LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  396
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31502.477
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030102,5807.648,-4920.306,76,2.0,76 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  379615.8,-287.9,180.3,110850.0,2784.3
_SM_CCo  343.2 KALMAN_Y  -270817.0,826.6,913.3,318965.8,-8487.8
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.6,252244,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.7 D_GRID  1001
GPS2  031229,5807.709,-4920.461,20,2.2,39,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  35692,1256
_24V_AH  23.0,54.453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.3,35.123  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.9 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.50 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -2.5 7 131 11.78 2.52 -29.92 0.000 4
228 -0.89 -127.1 -2.5 31 231 0.00 2.50 0.00 0.000 6
533 -0.89 -127.1 -7.8 62 541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
568 -0.89 -127.1 -7.8 69 571 0.00 2.50 0.00 0.000 6
873 -0.89 -127.1 -10.3 100 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1184 -0.89 -127.1 -10.8 131 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -127.1 -8.2 162 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1803 -0.89 -127.1 -9.2 184 1811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1843 -0.89 -127.1 -9.2 192 1846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2148 -0.89 -127.1 -4.8 208 2156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2253 -0.89 -127.1 -4.8 229 2256 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2558 -0.89 -127.1 -8.1 245 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2878 -0.89 -127.1 -8.4 261 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3198 -0.89 -127.1 -7.6 277 3206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3268 -0.89 -127.1 -7.6 291 3271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3573 -0.89 -127.1 -5.2 307 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3893 -0.89 -127.1 -5.0 320 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3988 -0.89 -127.1 -5.0 339 3991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4313 -0.89 -127.1 -6.9 348 4321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4348 -0.89 -127.1 -6.9 355 4351 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4673 -0.89 -127.1 -7.3 364 4681 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4703 -0.89 -127.1 -7.3 370 4706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5028 -0.89 -127.1 -7.1 379 5036 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5083 -0.89 -127.1 -7.1 390 5086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5408 -0.89 -127.1 -7.0 399 5416 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5448 -0.89 -127.1 -7.0 407 5451 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5773 -0.89 -127.1 -6.0 416 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6133 -0.89 -127.1 -6.2 425 6141 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6198 -0.89 -127.1 -6.2 438 6201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6523 -0.89 -127.1 -6.7 447 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6883 -0.89 -127.1 -6.8 456 6891 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6923 -0.89 -127.1 -6.8 464 6926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7248 -0.89 -127.1 -7.2 473 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7608 -0.89 -127.1 -7.0 482 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7968 -0.89 -127.1 -6.9 491 7976 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8003 -0.89 -127.1 -6.9 498 8006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8328 -0.89 -127.1 -6.8 507 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8688 -0.89 -127.1 -6.7 516 8696 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8718 -0.89 -127.1 -6.7 522 8721 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9043 -0.89 -127.1 -6.7 531 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9403 -0.89 -127.1 -7.0 540 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9433 -0.89 -127.1 -7.0 546 9436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9758 -0.89 -127.1 -7.5 555 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -0.89 -127.1 -7.3 564 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10478 -0.89 -127.1 -7.2 573 10486 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10523 -0.89 -127.1 -7.2 582 10526 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10848 -0.89 -127.1 -7.1 591 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11208 -0.89 -127.1 -6.9 600 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -127.1 -6.7 609 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -127.1 -6.7 618 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12288 -0.89 -127.1 -6.5 627 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12648 -0.89 -127.1 -6.3 636 12656 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12693 -0.89 -127.1 -6.3 645 12696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13018 -0.89 -127.1 -6.1 654 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -0.89 -127.1 -6.0 663 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13738 -0.89 -127.1 -6.1 672 13746 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13773 -0.89 -127.1 -6.1 679 13776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13939 -0.29 0.0 -6.1 684 14096 0.63 0.00 118.05 1.499 6
14097 0.89 127.1 -0.9 688 14216 1.18 0.00 108.30 1.451 6
14538 0.89 127.1 7.7 699 14546 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14573 0.89 127.1 7.7 706 14576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14898 0.89 127.1 8.2 715 14906 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14938 0.89 127.1 8.2 723 14981 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15303 0.89 127.1 8.1 733 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 7.9 742 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 8.0 751 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16383 0.89 127.1 7.8 760 16391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16423 0.89 127.1 7.8 768 16426 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16748 0.89 127.1 7.8 777 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17108 0.89 127.1 7.6 786 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17468 0.89 127.1 7.3 795 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17828 0.89 127.1 7.2 804 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18188 0.89 127.1 7.1 813 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18548 0.89 127.1 7.0 822 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 0.89 127.1 6.9 831 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 0.89 127.1 6.8 840 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 0.89 127.1 6.6 849 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 0.89 127.1 6.5 858 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20348 0.89 127.1 6.4 867 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20708 0.89 127.1 6.7 876 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21068 0.89 127.1 6.2 885 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21428 0.89 127.1 6.5 894 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21788 0.89 127.1 6.6 903 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22148 0.89 127.1 6.8 912 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22508 0.89 127.1 7.3 921 22516 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22548 0.89 127.1 7.3 929 22551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22873 0.89 127.1 6.9 938 22911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23233 0.89 127.1 7.1 947 23236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23263 0.89 127.1 7.1 953 23266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23588 0.89 127.1 6.4 962 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23928 0.89 127.1 6.7 973 23946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24248 0.89 127.1 6.2 989 24266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24568 0.89 127.1 6.4 1005 24576 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24613 0.89 127.1 6.4 1014 24616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24918 0.95 168.3 4.7 1030 24956 0.00 2.65 30.50 1.019 4
24983 0.95 168.3 4.7 1037 24986 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25288 1.00 204.6 4.8 1053 25326 0.00 0.00 28.50 0.988 6
25628 1.00 204.6 8.7 1070 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25948 1.01 211.1 5.8 1086 25966 0.10 0.00 4.47 1.036 6
26268 1.01 211.1 8.7 1112 26276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26578 1.01 211.1 6.9 1143 26586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26888 1.01 211.1 11.2 1174 26896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27198 1.06 247.4 4.8 1205 27236 0.00 2.55 28.02 0.882 4
27248 1.06 247.4 4.8 1211 27251 0.00 2.52 0.00 0.000 6
27553 1.06 247.4 11.9 1242 27561 0.00 0.00 0.00 0.000 6