WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  398 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -221.63849 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103206,4655.838,-12510.693,41,1.4,41 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.002
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  171298.3,166.7,185.7,-184111.2,-1495.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  106470.0,-786.2,12.3,-110939.1,191.2
GPS2  104320,4655.900,-12510.916,13,1.5,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.5,213699,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  783

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24104,0.00,0.000,0,0,1201,312.76 _10V_AH  10.0,32.211
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31236,1003
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2101 2156
65 -0.87 -127.1 -6.6 5 114 12.40 2.53 -29.33 0.000 4 0.174 0.060 2179 3517 2996
335 -0.87 -127.1 -11.2 32 339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2996
640 -0.87 -127.1 -10.7 88 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
950 -0.87 -127.1 -9.8 132 954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 726 2996
1060 -0.87 -127.1 -8.6 143 1064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2123 2996
1370 -0.87 -127.1 -8.2 174 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
1690 -0.87 -127.1 -7.6 201 1694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 726 2997
1760 -0.87 -127.1 -8.0 204 1763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2125 2997
2070 -0.87 -127.1 -6.8 220 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
2390 -0.87 -127.1 -9.1 236 2394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 726 2997
2445 -0.87 -127.1 -8.3 238 2449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
2750 -0.87 -127.1 -7.0 254 2754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 727 2997
2800 -0.87 -127.1 -7.7 256 2804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2997
3110 -0.87 -127.1 -7.5 272 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
3430 -0.87 -127.1 -6.3 288 3434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2997
3500 -0.87 -127.1 -7.1 291 3504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2124 2997
3810 -0.87 -127.1 -6.6 303 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
4170 -0.87 -127.1 -6.6 309 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
4530 -0.87 -127.1 -6.2 315 4534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 727 2997
4580 -0.87 -127.1 -7.5 315 4584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2997
4890 -0.87 -127.1 -6.6 321 4894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 726 2997
4955 -0.87 -127.1 -6.5 322 4959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2997
5310 -0.87 -127.1 -6.2 328 5314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2997
5360 -0.87 -127.1 -6.1 328 5364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2123 2997
5670 -0.87 -127.1 -5.3 334 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
6030 -0.87 -127.1 -5.9 340 6034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
6080 -0.87 -127.1 -6.7 340 6084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
6390 -0.87 -127.1 -6.6 346 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
6750 -0.87 -127.1 -6.5 352 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
7110 -0.87 -127.1 -6.1 358 7114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 726 2997
7180 -0.87 -127.1 -6.2 359 7184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2998
7530 -0.87 -127.1 -5.9 365 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
7890 -0.87 -127.1 -6.2 371 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
7940 -0.87 -127.1 -7.0 371 7943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2124 2997
8250 -0.87 -127.1 -6.6 377 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
8610 -0.87 -127.1 -6.9 383 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
8970 -0.87 -127.1 -6.3 389 8974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2996
9020 -0.87 -127.1 -6.7 389 9024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2121 2996
9330 -0.87 -127.1 -5.4 395 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
9690 -0.87 -127.1 -5.4 401 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
10050 -0.87 -127.1 -5.0 407 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2995
10410 -0.87 -127.1 -4.7 413 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
10770 -0.87 -127.1 -3.9 419 10774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 728 2994
10815 -0.87 -127.1 -5.5 419 10819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2117 2994
11130 -0.87 -127.1 -5.9 425 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2994
11490 -0.87 -127.1 -7.0 431 11494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 3524 2994
11530 -0.87 -127.1 -8.1 431 11534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2127 2993
11731 -0.32 0.0 6.9 435 11849 0.55 0.00 108.18 1.189 6 0.087 0.000 2300 2127 2476
11850 0.87 127.1 4.8 437 11964 1.23 2.63 107.03 1.190 4 0.061 0.061 2567 3502 1957
11985 0.87 127.1 7.7 439 11989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2102 1957
12330 0.87 127.1 8.1 445 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1957
12690 0.87 127.1 7.2 451 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1956
13050 0.87 158.7 4.9 457 13084 0.00 2.67 26.20 1.171 4 0.000 0.061 2567 3499 1829
13110 0.91 158.7 6.6 458 13114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2097 1828
13470 0.91 158.7 7.2 464 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1827
13830 0.91 162.1 5.9 470 13889 0.00 0.00 2.25 1.190 6 0.000 0.000 2567 2097 1815
14190 0.91 162.1 7.8 476 14194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3498 1815
14240 0.91 162.1 7.7 476 14244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1814
14550 0.91 162.1 7.9 482 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1814
14910 0.91 162.1 7.5 488 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1814
15270 0.91 162.1 6.8 494 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1814
15630 0.91 167.2 5.8 500 15639 0.00 2.63 4.05 1.081 4 0.000 0.062 2567 696 1794
15700 0.92 171.7 5.9 501 15709 0.00 2.53 3.60 1.083 6 0.000 0.040 2567 2105 1776
16050 0.92 179.7 5.7 507 16109 0.00 0.00 6.07 1.065 6 0.000 0.000 2567 2105 1743
16410 0.93 179.7 6.5 513 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1743
16770 0.93 179.7 7.3 519 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1742
17130 0.93 179.7 6.9 525 17134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 694 1742
17170 0.93 179.7 7.2 525 17174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2106 1742
17490 0.93 179.7 6.7 531 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1742
17850 0.93 179.7 6.6 537 17854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 689 1742
17890 0.93 179.7 6.9 537 17894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2103 1742
18210 0.93 179.7 6.5 543 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1742
18570 0.93 179.7 6.8 549 18574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2567 693 1742
18615 0.93 179.7 8.6 549 18619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2096 1742
18930 0.93 179.7 6.7 555 18934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3502 1742
18985 0.93 179.7 7.7 555 18989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1742
19290 0.93 188.1 5.7 567 19309 0.00 0.00 6.80 0.893 6 0.000 0.000 2567 2091 1707
19610 0.94 200.2 5.6 583 19629 0.00 0.00 9.50 0.874 6 0.000 0.000 2567 2091 1658
19930 0.95 200.2 6.2 599 19934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 700 1658
19990 0.95 200.2 7.9 602 19994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2101 1657
20310 0.95 200.2 6.9 618 20314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2567 698 1658
20365 0.95 200.2 7.0 620 20369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2567 2092 1657
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