WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  396 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35.255104 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101224,4751.126,-12615.150,41,1.3,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.190,0.075
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  142903.1,206.6,461.4,-189740.9,-2088.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  80431.3,-38.2,329.4,-111132.1,698.3
GPS2  102232,4751.157,-12615.124,12,1.4,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,54549,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30529,0.00,0.000,0,0,1111,421.43 _10V_AH  9.9,33.348
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33562,1092
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,65.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -56.00 0.000 2 0.000 0.000 428 2101 2421
71 -0.88 -127.1 -5.6 6 114 11.88 2.70 -24.90 0.000 4 0.167 0.088 2533 3534 3350
215 -0.88 -127.1 -14.6 20 219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2124 3351
520 -0.88 -127.1 -11.1 72 524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 726 3352
575 -0.88 -127.1 -9.9 83 579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2122 3353
880 -0.88 -127.1 -9.6 125 884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3534 3355
920 -0.88 -127.1 -8.7 129 924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2133 3355
1230 -0.88 -127.1 -8.5 160 1234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 735 3355
1255 -0.88 -127.1 -9.3 162 1259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2129 3355
1560 -0.88 -127.1 -7.8 189 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
1880 -0.88 -127.1 -7.7 205 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
2200 -0.88 -127.1 -8.3 221 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
2520 -0.88 -127.1 -8.0 237 2524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 732 3356
2555 -0.88 -127.1 -8.0 238 2558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2129 3355
2860 -0.88 -127.1 -7.1 254 2864 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3533 3355
2895 -0.88 -127.1 -7.4 255 2899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2134 3355
3200 -0.88 -127.1 -6.6 271 3204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 722 3354
3230 -0.88 -127.1 -6.7 272 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3354
3580 -0.88 -127.1 -6.7 288 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3353
3940 -0.88 -127.1 -6.7 294 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
4300 -0.88 -127.1 -6.6 300 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
4660 -0.88 -127.1 -5.7 306 4664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 719 3352
4695 -0.88 -127.1 -7.0 306 4699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2129 3352
5020 -0.88 -127.1 -6.4 312 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3351
5380 -0.88 -127.1 -7.0 318 5384 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3532 3350
5485 -0.88 -127.1 -6.9 319 5489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2133 3350
5800 -0.88 -127.1 -7.0 325 5804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 722 3349
5845 -0.88 -127.1 -8.3 325 5849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2125 3349
6160 -0.88 -127.1 -7.6 331 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3348
6520 -0.88 -127.1 -7.3 337 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
6880 -0.88 -127.1 -7.0 343 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
7240 -0.88 -127.1 -6.8 349 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 727 3347
7275 -0.88 -127.1 -6.7 349 7279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2125 3346
7600 -0.88 -127.1 -5.6 355 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3345
7960 -0.88 -127.1 -5.3 361 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3345
8320 -0.88 -127.1 -5.8 367 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
8680 -0.88 -127.1 -5.8 373 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3344
9040 -0.88 -127.1 -5.4 379 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
9400 -0.88 -127.1 -5.7 385 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3344
9760 -0.88 -127.1 -6.1 391 9764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 729 3343
9785 -0.88 -127.1 -7.1 391 9789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2127 3343
10120 -0.88 -127.1 -6.2 397 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3343
10480 -0.88 -127.1 -5.9 403 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3342
10840 -0.88 -127.1 -6.2 409 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3342
11200 -0.88 -127.1 -5.9 415 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3342
11560 -0.88 -127.1 -5.2 421 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3341
11920 -0.88 -127.1 -5.6 427 11924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 729 3341
11950 -0.88 -127.1 -6.9 427 11954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3341
12280 -0.88 -127.1 -5.2 433 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3341
12640 -0.88 -127.1 -4.9 439 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3341
13000 -0.88 -127.1 -4.6 445 13004 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2533 3535 3341
13025 -0.88 -127.1 -5.4 445 13029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2136 3341
13360 -0.88 -127.1 -5.5 451 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3340
13720 -0.88 -127.1 -5.8 457 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3340
14080 -0.88 -127.1 -5.4 463 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3340
14440 -0.88 -127.1 -5.0 469 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3340
14800 -0.88 -127.1 -5.9 475 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3340
15041 -0.29 0.0 5.8 479 15159 0.60 0.00 115.45 1.529 6 0.088 0.000 2664 2136 2829
15160 0.88 127.1 4.5 481 15284 1.23 2.78 115.60 1.485 4 0.071 0.092 2926 768 2310
15325 0.88 127.1 6.6 483 15329 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2180 2311
15640 0.88 127.1 7.1 489 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2310
16000 0.88 127.1 6.4 495 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2310
16360 0.88 127.1 7.6 501 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2309
16720 0.88 127.1 7.3 507 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2309
17080 0.88 127.1 7.3 513 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
17440 0.88 127.1 7.2 519 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
17800 0.88 127.1 7.1 525 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
18160 0.88 127.1 6.9 531 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
18520 0.88 127.1 6.7 537 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
18880 0.88 127.1 6.9 543 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
19240 0.88 127.1 6.7 549 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
19600 0.88 127.1 6.3 555 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
19960 0.88 149.0 5.3 561 20019 0.00 0.00 18.67 1.360 6 0.000 0.000 2926 2180 2222
20320 0.91 174.2 5.2 567 20349 0.00 2.85 22.00 1.331 4 0.000 0.104 2926 3583 2118
20390 0.95 174.2 7.0 568 20394 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2172 2118
20740 0.95 174.2 6.7 574 20798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2117
21100 0.95 174.2 7.9 580 21158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2118
21460 0.95 174.2 8.3 586 21518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2119
21820 0.95 174.2 7.5 592 21878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2119
22180 0.95 174.2 7.1 598 22238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2119
22540 0.95 175.5 6.0 604 22544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3583 2120
22575 0.95 175.5 6.9 604 22579 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2175 2120
22900 0.95 175.5 6.1 610 22958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2119
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