LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  397
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31593.279
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105725,5809.367,-4921.915,66,1.9,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  7 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  26 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.199
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  380829.7,-74.7,5.6,107424.2,1649.5
_SM_CCo  248.5 KALMAN_Y  -272887.5,795.2,297.3,324442.5,-6503.9
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.0,250072,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.3 D_GRID  1001
GPS2  112907,5809.191,-4922.669,14,1.7,30,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2266 DATA_FILE_SIZE  37958,1329
_24V_AH  23.0,54.645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,35.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.10 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 122 11.53 2.55 -58.60 0.000 4
254 -0.89 -127.1 0.0 37 257 0.00 2.50 0.00 0.000 6
559 -0.89 -127.1 -7.0 68 567 0.00 2.58 0.00 0.000 4
594 -0.89 -127.1 -7.0 75 597 0.00 2.48 0.00 0.000 6
899 -0.89 -127.1 -12.8 106 907 0.00 2.58 0.00 0.000 4
965 -0.89 -127.1 -12.8 119 972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1274 -0.89 -127.1 -6.2 151 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1324 -0.89 -127.1 -6.2 161 1332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1634 -0.89 -127.1 -5.6 193 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1944 -0.89 -127.1 -12.5 220 1952 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1959 -0.89 -127.1 -12.5 223 1962 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2264 -0.89 -127.1 -6.4 239 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2584 -0.89 -127.1 -6.8 255 2592 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2609 -0.89 -127.1 -6.8 260 2612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2914 -0.89 -127.1 -6.8 276 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3234 -0.89 -127.1 -7.3 292 3242 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3279 -0.89 -127.1 -7.3 301 3282 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3584 -0.89 -127.1 -8.2 317 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3904 -0.89 -127.1 -8.2 332 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4264 -0.89 -127.1 -7.4 341 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4624 -0.89 -127.1 -6.5 350 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4984 -0.89 -127.1 -6.6 359 4992 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5014 -0.89 -127.1 -6.6 365 5017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5339 -0.89 -127.1 -6.7 374 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5699 -0.89 -127.1 -6.5 383 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6059 -0.89 -127.1 -6.5 392 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6419 -0.89 -127.1 -6.8 401 6427 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6464 -0.89 -127.1 -6.8 410 6467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6789 -0.89 -127.1 -6.7 419 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7149 -0.89 -127.1 -6.5 428 7157 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7224 -0.89 -127.1 -6.5 443 7227 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7549 -0.89 -127.1 -6.3 452 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.89 -127.1 -5.7 461 7917 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7949 -0.89 -127.1 -5.7 469 7952 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8274 -0.89 -127.1 -5.6 478 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8634 -0.89 -127.1 -6.0 487 8642 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8664 -0.89 -127.1 -6.0 493 8667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8989 -0.89 -127.1 -6.1 502 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9349 -0.89 -127.1 -5.8 511 9357 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9404 -0.89 -127.1 -5.8 522 9407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9729 -0.89 -127.1 -6.0 531 9737 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9764 -0.89 -127.1 -6.0 538 9767 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10089 -0.89 -127.1 -5.8 547 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10449 -0.89 -127.1 -5.6 556 10457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10494 -0.89 -127.1 -5.6 565 10497 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10819 -0.89 -127.1 -5.5 574 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11179 -0.89 -127.1 -5.4 583 11187 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11224 -0.89 -127.1 -5.4 592 11227 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11549 -0.89 -127.1 -5.2 601 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11909 -0.89 -127.1 -5.2 610 11917 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11959 -0.89 -127.1 -5.2 620 11962 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12284 -0.89 -127.1 -5.2 629 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12644 -0.89 -127.1 -5.3 638 12652 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12694 -0.89 -127.1 -5.3 648 12697 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13019 -0.89 -127.1 -5.3 657 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13379 -0.89 -127.1 -5.5 666 13382 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13429 -0.89 -127.1 -5.5 676 13432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13754 -0.89 -127.1 -5.6 685 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14114 -0.89 -127.1 -5.7 694 14122 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14159 -0.89 -127.1 -5.7 703 14162 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14484 -0.89 -127.1 -5.7 712 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14844 -0.89 -127.1 -5.9 721 14852 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14909 -0.89 -127.1 -5.9 734 14912 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15234 -0.89 -127.1 -6.0 743 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15355 -0.29 0.0 -6.0 746 15512 0.60 0.00 117.88 1.498 6
15513 0.89 127.1 -1.1 750 15632 1.15 2.48 108.30 1.450 4
15644 0.89 127.1 -1.1 755 15647 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15969 0.89 127.1 7.5 764 15977 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16004 0.89 127.1 7.5 771 16007 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16329 0.89 127.1 7.4 780 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16689 0.89 127.1 7.5 789 16727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17049 0.89 127.1 7.3 798 17057 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17089 0.89 127.1 7.3 806 17092 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17414 0.89 127.1 7.1 815 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17774 0.89 127.1 6.9 824 17812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18134 0.89 127.1 6.9 833 18142 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18169 0.89 127.1 6.9 840 18172 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18494 0.89 127.1 7.1 849 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18854 0.89 127.1 7.0 858 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19214 0.89 127.1 7.0 867 19252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19574 0.89 127.1 7.0 876 19582 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19614 0.89 127.1 7.0 884 19617 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19939 0.89 127.1 6.8 893 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20299 0.89 127.1 7.1 902 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20659 0.89 127.1 6.9 911 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21019 0.89 127.1 7.0 920 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.89 127.1 6.7 929 21387 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21414 0.89 127.1 6.7 936 21417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21739 0.89 127.1 6.9 945 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22099 0.89 127.1 7.4 954 22137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22459 0.89 127.1 7.6 963 22497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22819 0.89 127.1 7.5 972 22857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23179 0.89 127.1 6.7 981 23187 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23214 0.89 127.1 6.7 988 23217 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23539 0.89 127.1 6.5 997 23577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23899 0.89 127.1 6.2 1006 23937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24259 0.89 127.1 6.3 1015 24297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24619 0.89 127.1 6.6 1024 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24979 0.89 127.1 6.9 1033 24987 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25019 0.89 127.1 6.9 1041 25022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25344 0.89 127.1 6.8 1050 25382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25684 0.91 142.6 5.5 1064 25702 0.00 2.63 10.02 1.114 4
25739 0.91 142.6 5.5 1072 25742 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26044 0.91 142.6 7.8 1088 26052 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26084 0.91 142.6 7.8 1096 26107 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26409 0.95 172.4 5.1 1113 26447 0.00 0.00 23.50 1.035 6
26749 1.03 225.9 4.3 1130 26807 0.10 0.00 42.25 0.984 6
27109 1.03 225.9 9.1 1148 27117 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27134 1.03 225.9 9.1 1153 27137 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27439 1.03 225.9 12.7 1169 27457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27759 1.03 225.9 12.6 1198 27767 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27794 1.03 225.9 12.6 1205 27797 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28099 1.03 225.9 9.2 1236 28107 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28159 1.03 225.9 9.2 1248 28162 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28464 1.03 225.9 7.1 1279 28472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28774 1.03 225.9 12.6 1310 28782 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28819 1.03 225.9 12.6 1319 28822 0.00 2.42 0.00 0.000 6