Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  397 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50113.355 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143708,6145.099,-937.200,30,1.6,30 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6134.333,-937.138
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  144357,6145.132,-937.138,15,1.6,15,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.6,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.027398 ALTIM_BOTTOM_PING  825.2,108.4
SM_CCo  22484,43.42,0.786,4,0,1147,250.21 _24V_AH  22.9,49.391
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.745
HUMID  1677 DATA_FILE_SIZE  17980,344
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,237772800
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  1 GPS  130107,210208,6142.328,-938.424,59,1.7,59,-9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28160104.07 SBE_CT51724284.22
Roll_motor21180390.47 SBE_O252219227.40
VBD_pump_during_apogee26715799688.58 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface43786781.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.30
Iridium_during_connect36160132.75
Iridium_during_xfer164223842.16
Transponder_ping742072.14
GPS485024.27
TT871319142.65
LPSleep187162413.99
TT8_Active147119294.29
TT8_Sampling156839630.71
TT8_CF857545266.01
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits243512295.24
GPS_charging000.00
Compass15048121.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -65.43 0.000 6 0.000 0.000 29 2029 2648
108 -1.23 -117.3 10.3 -0.0 1 131 12.82 2.47 0.00 0.000 4 0.160 0.046 2343 3432 2648
383 -1.23 -117.3 46.3 -8.7 4 388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2034 2648
771 -1.23 -117.3 79.8 -8.6 9 776 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2343 3425 2649
804 -1.23 -117.3 81.8 -6.4 9 808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2028 2649
1179 -1.23 -117.3 105.6 -6.4 14 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2028 2649
1581 -1.23 -117.3 141.4 -9.1 19 1586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2343 3428 2649
1620 -1.23 -117.3 145.4 -10.0 19 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2343 2033 2649
1989 -1.23 -117.3 183.6 -10.6 24 1993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2343 3422 2649
2021 -1.23 -117.3 186.5 -9.1 24 2026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2343 2023 2649
2396 -1.23 -117.3 224.6 -10.2 29 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2023 2649
2799 -1.23 -117.3 262.5 -9.6 34 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2023 2649
3201 -1.23 -117.3 297.1 -8.5 39 3206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2343 3421 2649
3247 -1.23 -117.3 300.8 -8.4 39 3252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2031 2649
3592 -1.23 -117.3 331.6 -9.3 46 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2030 2649
3944 -1.23 -117.3 360.6 -7.1 53 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2030 2649
4297 -1.23 -117.3 391.7 -9.2 60 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2030 2649
4651 -1.23 -117.3 424.9 -9.4 67 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2030 2649
5005 -1.23 -117.3 455.2 -8.2 74 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2031 2649
5359 -1.23 -117.3 484.4 -8.2 81 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2030 2649
5713 -1.23 -117.3 512.6 -7.8 88 5717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 627 2648
5732 -1.23 -117.3 514.1 -7.7 88 5737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2018 2648
6069 -1.23 -117.3 539.6 -7.6 95 6073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2647
6121 -1.23 -117.3 543.5 -7.6 96 6126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2343 2025 2648
6477 -1.23 -117.3 570.5 -7.7 103 6482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 621 2648
6509 -1.23 -117.3 573.4 -9.3 103 6515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2343 2031 2648
6834 -1.23 -117.3 600.8 -8.4 110 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2031 2648
7186 -1.23 -117.3 629.2 -8.0 117 7191 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 629 2648
7259 -1.23 -117.3 635.3 -9.4 118 7264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2343 2032 2648
7595 -1.23 -117.3 662.1 -7.9 125 7600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 623 2648
7608 -1.23 -117.3 663.0 -7.7 125 7612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2037 2648
7952 -1.23 -117.3 690.3 -7.8 132 7962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2343 624 2648
7990 -1.23 -117.3 693.7 -9.0 132 7995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2036 2647
8346 -1.23 -117.3 721.9 -7.9 138 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2648
8412 -1.23 -117.3 726.9 -7.4 138 8416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2343 2035 2647
8754 -1.23 -117.3 752.2 -7.3 143 8764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2343 624 2647
8798 -1.23 -117.3 755.8 -7.9 143 8803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2343 2033 2647
9161 -1.23 -117.3 782.3 -7.1 148 9165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2343 624 2647
9219 -1.23 -117.3 788.1 -10.6 148 9224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2343 2032 2647
9568 -1.23 -117.3 816.9 -8.2 153 9572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 3430 2648
9812 -1.23 -117.3 832.5 -5.8 155 9817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2343 2031 2648
10147 -1.23 -117.3 853.1 -6.2 160 10152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2343 3440 2649
10354 -1.23 -117.3 868.9 -8.2 162 10364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2343 2030 2649
10727 -1.23 -117.3 888.0 -5.1 167 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2031 2649
11130 -1.23 -117.3 913.9 -6.7 172 11135 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2343 598 2648
11156 -1.23 -117.3 915.3 -5.1 172 11161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2343 2030 2648
11193 -0.42 0.0 918.7 12.0 172 11377 0.85 0.00 103.72 1.390 6 0.091 0.000 2522 1786 2165
11380 1.23 117.3 923.8 2.1 175 11488 1.67 0.00 100.20 1.352 6 0.069 0.000 2883 1787 1688
11866 1.23 117.3 889.7 8.0 181 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 1787 1685
12267 1.23 122.2 863.6 6.1 186 12278 0.00 2.78 3.03 1.579 4 0.000 0.069 2883 3204 1667
12338 1.24 147.0 859.2 5.3 186 12368 0.00 2.67 20.98 1.418 6 0.000 0.062 2883 1795 1566
12677 1.27 152.6 838.6 6.0 191 12688 0.00 2.75 4.22 1.572 4 0.000 0.065 2883 3207 1543
12809 1.27 194.4 830.0 4.7 192 12850 0.00 2.62 35.75 1.384 6 0.000 0.058 2883 1782 1373
13174 1.32 194.4 802.2 7.9 197 13184 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.056 0.061 2919 3206 1372
13205 1.32 194.4 798.2 12.5 197 13210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2919 1790 1372
13581 1.32 194.4 757.6 10.4 202 13591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2919 3202 1370
13659 1.32 194.4 749.9 10.0 202 13663 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2919 1788 1370
13989 1.32 194.4 721.4 8.7 207 13998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2918 3203 1370
14034 1.32 194.4 717.3 8.8 207 14044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2919 1790 1370
14385 1.32 194.4 686.5 8.8 213 14389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2919 3203 1370
14417 1.32 194.4 683.8 8.4 213 14422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2919 1790 1370
14741 1.32 194.4 656.4 8.7 220 14745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2919 3208 1370
14826 1.32 194.4 648.2 9.5 221 14831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2919 1793 1370
15149 1.32 194.4 617.8 9.4 228 15153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2918 3199 1370
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