1 -7.4 506 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2156 3031
10127 -0.87 -127.1 -6.9 515 10136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3562 3031
10167 -0.87 -127.1 -7.7 516 10176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2103 3031
10487 -0.87 -127.1 -7.0 524 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
10847 -0.87 -127.1 -6.5 533 10856 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3560 3032
10887 -0.87 -127.1 -7.1 534 10896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2106 3031
11207 -0.87 -127.1 -6.2 542 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3031
11567 -0.87 -127.1 -6.0 551 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3031
11927 -0.87 -127.1 -5.9 560 11936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3553 3031
11967 -0.87 -127.1 -6.7 561 11976 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2099 3032
12287 -0.87 -127.1 -6.4 569 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3031
12647 -0.87 -127.1 -5.9 578 12656 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3557 3031
12687 -0.87 -127.1 -6.5 579 12696 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2104 3032
13007 -0.87 -127.1 -7.4 587 13016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 692 3031
13157 -0.87 -127.1 -7.0 590 13166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2156 3031
13487 -0.87 -127.1 -7.2 599 13496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 693 3031
13537 -0.87 -127.1 -7.5 600 13546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2157 3031
13847 -0.87 -127.1 -6.8 608 13856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 694 3032
13907 -0.87 -127.1 -6.7 609 13916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2153 3032
14247 -0.87 -127.1 -6.3 618 14256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 692 3031
14297 -0.87 -127.1 -6.4 619 14306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2151 3031
14607 -0.87 -127.1 -6.2 627 14616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 693 3031
14687 -0.87 -127.1 -6.0 629 14696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2152 3032
15007 -0.87 -127.1 -5.8 637 15016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 696 3032
15067 -0.87 -127.1 -5.4 638 15076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2145 3031
15407 -0.87 -127.1 -5.6 647 15416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 692 3032
15447 -0.87 -127.1 -5.5 648 15456 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2153 3031
15767 -0.87 -127.1 -6.0 656 15776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 689 3031
15827 -0.87 -127.1 -5.6 657 15836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2148 3031
15928 -0.32 0.0 5.5 660 16086 0.57 0.00 117.10 1.420 6 0.091 0.000 2344 2093 2512
16087 0.87 127.1 3.3 664 16206 1.27 3.00 113.43 1.389 4 0.086 0.088 2604 640 1994
16427 0.87 127.1 7.5 672 16436 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2604 2094 1992
16767 0.87 127.1 6.9 681 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2094 1991
17127 0.87 127.1 7.5 690 17136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 635 1990
17177 0.87 127.1 8.8 691 17186 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2087 1990
17487 0.87 127.1 7.6 699 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2087 1991
17847 0.87 127.1 7.3 708 17856 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2605 635 1990
17897 0.87 127.1 8.2 709 17906 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2605 2096 1990
18207 0.87 127.1 7.3 717 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2096 1990
18567 0.87 127.1 7.6 726 18605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2096 1990
18927 0.87 127.1 6.9 735 18965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1990
19287 0.87 127.1 6.6 744 19296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 632 1989
19367 0.87 127.1 7.5 746 19376 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2605 2096 1990
19687 0.87 127.1 6.3 754 19725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2096 1990
20047 0.87 132.9 5.8 763 20086 0.00 0.00 4.35 1.371 6 0.000 0.000 2605 2097 1970
20407 0.88 147.4 5.5 772 20426 0.00 2.92 12.45 1.298 4 0.000 0.080 2606 643 1911
20467 0.90 147.4 6.4 773 20476 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2604 2096 1911
20807 0.90 183.7 4.8 782 20846 0.00 0.00 31.67 1.236 6 0.000 0.000 2605 2096 1763
21167 0.94 183.7 6.1 791 21205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1761
21527 0.94 183.7 6.1 800 21565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1760
21887 0.94 183.7 6.2 809 21925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2098 1760
22247 0.94 183.7 7.2 818 22285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2099 1760
22607 0.94 183.7 7.0 827 22616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 639 1760
22657 0.94 183.7 7.6 828 22666 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2605 2095 1760
22967 0.94 183.7 7.3 836 23005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2094 1760
23327 0.94 183.7 7.3 845 23365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2096 1760
23687 0.94 183.7 7.7 854 23696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2605 632 1760
23727 0.94 183.7 8.7 855 23736 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2605 2093 1760
24047 0.94 183.7 7.7 863 24085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1760
24407 0.94 183.7 8.0 872 24445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1760
24767 0.94 183.7 7.5 881 24805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2094 1760
25127 0.94 183.7 7.6 890 25136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2605 638 1759
25167 0.94 183.7 8.7 891 25176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2605 2093 1760
25487 0.94 183.7 7.4 899 25525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1760
25847 0.94 183.7 7.4 908 25885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1760
26187 0.94 183.7 7.4 918 26196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2605 639 1760
26237 0.94 183.7 7.2 920 26246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2605 2094 1760
26547 0.94 183.7 6.7 936 26565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1760
26867 0.94 183.7 6.6 952 26885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1760
27187 0.94 183.7 6.7 968 27196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2605 634 1760
27247 0.94 183.7 8.3 971 27256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2605 2097 1760
27567 0.94 183.7 6.5 987 27585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1760
27887 0.94 183.7 7.1 1003 27905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1760
28207 0.94 186.5 5.9 1019 28225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2097 1760
28527 0.94 186.5 8.1 1045 28536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2605 635 1760
28577 0.94 186.5 8.3 1050 28586 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2605 2093 1760
28887 0.94 186.5 7.9 1081 28895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2094 1760
29197 0.94 186.5 8.5 1112 29205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1760
29507 0.94 186.5 8.2 1143 29515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2094 1760
29817 0.94 186.5 9.4 1174 29827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1760
30127 0.94 186.5 9.2 1210 30130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1760