NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  397 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -188.46725 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190337,2727.849,-15523.178,42,1.2,42 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,-0.175
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -11750.5,-207.5,49.3,3277.6,-2090.2
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  12288.6,33.2,-100.6,-40188.8,2308.0
GPS2  190957,2727.917,-15523.161,14,1.4,14,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.8,84293,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31118,2.83,0.624,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,59.711
HUMID  2442 _10V_AH  10.0,31.401
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43676,1628
RAFOS_CLK  -10101 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 329 2172 2531
73 -0.83 -117.3 -4.4 11 107 13.82 2.63 -12.55 0.000 4 0.195 0.068 2638 728 2978
233 -0.83 -117.3 -11.3 43 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2145 2979
418 -0.83 -117.3 -12.2 80 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2979
608 -0.83 -117.3 -10.5 106 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2980
918 -0.83 -117.3 -8.5 137 927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3549 2982
948 -0.83 -117.3 -9.6 140 957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2119 2982
1258 -0.83 -117.3 -8.9 171 1267 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2983
1308 -0.83 -117.3 -8.7 176 1317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2152 2983
1638 -0.83 -117.3 -9.6 203 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2985
1963 -0.83 -117.3 -9.0 216 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2986
2288 -0.83 -117.3 -8.4 229 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3549 2987
2378 -0.83 -117.3 -8.7 233 2387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2127 2987
2688 -0.83 -117.3 -8.3 246 2697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 733 2987
2748 -0.83 -117.3 -8.6 249 2756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2147 2987
3068 -0.83 -117.3 -8.1 262 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2987
3393 -0.83 -117.3 -8.0 275 3402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3548 2987
3463 -0.83 -117.3 -8.2 278 3472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2125 2987
3773 -0.83 -117.3 -7.2 291 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2987
4098 -0.83 -117.3 -6.7 304 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2987
4423 -0.83 -117.3 -6.9 317 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2985
4748 -0.83 -117.3 -7.0 330 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2983
5073 -0.83 -117.3 -7.0 343 5082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 724 2982
5143 -0.83 -117.3 -7.5 346 5152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2146 2982
5453 -0.83 -117.3 -6.8 359 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2980
5778 -0.83 -117.3 -6.6 372 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2978
6103 -0.83 -117.3 -6.6 385 6112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 725 2977
6193 -0.83 -117.3 -7.0 389 6202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2144 2976
6503 -0.83 -117.3 -6.1 402 6512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3546 2975
6563 -0.83 -117.3 -7.2 405 6572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2131 2974
6883 -0.83 -117.3 -7.3 418 6892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3551 2973
6933 -0.83 -117.3 -8.7 420 6942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2125 2973
7243 -0.83 -117.3 -6.4 433 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2972
7568 -0.83 -117.3 -5.5 446 7577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 734 2971
7608 -0.83 -117.3 -5.7 448 7617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2146 2970
7928 -0.83 -117.3 -4.9 461 7937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 734 2970
7978 -0.83 -117.3 -5.7 463 7987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2970
8288 -0.83 -117.3 -5.5 476 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2969
8613 -0.83 -117.3 -6.1 489 8622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 734 2967
8673 -0.83 -117.3 -7.0 492 8682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2149 2966
8993 -0.83 -117.3 -6.4 505 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2965
9318 -0.83 -117.3 -5.9 518 9327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 730 2963
9378 -0.83 -117.3 -6.4 521 9387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2144 2963
9698 -0.83 -117.3 -5.1 534 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2961
10023 -0.83 -117.3 -4.7 547 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2960
10348 -0.83 -117.3 -4.6 560 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2959
10673 -0.83 -117.3 -4.6 573 10682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3549 2959
10703 -0.83 -117.3 -5.1 574 10712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2126 2959
11013 -0.83 -117.3 -4.8 587 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2958
11338 -0.83 -117.3 -4.8 600 11347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 724 2957
11378 -0.83 -117.3 -5.1 602 11387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2136 2957
11698 -0.83 -117.3 -5.1 615 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2956
12023 -0.83 -117.3 -5.4 628 12032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 729 2956
12063 -0.83 -117.3 -5.7 630 12072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2144 2955
12383 -0.83 -117.3 -5.9 643 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2955
12708 -0.83 -117.3 -5.9 656 12717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2954
12768 -0.83 -117.3 -6.3 659 12777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2145 2954
13088 -0.83 -117.3 -5.0 672 13111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2953
13413 -0.83 -117.3 -5.3 685 13422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2953
13443 -0.83 -117.3 -5.4 686 13452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2139 2953
13753 -0.83 -117.3 -5.8 699 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2953
14078 -0.83 -117.3 -5.0 712 14087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 729 2952
14128 -0.83 -117.3 -5.6 714 14137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2952
14438 -0.83 -117.3 -4.2 727 14447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3545 2952
14468 -0.83 -117.3 -4.4 728 14477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2133 2952
14778 -0.83 -117.3 -4.2 741 14787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 731 2952
14818 -0.83 -117.3 -4.6 743 14827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2137 2952
15138 -0.83 -117.3 -4.7 756 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2952
15264 -0.29 0.0 5.0 761 15362 0.57 0.00 96.13 1.378 6 0.129 0.000 2755 2137 2497
15363 0.83 117.3 2.1 765 15467 1.25 0.00 99.70 1.333 6 0.114 0.000 3000 2137 2017
15768 0.83 117.3 7.7 782 15777 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 479 2015
15888 0.83 117.3 8.1 788 15897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1887 2015
16208 0.83 117.3 7.5 801 16217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3303 2014
16238 0.83 117.3 7.8 802 16247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1895 2015
16548 0.83 117.3 7.3 815 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2013
16873 0.83 117.3 7.1 828 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2013
17198 0.83 117.3 6.4 841 17207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 479 2013
17258 0.83 117.3 6.8 844 17267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1890 2013
17578 0.83 117.3 6.4 857 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2013
17903 0.83 117.3 6.4 870 17912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 481 2013
17973 0.83 117.3 7.7 873 17982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1893 2012
18283 0.83 117.3 6.6 886 18292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3297 2013
18313 0.83 117.3 7.0 887 18322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1887 2012
18623 0.83 117.3 6.7 900 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2012
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