Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  396 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50065.305 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075607,6147.187,-938.401,35,1.5,35 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6136.380,-938.376
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  081009,6147.179,-938.376,15,1.8,15,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.7,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.016100 ALTIM_BOTTOM_PING  850.6,36.8
SM_CCo  23064,29.00,0.788,2,0,1147,250.21 _24V_AH  22.9,49.261
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.678
HUMID  1688 DATA_FILE_SIZE  18948,361
INTERNAL_PRESSURE  9.49255 CFSIZE  260165632,237850624
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  10 GPS  130107,143708,6145.099,-937.200,30,1.6,30,-9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28163105.78 SBE_CT53724295.16
Roll_motor24084465.19 SBE_O254319236.58
VBD_pump_during_apogee27915089652.98 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface29788523.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103222.89
Iridium_during_connect112160412.78
Iridium_during_xfer3062231565.70
Transponder_ping1042098.58
GPS535026.78
TT880219160.51
LPSleep194092429.33
TT8_Active117519234.98
TT8_Sampling177439713.27
TT8_CF887845406.35
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits225412273.21
GPS_charging000.00
Compass17138138.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -67.90 0.000 6 0.000 0.000 30 2028 2647
110 -1.23 -117.3 8.0 -0.0 1 187 13.15 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2345 2028 2649
512 -1.23 -117.3 49.0 -7.3 6 522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2345 3429 2649
636 -1.23 -117.3 57.6 -7.5 7 641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2032 2649
1004 -1.23 -117.3 81.2 -6.3 12 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2032 2649
1407 -1.23 -117.3 121.0 -10.7 17 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2032 2649
1810 -1.23 -117.3 152.3 -7.8 22 1814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 624 2649
1829 -1.23 -117.3 154.3 -8.7 22 1833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2345 2023 2649
2217 -1.23 -117.3 190.3 -9.2 27 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2345 620 2649
2296 -1.23 -117.3 197.5 -10.6 27 2301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2031 2650
2625 -1.23 -117.3 228.8 -9.5 32 2629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 624 2649
2663 -1.23 -117.3 232.8 -9.9 32 2668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2034 2649
3032 -1.23 -117.3 264.0 -8.5 37 3036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 616 2649
3091 -1.23 -117.3 268.3 -7.6 37 3095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2031 2649
3440 -1.23 -117.3 302.5 -10.1 42 3444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2345 623 2649
3492 -1.23 -117.3 307.5 -9.1 43 3497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2022 2649
3848 -1.23 -117.3 345.8 -10.9 50 3852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 620 2649
3900 -1.23 -117.3 351.2 -9.3 51 3905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2345 2031 2649
4256 -1.23 -117.3 380.7 -8.1 58 4261 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 626 2649
4329 -1.23 -117.3 386.8 -8.1 59 4333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2030 2649
4666 -1.23 -117.3 412.2 -7.3 66 4676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 615 2649
4717 -1.23 -117.3 416.3 -8.2 67 4722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2345 2023 2649
5075 -1.23 -117.3 443.8 -7.6 74 5085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 623 2649
5120 -1.23 -117.3 447.3 -7.6 74 5125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2345 2026 2649
5430 -1.23 -117.3 470.9 -7.6 81 5434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 623 2649
5489 -1.23 -117.3 475.6 -8.5 82 5493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2345 2023 2649
5840 -1.23 -117.3 504.2 -8.3 89 5850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 624 2649
5898 -1.23 -117.3 509.2 -8.5 90 5902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2345 2023 2649
6249 -1.23 -117.3 536.6 -7.7 97 6258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2345 623 2648
6313 -1.23 -117.3 541.4 -7.2 98 6318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2345 2031 2649
6657 -1.23 -117.3 567.1 -7.2 105 6667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2345 620 2648
6728 -1.23 -117.3 572.7 -8.1 106 6733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2027 2648
7064 -1.23 -117.3 596.3 -6.8 113 7069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2345 628 2649
7137 -1.23 -117.3 601.7 -7.9 114 7141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2029 2648
7473 -1.23 -117.3 624.7 -6.8 121 7477 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 627 2648
7525 -1.23 -117.3 628.7 -7.4 122 7530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2030 2648
7883 -1.23 -117.3 651.3 -6.1 129 7892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 617 2648
7953 -1.23 -117.3 656.0 -7.3 130 7958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2345 2022 2648
8290 -1.23 -117.3 679.3 -7.2 137 8294 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 624 2648
8376 -1.23 -117.3 685.1 -6.9 138 8380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2344 2024 2648
8729 -1.23 -117.3 709.1 -7.0 145 8733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 625 2648
8781 -1.23 -117.3 713.1 -7.9 145 8785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2025 2648
9136 -1.23 -117.3 739.9 -7.6 150 9140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 3437 2648
9228 -1.23 -117.3 747.5 -9.2 151 9233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2345 2031 2648
9550 -1.23 -117.3 771.9 -7.5 155 9560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2345 617 2649
9688 -1.23 -117.3 784.8 -9.0 156 9692 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2034 2649
10042 -1.23 -117.3 810.5 -7.2 161 10047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2345 3431 2649
10301 -1.23 -117.3 834.3 -4.1 164 10311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2345 2030 2649
10631 -1.23 -117.3 850.6 -4.7 168 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2030 2649
11030 -1.23 -117.3 870.7 -5.7 173 11034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2345 607 2648
11069 -0.42 0.0 872.8 5.9 173 11196 0.82 0.00 103.00 1.350 6 0.084 0.000 2522 1794 2166
11200 1.23 117.3 875.4 3.1 175 11308 1.67 2.85 99.70 1.312 4 0.069 0.084 2882 377 1687
11561 1.23 119.0 863.0 6.2 179 11565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2882 1794 1685
11942 1.23 125.3 840.4 6.0 184 11953 0.00 2.83 5.55 1.503 4 0.000 0.081 2882 381 1656
12060 1.24 125.3 833.5 6.4 185 12064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2881 1794 1655
12435 1.24 159.9 815.4 4.9 190 12470 0.00 2.75 28.50 1.392 4 0.000 0.068 2882 3194 1515
12620 1.28 159.9 795.3 11.4 192 12630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2882 1789 1514
13014 1.28 166.7 767.9 6.0 197 13025 0.00 2.70 5.62 1.509 4 0.000 0.061 2882 3197 1486
13092 1.29 166.7 761.4 8.3 197 13097 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2882 1798 1486
13420 1.29 166.7 740.0 6.5 202 13425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2882 3192 1484
13519 1.29 166.7 732.9 7.5 203 13524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2882 1789 1484
13834 1.29 166.7 710.0 7.2 207 13844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2882 3200 1484
13878 1.29 166.7 706.7 7.0 207 13883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2882 1790 1484
14201 1.29 166.7 683.9 7.0 213 14205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2882 3204 1484
14267 1.29 166.7 679.2 7.2 214 14271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2882 1789 1484
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