NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  396 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220121,074329,6052.9150,-2110.4048,71,0.8,76,-13.1,0.8,150.5,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,16193,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  990
GPS2  220121,075623,6052.8828,-2110.4763,13,0.8,14,-13.1,1.8,183.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027374 _24V_AH  11.88,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.04,198.641
SM_CCo  23685,179.98,1.112,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,6.53,1.52,179.98,0.055,0.062,1.112,165,2534,1289,-6.34,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.43,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6047.05,-2112.06,220121,010020 MEM  324564
TT8_MAMPS  0.023219,0.76398 DATA_FILE_SIZE  66602,1804
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  221261,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1994981376
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
XPDR_PINGS  47 CURRENT  0.059,221.52,1
SC_FREEKB  3581760 GPS  220121,143637,6054.586,-2109.741,48,1.2,54,-13.1,0.3,19.2,6,9.7
TM_FREEKB  4502880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20415103.26 nil000.00
Roll_motor307148542.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123729059.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface17911112376.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23709205785.92
Iridium_during_xfer4862101216.26 TMICL271714481.49
Transponder_ping1142058.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.19
TT8388912583.96
LPSleep160212422.46
TT8_Active88612133.12
TT8_Sampling3356311260.63
TT8_CF847836209.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284010341.95
GPS_charging000.00
Compass27217245.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2503 1274 1279 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.75 0.008 16390 0.000 0.000 0 2495 3397 3405 3389 0 0 0 0 0 0 14.75 12.36 14.68
117 -0.51 -116.8 0 2495 3407 3389 2.5 -3.8 10 135 11.15 2.50 0.00 0.000 2596 0.415 0.056 2046 1106 3402 3415 3390 1 0 0 0 0 0 13.60 14.23 14.10
143 -0.51 -116.8 2046 1106 3418 3390 11.1 -29.8 14 149 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2532 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
458 -0.51 -116.8 2039 2532 3421 3389 44.7 -9.5 46 464 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1111 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.80
536 -0.51 -116.8 2039 1111 3421 3390 53.4 -10.6 61 543 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2030 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 14.31
844 -0.51 -116.8 2030 2531 3421 3389 84.5 -12.0 92 850 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1101 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.82
918 -0.51 -116.8 2030 1100 3421 3389 94.7 -14.6 106 925 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.241 0.068 2048 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.36
1235 -0.51 -116.8 2048 2530 3421 3389 128.3 -10.2 120 1240 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2049 1107 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 14.35 14.88
1287 -0.51 -116.8 2049 1107 3421 3389 133.0 -8.8 130 1294 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.53
1602 -0.51 -116.8 2042 2527 3420 3389 158.4 -7.7 142 1609 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2042 1102 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.85
1636 -0.51 -116.8 2042 1102 3421 3389 161.5 -8.2 148 1642 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2034 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
1970 -0.51 -116.8 2034 2531 3420 3389 192.9 -10.3 164 1976 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2034 1104 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
2033 -0.51 -116.8 2033 1104 3420 3389 199.8 -11.3 176 2039 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2534 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
2367 -0.51 -116.8 2025 2534 3421 3389 231.2 -8.2 192 2373 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2025 1108 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.90
2445 -0.51 -116.8 2025 1109 3421 3389 238.3 -9.1 207 2452 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2050 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.33
2765 -0.51 -116.8 2050 2530 3421 3388 259.7 -6.6 220 2771 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2051 1107 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.92
2839 -0.51 -116.8 2051 1107 3421 3389 264.4 -6.2 234 2845 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
3164 -0.51 -116.8 2044 2531 3421 3389 285.4 -6.8 248 3169 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2044 1108 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.90
3231 -0.51 -116.8 2044 1108 3421 3389 290.3 -6.7 261 3237 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2527 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.34
3560 -0.51 -116.8 2036 2527 3420 3388 315.3 -7.6 276 3566 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2036 1101 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.21 14.94
3629 -0.51 -116.8 2036 1101 3421 3388 320.5 -8.0 289 3634 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2528 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3958 -0.51 -116.8 2027 2527 3421 3388 348.2 -8.5 304 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2027 1104 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.92
4025 -0.51 -116.8 2027 1104 3421 3388 354.4 -9.3 317 4031 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2053 2527 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.10 14.37 14.33
4355 -0.51 -116.8 2053 2526 3421 3388 379.3 -7.6 332 4360 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2053 1105 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
4433 -0.51 -116.8 2053 1104 3421 3388 385.6 -7.4 347 4439 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2528 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
4752 -0.51 -116.8 2046 2528 3420 3387 412.2 -8.6 360 4757 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2047 1103 3403 3420 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
4805 -0.51 -116.8 2046 1103 3421 3387 416.9 -7.9 370 4811 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2531 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5119 -0.51 -116.8 2038 2530 3421 3388 444.4 -8.6 382 5126 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1104 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
5203 -0.51 -116.8 2038 1103 3420 3387 451.8 -8.7 398 5210 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5518 -0.51 -116.8 2029 2527 3421 3387 480.6 -9.5 410 5524 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1103 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.37 14.92
5567 -0.51 -116.8 2029 1103 3421 3387 485.6 -9.9 419 5573 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2048 2528 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.14 14.38 14.35
5886 -0.51 -116.8 2048 2528 3421 3387 510.1 -7.4 432 5892 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1109 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.29 14.94
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12157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12157 begin apogee
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12296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12296 begin climb
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state 23642 begin surface coast
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state 23663 begin surface