WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  398 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55076.895 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1880 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063705,4733.978,-12634.311,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -19044.2,67.1,-373.1,-18394.4,1529.6
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  22504.9,-139.6,-350.9,-60273.8,-367.9
GPS2  064243,4733.917,-12634.323,17,1.5,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.8,125125,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30236,0.00,0.000,0,0,883,381.93 _10V_AH  10.0,33.265
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32646,1066
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 38 2050 1879
55 -0.87 -127.1 -4.2 4 109 12.95 2.63 -32.83 0.000 4 0.196 0.096 2208 3449 2960
140 -0.87 -127.1 -13.2 12 144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2056 2960
445 -0.87 -127.1 -8.8 51 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2058 2960
750 -0.87 -127.1 -9.3 112 753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2056 2963
1055 -0.87 -127.1 -8.8 145 1059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 647 2966
1125 -0.87 -127.1 -8.8 152 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2045 2966
1435 -0.87 -127.1 -7.3 183 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2045 2966
1755 -0.87 -127.1 -7.3 210 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2044 2966
2075 -0.87 -127.1 -7.5 226 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 653 2967
2140 -0.87 -127.1 -7.8 229 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2047 2966
2455 -0.87 -127.1 -7.0 245 2459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 644 2966
2490 -0.87 -127.1 -8.3 246 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2048 2966
2795 -0.87 -127.1 -8.4 262 2799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 648 2965
2835 -0.87 -127.1 -9.0 264 2839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2206 2051 2966
3155 -0.87 -127.1 -8.5 280 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2052 2964
3475 -0.87 -127.1 -8.3 296 3479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 647 2963
3545 -0.87 -127.1 -8.2 299 3549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2051 2963
3855 -0.87 -127.1 -6.3 305 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2051 2962
4215 -0.87 -127.1 -5.4 311 4219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 648 2962
4275 -0.87 -127.1 -6.1 312 4279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2049 2962
4635 -0.87 -127.1 -6.1 318 4639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 648 2961
4690 -0.87 -127.1 -6.7 318 4694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2048 2961
4995 -0.87 -127.1 -7.3 324 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2048 2960
5355 -0.87 -127.1 -7.4 330 5359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 649 2960
5415 -0.87 -127.1 -7.3 331 5419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2044 2960
5775 -0.87 -127.1 -6.6 337 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2044 2959
6135 -0.87 -127.1 -6.7 343 6139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 648 2958
6200 -0.87 -127.1 -7.0 344 6204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2208 2039 2959
6555 -0.87 -127.1 -6.8 350 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2039 2958
6915 -0.87 -127.1 -6.8 356 6919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 642 2958
6965 -0.87 -127.1 -7.0 356 6969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2208 2045 2957
7275 -0.87 -127.1 -6.3 362 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2045 2956
7635 -0.87 -127.1 -6.2 368 7639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 648 2956
7705 -0.87 -127.1 -6.3 369 7709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2050 2956
8055 -0.87 -127.1 -6.3 375 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2956
8415 -0.87 -127.1 -6.1 381 8419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 641 2955
8450 -0.87 -127.1 -6.3 381 8454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2208 2047 2954
8775 -0.87 -127.1 -5.5 387 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2047 2954
9135 -0.87 -127.1 -5.3 393 9139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 639 2954
9170 -0.87 -127.1 -5.4 393 9174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2042 2954
9495 -0.87 -127.1 -5.1 399 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2042 2954
9855 -0.87 -127.1 -5.2 405 9859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2208 3455 2953
9895 -0.87 -127.1 -5.8 405 9899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2046 2953
10215 -0.87 -127.1 -5.5 411 10219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2208 643 2953
10260 -0.87 -127.1 -6.4 411 10264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2050 2953
10575 -0.87 -127.1 -6.0 417 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2952
10935 -0.87 -127.1 -5.6 423 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2952
11295 -0.87 -127.1 -5.2 429 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2952
11655 -0.87 -127.1 -5.2 435 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2051 2951
12015 -0.87 -127.1 -5.3 441 12019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2208 3451 2951
12050 -0.87 -127.1 -6.0 441 12054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2051 2950
12375 -0.87 -127.1 -5.5 447 12379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2208 647 2951
12410 -0.87 -127.1 -5.7 447 12414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2045 2951
12735 -0.87 -127.1 -5.6 453 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2046 2950
13095 -0.87 -127.1 -5.9 459 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2046 2951
13455 -0.87 -127.1 -5.7 465 13459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3450 2951
13495 -0.87 -127.1 -6.9 465 13499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2054 2950
13815 -0.87 -127.1 -5.4 471 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2054 2950
14175 -0.87 -127.1 -5.5 477 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2054 2949
14535 -0.87 -127.1 -5.6 483 14539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2208 3453 2950
14570 -0.87 -127.1 -6.2 483 14574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2052 2950
14895 -0.87 -127.1 -5.3 489 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2052 2950
15256 -0.32 0.0 4.8 495 15374 0.60 0.00 111.75 1.430 6 0.130 0.000 2329 2052 2440
15375 0.87 127.1 3.5 497 15489 1.33 0.00 111.53 1.391 6 0.113 0.000 2595 2052 1922
15795 0.87 127.1 7.0 504 15799 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 477 1921
15870 0.87 127.1 6.9 505 15874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1879 1921
16215 0.87 127.1 6.9 511 16219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2595 3279 1920
16285 0.87 127.1 6.4 512 16289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1887 1919
16635 0.87 127.1 6.5 518 16639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3276 1919
16665 0.87 127.1 7.6 518 16669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1880 1919
16995 0.87 127.1 6.1 524 16999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2595 3274 1919
17040 0.87 127.1 6.6 524 17044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1879 1918
17355 0.87 127.1 6.0 530 17359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3274 1918
17390 0.87 127.5 6.0 530 17394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1879 1918
17715 0.88 127.5 6.1 536 17719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3275 1919
17745 0.88 127.5 7.0 536 17749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1877 1918
18075 0.88 127.5 6.5 542 18079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3274 1918
18115 0.88 127.5 6.7 542 18119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1877 1918
18435 0.88 127.5 6.7 548 18439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3274 1918
18470 0.88 127.5 8.2 548 18474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1876 1918
18795 0.88 127.5 6.6 554 18799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3274 1918
18840 0.88 127.5 6.2 554 18844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1888 1918
19155 0.88 132.3 5.8 560 19164 0.00 2.63 3.92 1.400 4 0.000 0.085 2595 3278 1900
19200 0.88 132.3 6.4 560 19204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1877 1900
19515 0.88 158.3 5.1 566 19574 0.00 0.00 22.45 1.295 6 0.000 0.000 2595 1877 1793
19875 0.91 158.3 6.3 572 19879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2595 3276 1793
19950 0.91 158.3 7.4 573 19954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1884 1792
20295 0.91 158.3 7.5 579 20299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3276 1793
20350 0.91 158.3 8.0 579 20354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1880 1792
20655 0.91 158.3 8.0 585 20659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2595 3276 1792
20685 0.91 158.3 7.8 585 20689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2595 1877 1792
21015 0.91 158.3 7.0 591 21019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2595 3276 1792
21060 0.91 158.3 7.8 591 21064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 1884 1792
21375 0.91 159.0 6.0 597 21379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2595 3275 1792
21405 0.91 159.0 6.2 597 21409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1874 1792
21735 0.91 174.0 5.5 603 21754 0.00 2.67 12.82 1.211 4 0.000 0.083 2595 3280 1729
21785 0.93 174.0 7.3 603 21789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1878 1729
22095 0.93 196.3 5.2 609 22119 0.00 2.67 18.77 1.173 4 0.000 0.084 2595 3276 1639
22160 0.95 211.8 5.5 610 22179 0.00 2.53 12.95 1.172 6 0.000 0.063 2595 1881 1575
22515 0.97 220.0 5.7 616 22529 0.00 2.67 6.43 1.200 4 0.000 0.083 2594 3281 1542
22565 0.98 220.0 7.2 616 22569 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.070 0.063 2619 1878 1541
22875 0.98 220.0 7.0 622 22933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1879 1541
23235 0.98 220.0 7.8 628 23239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2619 3276 1541
23305 0.98 220.0 9.1 629 23309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1880 1541
23655 0.98 220.0 8.4 635 23659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2619 3276 1541
23685 0.98 220.0 8.9 635 23689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1887 1542
24015 0.98 220.0 8.0 641 24019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 3280 1541
24060 0.98 220.0 6.7 641 24064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1879 1540
24375 0.98 220.0 6.9 647 24379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 3277 1541
24420 0.98 220.0 7.9 647 24424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1886 1541
24735 0.98 220.0 7.4 653 24739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2619 3277 1540
24775 0.98 220.0 8.1 653 24779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2620 1872 1541
25095 0.98 220.0 7.9 659 25099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2619 3276 1540
25130 0.98 220.0 7.1 659 25134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1883 1541
25456 0.98 220.0 7.4 665 25459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2619 3274 1540
25505 0.98 220.0 6.4 665 25509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1875 1541
25815 0.98 220.0 7.2 675 25819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2619 3277 1541
25845 0.98 220.0 7.7 676 25849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2621 1878 1540
26155 0.98 220.0 7.1 692 26159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2619 3274 1541
26215 0.98 220.0 7.1 695 26219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1891 1541
26535 0.98 220.0 7.2 711 26539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2620 3277 1541
26570 0.98 220.0 7.3 712 26574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1876 1541
26875 0.98 220.0 7.5 728 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1876 1541
27195 0.98 220.0 6.7 744 27199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 3280 1541
27250 0.98 220.0 6.9 746 27254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1882 1541
27555 0.98 220.0 6.8 762 27559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 3267 1541
27585 0.98 233.5 5.5 763 27599 0.00 2.45 10.95 0.887 6 0.000 0.062 2619 1881 1488
27905 0.99 247.8 5.5 782 27924 0.00 2.65 11.20 0.865 4 0.000 0.083 2619 3275 1428
27970 1.01 249.7 5.9 788 27974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1882 1427
28275 1.01 249.7 6.4 819 28279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 477 1427
28305 1.01 249.7 7.0 822 28309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1877 1427
28615 1.01 249.7 7.4 853 28619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2619 3268 1426
28670 1.01 249.7 7.6 858 28674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1886 1427
28975 1.01 293.1 4.5 893 29014 0.00 2.65 35.30 0.762 4 0.000 0.083 2619 3273 1243
29030 1.06 327.4 4.8 904 29064 0.00 2.50 26.98 0.745 6 0.000 0.062 2619 1883 1104
29365 1.09 327.4 7.5 971 29369 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.092 0.077 2646 477 1101
29415 1.09 327.4 7.7 981 29419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2647 1876 1102
29720 1.09 339.5 5.6 1022 29734 0.00 2.60 8.63 0.756 4 0.000 0.085 2646 3273 1054
29805 1.11 339.5 6.4 1030 29809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2647 1879 1054
30110 1.11 380.9 4.6 1061 30149 0.00 2.65 31.48 0.678 4 0.000 0.081 2647 3274 886