OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  398 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26058.525 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101937,5000.074,-14459.488,68,1.2,68,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.149,0.097
_SM_DEPTHo  4.04 KALMAN_X  -4708.7,374.1,-25.6,22163.7,-2273.9
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  6628.7,47.9,-52.5,-12859.2,1024.7
GPS2  102638,5000.110,-14459.511,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,17106,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.016257 XPDR_PINGS  976
SM_CCo  31645,4.90,0.683,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.4,78.232
SM_GC  5.32,0.00,0.00,4.90,0.000,0.000,0.683,148,2411,1753,-9.90,0.31,275.23 _10V_AH  10.5,53.284
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,210498,010156 DATA_FILE_SIZE  47465,811
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183900,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,227729408
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  250109,191633,5002.200,-14456.032,49,1.4,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30281184.18 SBE_CT61924318.34
Roll_motor20695420.34 SBE_O260719246.88
VBD_pump_during_apogee365148511623.71 WL_BB2F13781053097.23
VBD_pump_during_surface468371.66 Optode83533589.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.66 nil000.00
Iridium_during_connect46160159.20 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231011.79
Transponder_ping2444202193.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.20
TT8175819365.65
LPSleep267212614.47
TT8_Active53619111.62
TT8_Sampling230139961.88
TT8_CF874545358.49
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits167112210.62
GPS_charging000.00
Compass22808191.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.90 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 2022
42 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 116 14.07 2.53 -50.33 0.000 4 0.281 0.095 3096 3811 3356
309 -0.49 -117.3 26.9 -11.1 25 314 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3152 2394 3358
636 -0.49 -117.3 51.1 -7.5 55 640 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3153 992 3358
682 -0.49 -117.3 54.9 -7.5 59 686 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3153 2403 3358
1011 -0.49 -117.3 80.8 -7.9 89 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2403 3358
1317 -0.55 -117.3 103.3 -7.0 104 1321 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3153 983 3358
1357 -0.61 -117.3 106.3 -7.7 106 1362 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3106 2413 3358
1684 -0.61 -117.3 129.8 -6.7 122 1688 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 3817 3359
1725 -0.57 -117.3 132.8 -7.7 124 1730 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.111 0.054 3135 2396 3359
2062 -0.57 -117.3 152.8 -5.9 140 2066 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3135 3813 3359
2091 -0.64 -117.3 154.6 -6.1 141 2095 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3135 2391 3359
2426 -0.90 -117.3 176.5 -6.6 152 2431 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3020 3808 3359
2644 -0.63 -117.3 199.0 -10.6 158 2649 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.055 3111 2403 3359
2957 -0.63 -117.3 220.4 -6.8 168 2961 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 988 3359
3025 -0.63 -117.3 225.3 -7.0 170 3029 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2410 3359
3360 -0.63 -117.3 249.4 -7.2 181 3364 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 992 3359
3398 -0.63 -117.3 252.4 -7.5 182 3403 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2398 3359
3723 -0.63 -117.3 274.0 -6.2 193 3727 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3814 3359
3751 -0.63 -117.3 275.7 -6.3 194 3755 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2395 3358
4087 -0.63 -117.3 294.6 -5.8 205 4091 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 989 3359
4125 -0.63 -117.3 297.2 -6.7 206 4129 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2405 3358
4477 -0.63 -117.3 319.1 -6.4 213 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3358
4780 -0.63 -117.3 340.8 -7.2 218 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2405 3358
5083 -0.63 -117.3 361.5 -6.8 223 5087 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 993 3358
5121 -0.63 -117.3 364.2 -6.9 223 5125 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2411 3358
5443 -0.68 -117.3 383.3 -5.8 229 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3358
5745 -0.72 -117.3 400.1 -5.6 234 5749 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 985 3358
5783 -0.76 -117.3 402.4 -5.9 234 5788 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.063 3065 2402 3357
6104 -0.76 -117.3 423.2 -6.6 240 6108 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3065 3817 3357
6143 -0.67 -117.3 426.1 -7.3 240 6147 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.111 0.056 3100 2395 3358
6463 -0.67 -117.3 446.6 -6.4 246 6467 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3105 995 3357
6495 -0.67 -117.3 448.8 -6.5 246 6499 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2411 3357
6823 -0.67 -117.3 469.8 -6.4 252 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3357
7125 -0.67 -117.3 488.1 -6.0 257 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3357
7428 -0.67 -117.3 506.2 -5.9 262 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3357
7731 -0.67 -117.3 524.2 -5.9 267 7736 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3357
7765 -0.67 -117.3 526.5 -6.5 267 7769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3356
8097 -0.67 -117.3 546.8 -6.1 273 8101 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3356
8142 -0.67 -117.3 549.8 -6.7 273 8146 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2411 3356
8457 -0.67 -117.3 567.9 -5.6 279 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3356
8761 -0.67 -117.3 584.2 -5.4 284 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3356
9063 -0.67 -117.3 601.6 -5.8 289 9067 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 988 3356
9113 -0.67 -117.3 604.9 -6.9 289 9117 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2399 3356
9423 -0.67 -117.3 624.4 -6.3 294 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
9726 -0.67 -117.3 644.3 -6.6 299 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
10029 -0.67 -117.3 663.6 -6.4 304 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
10332 -0.67 -117.3 682.3 -6.1 309 10336 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 995 3355
10354 -0.67 -117.3 683.8 -6.1 309 10358 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2407 3355
10692 -0.72 -117.3 702.3 -5.4 315 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3355
10996 -0.76 -117.3 719.6 -5.8 320 11000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 994 3355
11028 -0.76 -117.3 721.8 -6.5 320 11033 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2399 3355
11355 -0.96 -117.3 743.4 -6.8 326 11359 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.089 0.072 3013 996 3355
11612 -0.75 -117.3 766.2 -9.0 329 11619 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.067 3073 2405 3354
11922 -0.75 -117.3 786.4 -6.4 335 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3355
12225 -0.75 -117.3 805.4 -6.2 340 12229 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 987 3354
12252 -0.75 -117.3 807.2 -7.5 340 12256 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2406 3355
12583 -0.75 -117.3 826.7 -5.9 346 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2406 3354
12887 -0.75 -117.3 843.4 -5.5 351 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2406 3354
13191 -0.75 -117.3 860.0 -5.4 356 13195 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3074 3812 3354
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state 31624 begin surface